The techniques of joint mobilization and traction are used to improve joint mobility or to decrease pain by restoring accessory movements to the shoulder joints and thus allowing full, nonrestriced, pain-free range of motion. In the glenohumeral joint, the humeral head would be the convex surface, while the glenoid fossa would be the concave surface. The medial end of the clavicle is concave anterioposteriorly and convex superioinferiorly, the articular surface of the sternum is reciprocally curved. The acromioclavicular joint is a plane synovial joint between a small convex facet on lateral end of the clavicle and a small concave facet on the acromion of the scapula. The relationship between the shape of articulating joint surface and the direction of gliding is defined by the convex-concave rule. If the concave joint surface is moving on a stationary convex surface, gliding occur in the same direction as the rolling motion. If the convex surface is moving on a stationary concave surface, gliding will occur in an opposite direction to rolling. Hypomobile shoulder joint are treated be using a gliding technique.
Purpose: In reconstructing a defect on the dorsum of the hand, there are many cases of extensor tendons exposed or even missing. The repaired or reconstructed tendons need relevant gliding environment for good functional recovery. The anterolateral thigh flap offers a vascular fascial component with large amounts that can be used for covering exposed tendons and we report a unique case of single-stage hand dorsum and gliding surface reconstruction. Methods: A 35-year-old man had severe post-traumatic scarring in his left dorsal hand and coverage of the flap with split-thickness skin graft has been done before. After scarred skin excision and extensor tendon graft for missed part, a free anterolateral thigh adipofascial flap was used to resurface the hand dorsum and to reconstruct a two-layer gliding surface of the extensor tendons. The extensor tendons were wrapped in the fascial component with the fat layer inside. Results: He had an uneventful postoperative course without infection, dehiscence and flap necrosis. Good overall functional recovery and tendon excursion were observed. He was also satisfied with postoperative appearance. Conclusion: A free anterolateral thigh adipofascial flap was used successfully for reconstruction of a two-layer tendon gliding surface to treat a patient with severe scarring in the dorsal hand.
본 연구는 오른쪽 어깨관절에 칼텐본-에비엔즈컨셉 미끄러뜨림 등급II와 III으로 아래쪽미끄러뜨림 적용시 위팔뼈머리의 이동거리 및 벌림각도(abduction angle)의 변화를 알아보고자 하였다. 미끄러뜨림 등급II(Grade II) 적용시 위팔뼈머리는 초기보다 아래쪽으로 5mm 가량 이동하였고 등급III 적용시 8mm 가량 이동하였다. 이동거리에 대한 성별 비교에서는 남자가 여자에 비해 등급별로 이동거리가 높게 나타났으나 통계적으로 유의한 차이는 나타나지 않았다. 등급 II(Grade II) 적용시 벌림각도는 초기보다 $10^{\circ}$ 가량, 등급III(Grade III) 적용시 $12^{\circ}$ 가량 증가하였다. 벌림각도에 대한 성별 비교에서는 모든 등급별로 여자가 남자보다 벌림각도가 크게 나타났으나 통계적으로 유의한 차이는 나타나지 않았다. 본 연구를 통해 미끄러뜨림 등급 적용시 위팔뼈머리의 운동형상학적 변화를 알아보았으며 향후 추가 연구를 통해 이들 변화가 주변 구조물에 미치는 영향에 대해 알아본다면 보다 과학적인 근거중심의 치료를 기대할 수 있을 것으로 사료된다.
본 연구에서는 로딩셀기구를 이용하여 어깨관절의 아래, 앞, 뒤쪽 방향으로 칼텐본-에비엔즈컨셉 미끄러뜨림 치료등급 II와 III 적용 시 남녀, 미끄러뜨림 방향 그리고 미끄러뜨림 등급에 따라 적용되는 힘의 크기를 비교해보고자 하였다. 남녀에 따른 부하량 차이를 비교한 결과 아래쪽미끄러뜨림 II/III등급(Caudal Grade II/III), 앞쪽미끄러뜨림 II/III등급(Ventral Grade II/III), 뒤쪽미끄러뜨림 II/III등급(Dorsal Grade II/III) 모두 여자에 비해 남자의 부하량이 유의하게 높았다(p<.05). 치료방향에 따른 부하량 차이를 비교한 결과 등급II(Grade II)와 등급III(Grade III) 모두에서 아래쪽(Caudal)에 비해 앞쪽(Ventral)과 뒤쪽(Dorsal)에서 부하량이 유의하게 높았다(p<.05). 치료등급에 따른 부하량 차이를 비교한 결과 아래쪽(Caudal), 앞쪽(Ventral) 그리고 뒤쪽(Dorsal) 모두에서 등급II(Grade II)에 비해 등급 III(Grade III)에서 부하량이 유의하게 높게 나타났다(p<.05). 위 결과로부터 위팔어깨관절(glenohumeral joint)의 아래, 앞, 뒤 방향에 대한 미끄러뜨림(gliding) II/III 적용 시 같은 등급에서 적용되는 힘의 크기가 방향과 성별에 따라 다름을 알 수 있었다.
새로이 개발된 유도키트를 장착한 모의 활공탄에 대하여 지상투하시험을 수행하였다. 사출형 분리장치의 카트리지와 오리피스 조합에 따른 사출력을 측정한 결과, 오리피스 직경이 클수록 사출력이 크게 작용하였으며, 투하된 후 날개 전개장치를 비롯하여 탄의 내부에 탑재된 시험 장치들의 정상 작동을 확인하였다. 또한 영상자료로부터 활공탄의 피치각은 전방과 후방의 사출력 분포 즉 카트리지와 오리피스 조합에 따라 증가 또는 감소하는 것으로 분석되었다.
