Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.7
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pp.646-652
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2013
EU's Galileo project is a market-based GNSS (Global Navigation Satellite System) that is under development. It is expected that Galileo will provide the positioning services based on new technologies in 2020s. Because Galileo E1 signal for OS (Open Service) shares the same center frequency with GPS L1 C/A signal, CBOC (Composite Binary Offset Carrier) modulation scheme is used in the E1 signal to guarantee interoperability between two systems. With E1 signal consisting of a data channel and a pilot channel at the same frequency band, there exist several options in designing signal acquisition for Assisted-Galileo receivers. Furthermore, compared to SNR worksheet of Assisted-GPS, some factors should be examined in Assisted-Galileo due to different correlation profile and code length of E1 signal. This paper presents SNR worksheets of Galileo E1 signals in E1-B and E1-C channel. Three implementation losses that are quite different from GPS are mainly analyzed in establishing SNR worksheets. In the worksheet, hybrid long integration of 1.5s is considered to acquire weak signal less than -150dBm. Simulation results show that the final SNR of E1-B signal with -150dBm is 19.4dB and that of E1-C signal is 25.2dB. Comparison of relative computation shows that E1-B channel is more profitable to acquire the strongest signal in weak signal environment. With information from the first satellite signal acquisition, fast acquisition of the weak signal around -155dBm can be performed with E1-C signal in the subsequent satellites.
The economic growth and highly industrialized society have increased the demand for electricity power. As a result, concerns were focused on the energy resource scarcity and global warming. That is why the photovoltaic generation system to address these concerns has been in the spotlight recently. In this thesis, a utility interactive photovoltaic generation system was operated experimentally for the purpose of promoting the spread of the photovoltaic generation system in the future. Also, the effect of the type of array structure has on the performance of the photovoltaic generation system was evaluated quantitatively and by analyzing the comprehensive operating characteristics, the following results were obtained. In the demo system operated for a year, the average irradiation was measured to be 455,076 $[W/m^2]$ and the maximum irradiation to be 626,622 $[W/m^2]$ in May, up 171,546 $[W/m^2]$ or 38[%] compared with the average irradiation. The minimum irradiation was observed to be 294,022$[W/m^2]$ in December, down 161,054 $[W/m^2]$ or 35[%] compared with the average irradiation. The generation power in situation where there is plenty of irradiation was more than the average one, and the generation power in the fixed system amounted to 32[%], the single-axis tracker to 37[%], and the dual-axis tracker to 39[%]. The generation power in situation where there is little irradiation was less than the average one, and the generation power in the dual-axis tracker amounted to 41[%], the single-axis tracker to 40[%], and the fixed system to 36[%].
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.21
no.9
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pp.898-902
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2015
Alternative radio-navigation technologies aim at providing continuous navigation solution even if one cannot use GNSS (Global Navigation Satellite System). In shadowing region such as indoor environment, GNSS signal is no longer available and the alternative navigation system should be used together with GNSS to provide seamless positioning. For soldiers in battlefield where GNSS signal is jammed or in street battle, the alternative navigation system should work without positioning infrastructure. Moreover, the radio-navigation system should have scalability as well as high accuracy performance. This paper presents a TWR (Two-Way-Ranging)-based cooperative positioning system (CPS) that does not require location infrastructure. It is assumed that some members of CPS can obtain GNSS-based position and they are called mobile anchors. Other members unable to receive GNSS signal compute their position using TWR measurements with mobile anchors and neighboring members. Error propagation in CPS is analytically studied in this paper. Error budget for TWR measurements is modeled first. Next, location error propagation in CPS is derived in terms of range errors. To represent the location error propagation in the CPS, Location Error Propagation Indicator (LEPI) is proposed in this paper. Simulation results show that location error of tags in CPS is mainly influenced by the number of hops from anchors to the tag to be positioned as well as the network geometry of CPS.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.4
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pp.65-80
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2012
Mobile IP is a simple and scalable global mobility solution. However, it may cause excessive signaling traffic and long signaling delay. So MN (Mobile Node) to the home network in order to reduce the number of location update signaling is necessary to reduce the delay. In this paper, the signaling overhead to be distributed evenly on the boundary of the regional network, each MN's dynamic mobility and traffic load is adjusted according to the PMIPv6 (Proxy Mobile IPv6) networks in the proposed dynamic regional mobility management scheme (dMMS). Each user in a distributed network system that offers the least amount of signaling traffic is tailored to the optimized system configuration. Signaling cost function in order to propose a new discrete analytical model is proposed, MN's mobility and packet arrival patterns. Location update and packet delivery costs to calculate the total average, the optimized area to determine the size of the network is proposed. The results of mathematical analysis, the proposed technique dMMS in terms of reducing the cost of the entire signaling were found to be excellent performance.
Kim, Ju-Hwan;Bae, Chul-Ho;Kim, Jung-Hyun;Hong, Sung-Ho;Lee, Kyung-Jae
Journal of Korean Society of Water and Wastewater
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v.20
no.4
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pp.545-558
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2006
The current conditions of large water mains are evaluated by deteriorations and the causes of deterioration are investigated through visual assessments in the field, mechanical tests and analysis of chemical compositions in laboratory for each pipe material, unlined cast iron pipes (CIPs), ductile iron pipes (DCIPs) and steel pipes (SPs) Tubercles and scales from internal and external corrosion of unlined cast iron pipes were identified as the causes of functional performance limitations in large water mains. It is investigated that main causes of internal and external corrosion of water pipes are from lots of depositions of organic and inorganic substances on pipe surface, concentrated pitting, and uniform corrosion by local or global exfoliation or detachment of lining and coatings of DCIPs and SPs. Internal and external corrosion depths of CIPs were higher than those of DCIPs and SPs. Consequently, total corrosion rate summed internal and external corrosion rates of CIPs also were shown to be higher than those of DCIPs and SPs. The failure time from hole generation of CIPs by total corrosion rate was predicted to be taken sixteen years, and DCIPs and SPs were twenty-six years and one hundred and fifty three years. And longitudinal deflection of investigated water mains were not happened and mechanical strengths such as tensile strength, elongation, and hardness also were mostly suited to Korea Standards. It was thought that the weakness of tensile strength of one sample(S-11) was, however, due to higher carbon contents(%) in CIPs. Pipe deterioration score of S-46 was 55.2 and was preferentially assessed to be rehabilitated.
