This paper presents a framework of nonlinear dynamic analysis of a low-speed moving maglev (magnetically levitated) vehicle subjected to cross winds and controlled using a clipped-LQR actuator with time delay compensation. A four degrees-of-freedom (4-DOFs) maglev-vehicle equipped with an onboard PID (Proportional-Integral-Derivative) controller traveling over guideway girders was developed to regulate the electric current and control voltage. With this maglev-vehicle/guideway model, dynamic interaction analysis of a low-speed maglev vehicle with guideway girders was conducted using an iterative approach. Considering the time-delay issue of unsynchronized tuning forces in control process, a clipped-LQR actuator with time-delay compensation is developed to improve control effectiveness of lateral vibration of the running maglev vehicle in cross winds. Numerical simulations demonstrate that although the lateral response of the maglev vehicle moving in cross winds would be amplified significantly, the present clipped-LQR controller exhibits its control performance in suppressing the lateral vibration of the vehicle.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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1999.04a
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pp.335-342
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1999
It is well known that l-girders are weak in torsion and it might be more economical to use a box girder, which has great torsional rigidity. The use of box beams does, however, present a potential problem in that cross-sectional distortions can induce large warping normal stresses and transverse bending stress. Accordingly a sufficient number of diaphragms are provided to make the distortional effects minimal. In engineering practice, diaphragms are spaced in 5m intervals without reasonable basis. It is considered to be noneconomical design to the almost design engineers, and it may produce the unsafe structural systems in special cases such as curved bridges with large initial curvature. These problems have not been solved for the lack of adequate tools of structural analysis. In this study, on the basis of the parametric studies, the design formulas for the distortional warping stress and the reasonable diaphragm spacing of box girder were presented.
Park, Sung-Yong;Cho, Keun-Hee;Kim, Sung-Tae;Cho, Jeong-Rae;Kim, Byung-Suk
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2008.11a
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pp.21-24
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2008
Tests were performed to obtain the flexural capacity of the innovative FRP-Concrete Composite Deck (FCCD) above girders. Test parameters were details of connection parts between FCCD and girder, such as continuity of FRP module, reinforcing ratio of FRP re-bars, and existence of shear connecting plate. As a test result, we found flexural strength of FCCD in the negative zone increases when FRP module is continuous, and reinforcement is increased, and shear connecting plate exists. And the flexural strength of all specimens give enough safety compared to the value needed in Korean highway bridge design code.
Kim, Dun-Hyun;Han, Bong-Koo;Lim, Tae-Ho;Oh, Sang-Sub
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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2003.10a
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pp.171-174
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2003
The Special orthotropic plate theory is used for analysis of panels made of steel girders and cross-beams, and made of reinforced concrete. The cross-sections of girders and cross-beams are WF types. The result is compared with that of the beam theory. According to the numerical examination given in this paper, the result by the plate theory is 2.43 times stiffer than that of beam theory, The result for the concrete slab in given for the practicing engineers.
This study investigates the effects of a bridge deck's width-to-depth (B/H) ratio and turbulence on buffeting response and flutter critical wind speed of long-span bridges by conducting section model tests. A streamlined box section and a plate girder section, each with four B/H ratios, were tested in smooth and turbulent flows. The results show that for the box girders, the response increases with the B/H ratio, especially in the vertical direction. For the plate girders, the vertical response also increases with the B/H ratio. However, the torsional response decreases as the B/H ratio increases. Increasing the B/H ratio and intensity of turbulence tends to improve the bridge's aerodynamic stability. Experimental results obtained from the section model tests agree reasonably with the calculated results obtained from a numerical analysis.
Many of the bridge systems, including the girders and cross-beams, and concrete decks behave as the special othotropic plates. A method of calculating the natural frequency corresponding to the first mode of vibration of beam and tower structures with irregular cross-sections was developed and reported by D. H. Kim in 1974. Since 1989, The author has extended this method to Vibration analysis of two dimensional problems including composite laminates, and has reported at several conferenes. Frequently, the bridge floor panels are supported by girders and cross beams. Such panels as well as some of the building floor panels can be assumed as simple supported special orthotropic plates. In this paper, the result of application of simple method of vibration analysis developed by D. H. Kim, to the simply supported sandwich panels with point Mass/Masses is presented.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2003.04a
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pp.185-192
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2003
This study presents the Optimum Evaluation of PS Concrete Deck and High Strength Two Plate Girder System. Recently, for the simplification of structure and the long length of bridge, a small number girder bridge which minimized a number of girder by two is much designed and constructed. For the structural analysis, a finite element formulation considering with even the matter of torsion in the three-dimensional problem is presented. And connectively, for the design of optimum section, an algorithm of optimum design is developed. The section of a small number girder bridge which constituted of two girders and PS Concrete Deck is optimized by using optimum program developed in this study. and two girders bridge refered in this study is proved a efficiency and a economy by being compared and checked to the general plate girder bridge with five girder and Reinforced Concrete Deck.
Natural frequencies are studied for dynamic analysis of plate girder bridges which are made up about 34% in the existing railway bridges in Korea. In this study, standard plate girder bridges designed by L-22, a standard load type of the railway specification in Korea, are modeled for finite element method analysis. SAP2000n, a commercial finite element method analysis tool, is used for structural analyses and evaluations. Span lengths of Plate girders have 7 types : 6m, 9m, 12m, 15m, 22m, 24m, and 30m. Natural frequencies are considered in mass rations and span lengths and they are compared with a recommendation of UIC 776-1R for alterations, from now on, in train conditions of operation. For changes of natural frequencies in plate girders by damages of structures, Parameter studies are accomplished.
Static behaviors of railway plate girder bridges designed by the L-22, a standard load type of the railway specification in Korea, are evaluated by widely eight load cases. The load cases are three real loads, which contain three locomotive types of Saemaul PMC, diesel, and Korea Train Express(KTX), and three design loads, L-22, L-18, and HL-25 loads, in railway specification. Plate girders for analysis have the length of spans of six types:6m, 9m, 12m, 22m, 24m, and 30m. For analysis SAP2000n ,a commercial FEM tool, is used. Dominant axial load types are taken from these results that are maximum deflections, reaction forces, and absolute maximum bending moment in girders.
3D finite element analyses of a corrugated steel web girder and a steel truss web girder are conducted to investigate the static and dynamic behaviour of the hybrid girders. And the analyses results are compared with those by the equivalent beam theory. The equivalent theory is a theory that all section properties of a truss structure are replaced by section properties of a beam including the shear coefficient. When applying the equivalent beam theory, the shear coefficient of the corrugated steel web girder is estimated as the area ratio of total section to web section and that of the steel truss web girder is calculated by the equation proposed by Dewolf. Static deflections and natural frequencies by 3D finite element analyses and the those by the equivalent beam theory are relatively in good agreement.
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