The techniques of joint mobilization and traction are used to improve joint mobility or to decrease pain by restoring accessory movements to the shoulder joints and thus allowing full, nonrestriced, pain-free range of motion. In the glenohumeral joint, the humeral head would be the convex surface, while the glenoid fossa would be the concave surface. The medial end of the clavicle is concave anterioposteriorly and convex superioinferiorly, the articular surface of the sternum is reciprocally curved. The acromioclavicular joint is a plane synovial joint between a small convex facet on lateral end of the clavicle and a small concave facet on the acromion of the scapula. The relationship between the shape of articulating joint surface and the direction of gliding is defined by the Convex-Concave Rule. If the concave joint surface is moving on a stationary convex surface, gliding occur in the same direction as the rolling motion. If the convex surface is moving on a stationary concave surface, gliding will occur in an opposite direction to rolling. Hypomobile shoulder joints are treated be using a gliding technique.
The purpose of this paper is to investigate the optimal condition of the syngas production by reforming of propane using Gliding arc plasma reformer. The gliding arc plasma reformer in 3 phases has been newly designed and developed with a quick starting and fast response time. It can be applicable to the various types of fuels (Hydrocarbons $C_xH_y$), and it has a high conversion rate of fuels and high production of hydrogen. The parametric screening studies were carried out according to the changes of a steam feed amount i.e., steam/carbon ratio, total gas flow rate and input electric power. The optimum operating conditions were S/C ratio 2.8, total gas flow rate of 14 L/min and input electric power of 2.4 kW. The result of optimum operating conditions showed the 55 % $H_2$, 14 % CO, 15 % $CO_2$, 10 % $C_3H_8$ and 4 % $CH_4$. Also, $C_3H_8$ conversion, $H_2$ yield and $H_2$ selectivity were 90 %, 42 %, 15 %, respectively. The energy efficiency and specific energy requirements were 37 % and 334 kJ/mol respectively.
Pyrolysis/gasification technology utilizes an energy conversion technique from various waste resources, such as biomass, solid waste, sewage sludge, and etc. to generating a syngas (synthesis gas). However, one of the major problems for the pyrolysis gasification is the presence of tar in the product gas. The tar produced might cause damages and operating problems on the facility. In this study, a gliding arc plasma reformer was developed to solve the previously acknowledged issues. An experiment was conducted using surrogate benzene and naphthalene, which are generated during the pyrolysis and/or gasification, as the representative tar substance. To identify the characteristics of the influential parameters of tar decomposition, tests were performed on the steam feed amount (steam/carbon ratio), input discharge power (specific energy input, SEI), total feed gas amount and the input tar concentration. In benzene, the optimal operating conditions of the gliding arc plasma 2 in steam to carbon (S/C) ratio, 0.98 $kWh/m^3$ in SEI, 14 L/min in total gas feed rate and 3.6% in benzene concentration. In naphthalene, 2.5 in S/C ratio, 1 $kWh/m^3$ in SEI, 18.4 L/min in total gas feed rate and 1% in naphthalene concentration. The benzene decomposition efficiency was 95%, and the energy efficiency was 120 g/kWh. The naphthalene decomposition efficiency was 79%, and the energy yield was 68 g/kWh.
본 논문은 유도형 활공 탄약의 운용 개념을 소개하고, 이를 위한 항법 알고리듬을 제안하였다. 유도형 활공 탄약은 기존의 유도형 탄약과는 다르게 사거리 증가를 위한 날개를 장착하고 활공하며, 이를 위해 날개 전개 전 탄체의 회전은 제거된다. 따라서 일정한 회전속도를 고려한 기존 유도형 탄약 항법 알고리듬은 활공 중에는 사용할 수 없다. 또한 탄체의 회전이 제거되면 회전 관성이 작아져 횡축이 불안정해져 횡축 가속도를 제어해야 하고, 이로 인해 롤 자세에 의한 횡축 중력 가속도 성분을 알 수 없다. 따라서 횡축 중력 가속도 성분을 기반으로 롤 자세를 추정하는 등속 수평 비행 상태를 가정한 기존 항법 알고리듬은 사용할 수 없다. 본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 회전 중 상태 추정을 위해서는 Lucia가 제안한 알고리듬을 사용하였고, 활공 중 상태 추정을 위해서는 새로운 항법 알고리듬을 제안하였다.
본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 유도 법칙 및 제어기에 대해서 연구하였다. 기존의 유도형 탄약은 활공 없이 목표물을 타격하기 위한 유도 단계만 있지만, 유도형 활공 탄약은 사거리 증가를 위한 날개를 장착하고 활공하기 때문에 활공 유도 단계가 추가 되어야 한다. 본 논문에서는 벡터필드를 이용하여 탄약의 진입각을 만족시키기 위한 경로점까지 유도하였고, 종말 유도에서는 목표물 타격을 위해 비례항법유도 기법을 적용하였다. 또한 각 활공 영역별로 운동 모델을 선형화하고 각각에 맞는 제어기를 설계한 후, 선형 보간법을 이용하여 제어기의 이득 값을 계산한 뒤 제어에 사용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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