In the communication between satellite and ground station, data rate can be determined from the data volume and required transmission time. Increasing data rate can be limited according to the available bandwidth. For the reason, it has been popularly studying on high spectral-efficient modulation scheme in large volume data application such as digital video broadcasting service. This paper presents the conceptual design of UHRIT broadcasting in GEO-KOMPSAT-2A (GK2A) mission by using DVB-S2 standard. Based on the recently determined data rate, UHRIT bandwidth was calculated at the various modulation schemes and code rates of DVB-S2 standard. Receiving performance of global user station was also evaluated thorough link analysis by considering that user station is located at the edge of beam coverage. Finally, maximum data rate was analyzed in a situation that COMS HRIT bandwidth should be alternatively applied for UHRIT downlink.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.20
no.1
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pp.65-72
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2012
With the development of MEMS, small and low-priced sensors integrating IMU and GPS have produced and exploited for diverse field. In this research, we have judged that MEMS-based IMU/GPS sensor is suitable for light-weighted mobile mapping system and carried out experiments to analyze the characteristics of MTi-G, which was developed from XSens company. From a sensor which fixed to dashboard, coordinates results with no post-processing were achieved for test area. On the whole, the results show satisfactory performances but some errors also were discovered from parts of the road due to sensor properties, XKF characteristics and GPS reception environment. We could confirm the potential of light-weighted mobile mapping system. Experiments considering various GPS reception environments and road condition and more detailed level of accuracy analysis will be performed for further research.
Lee, Shin Ja;Shin, Nyeon Hak;Jeong, Jin Suk;Kim, Eun Tae;Lee, Su Kyoung;Lee, Sung Sill
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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v.31
no.1
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pp.54-62
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2018
Objective: Due to the threat of global warming, the livestock industry is increasingly interested in exploring how feed additives may reduce anthropogenic greenhouse gas emissions, especially from ruminants. This study investigated the effect of Rhodophyta supplemented bovine diets on in vitro rumen fermentation and rumen microbial diversity. Methods: Cannulated Holstein cows were used as rumen fluid donors. Rumen fluid:buffer (1:2; 15 mL) solution was incubated for up to 72 h in six treatments: a control (timothy hay only), along with substrates containing 5% extracts from five Rhodophyta species (Grateloupia lanceolata [Okamura] Kawaguchi, Hypnea japonica Tanaka, Pterocladia capillacea [Gmelin] Bornet, Chondria crassicaulis Harvey, or Gelidium amansii [Lam.] Lamouroux). Results: Compared with control, Rhodophyta extracts increased cumulative gas production after 24 and 72 h (p = 0.0297 and p = 0.0047). The extracts reduced methane emission at 12 and 24 h (p<0.05). In particular, real-time polymerase chain reaction analysis indicated that at 24 h, ciliate-associated methanogens, Ruminococcus albus and Ruminococcus flavefaciens decreased at 24 h (p = 0.0002, p<0.0001, and p<0.0001), while Fibrobacter succinogenes (F. succinogenes) increased (p = 0.0004). Additionally, Rhodophyta extracts improved acetate concentration at 12 and 24 h (p = 0.0766 and p = 0.0132), as well as acetate/propionate (A/P) ratio at 6 and 12 h (p = 0.0106 and p = 0.0278). Conclusion: Rhodophyta extracts are a viable additive that can improve ruminant growth performance (higher total gas production, lower A/P ratio) and methane abatement (less ciliateassociated methanogens, Ruminococcus albus and Ruminococcus flavefaciens and more F. succinogenes.
For improvement of network RTK performance in survey field, Spatial Information Research Institute (SIRI), LX Korea Cadastral Survey Corporation installed 30 GNSS permanent stations in Korea Peninsula, and has been running the MAC-based network RTK service as a test version. In this paper, we introduce the LX GNSS network and analyze the positioning accuracy of the LX MAC RTK service. For field test of the LX MAC RTK service, we installed temporally fixed anchor points and observed simultaneously with VRS of National Geographic Information Institute. As a result, the horizontal position differences and initial times of LX MAC with respect to NGII VRS are $1{\sim}2{\pm}1cm$ and <10 seconds, respectively.
Usually, the output characteristics of a photovoltaic (PV) array are significantly affected by non-uniform irradiance which is caused by ambient obstacles, clouds, orientations, tilts, etc. Some local maximum power points (LMPP) in the current-voltage (I-V) curves of a PV array can result in power losses of the array. However, the output power at the global maximum power point (GMPP) is different in different interconnection schemes in a PV array. Therefore, based on the theoretical analysis and mathematical derivation of different topological structures of a PV array, this paper investigated the output characteristics of dual series PV arrays with different interconnections. The proposed mathematical models were also validated by experimental results. Finally, this paper also concluded that in terms of performance, the total cross tied (TCT) interconnection was not always the optimal structure, especially in a dual series PV array. When one of the PV modules was severely mismatched, the TCT worked worse than the series parallel (SP) structure. This research can provide guidance for switching the interconnection to gain the greatest energy yield in a changeable- structure PV system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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