A UUV needs to have a robust path following performance because of unpredicted current disturbances. Because the desired path of a UUV is usually designed by considering the locations of obstacles or geographical features of the operation region, the UUV should stay on the desired path to avoid damage or loss of the vehicle. However, conventional path following methods cannot deal with strong countercurrent disturbances. Thus, the UUV may deviate from the desired path. In order to avoid such deviation, a backward path following method is suggested. This paper proposes a path following method that combines pure pursuit guidance and nonlinear guidance for the UUV under an unpredicted strong ocean current. For a stable path following system, this paper suggests that the UUV adjust its heading to the current direction using the pure pursuit guidance method when the system is in an unstable region, or the UUV follows the desired path with nonlinear guidance. By combining the pure pursuit guidance and nonlinear guidance, it was possible to overcome the drawbacks of each path following method in the reverse path following case. The efficiency of the proposed method is shown through simulation results compared to those of the pure pursuit method and nonlinear guidance method.
Kim, Hwang Bae;Oh, Dong Kyu;Lee, Sang Hwa;Jin, Sang Kyu
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
/
v.34
no.5
/
pp.1553-1558
/
2014
The travel demand, peak hour ratio and forms of platform of urban railway stations are very different each other, also the users' behavior is. So the types of urban railway stations have to be classified according to these characteristics. However, the current methods of classification are arbitrary on the purpose of each studies and the legal standards are very simple; categorized by normal station vs. whistle station, types of trains, forms of platforms and shapes of architecture. This study clarifies the standards for classifying the types of urban railway stations, results the complete enumeration survey on all the urban railway stations in Seoul Metropolitan Area and makes the database based on the surveyed data, purposing on helping for making strategies and researching. On this study, utilizing the database which is established for this study, the correlation between the physical and geographical characteristics and users' travel patterns of urban railway stations is clarified by the statistical analysis. In the future, the statistical results will be helpful for making strategies and researching.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
/
v.15
no.7
/
pp.4601-4610
/
2014
Photography has been a way of recording a range of images throughout the previous 160 years since its birth in 1839. It has also included the observations and records on the subjects, which is almost same as reality in its outward appearance, various looks of a city and architecture in the daily lives at these places. These pictures provide archaeological and geographical information beyond time and space as well as expressing cultural and artistic images using the creative senses. This thesis analyzes the images of a city and architecture as various angles along with development process of the photograph. The purpose is to examine what viewpoints, methods and concepts have been used to observe the city and architecture. The study will show that photography is a means of artistic expression and a means of indirect understanding of a city and its architecture by early modern photography of the 19th Century.
This study was conducted to develop the new Environmental Impact Assessment techniques for the grading of rareness in plant. 17 EISs which were submitted in 1996 were analyzed to know the problems in existent EIA techniques for the conservation of rare plants. Category of rare plant was reevaluated and evaluation technique for the grading of rareness in plant was developed. The results obtained from this study were as follows: 1. The evaluation technique of rareness in plant was not reflected in the current preparation provision for EIS. And t his fact also appeared in most of the EIS which were reexamined in this study. 2. The category of rare species which have been considered as the subject of protection in EIA have to be enlarged to more than legally protected species designated by MOE. 3. The taxonomic characteristics and status of species, characteristics of population, geographical characters, extent of threat and its possibility by man resulted from the habitat loss were investigated. Each item was endowed scores from 1 to 5 and all the scores were summed, and then this value was used to evaluate the order of conservation. 4. Conservation measures for the rare plants have to be applied according to the levels of rareness grade, and they are absolute conservation, in situ conservation, transplanting and ex situ conservation, post observation and none by the levels from A to E. 5. Considering the phenology of rare plants, investigation for the rare plants have to be made a1 least three times. 6. Size of the MVP(Minimum Viable Population), pollination ecology also have to be considered for the conservation of rare plants. And in the case of adopting ex situ conservation measure, the site and methods for the conservation of rare plants have to be proposed in detail.
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
/
v.12
no.5
/
pp.101-109
/
2009
There are increasing needs about creation and sustainable management of urban forest for environmental conservation and recreational service for citizen. However, it is difficult for local governments to create or manage urban forest in recreational or conservational way. The purpose of this study is to classify the urban forest types by considering its geographical feature, biological and sociological characteristics in order to suggest a guide to local governments about effective creation or management of urban forest. In this study, we extracted common characteristics of the selected five indicators. Factors about urban forest are divided into two groups. Factors were named according to the variables as 'Urban Forest Naturalness', and 'High Accessibility and Disturbed by Human.' In addition, we classified urban forests into four types in this study. The type I of urban forest is a large forest and has high naturalness such as Mt. Bukhan and Mt. Gwanak. The type II is fragmented to large forests by developmental projects. The type III is flat and has high accessibility such as forest behind Seonjeongneung. The type IV is located near residential area such as Mt. Ansan, Mt. Inwang and Mt. Bonghwa. It is possible to set up recreational area for citizens and ecological networks for species by the research of the urban forest type. The results of the study, classification of urban forest types and its application, contribute to provide a guide for local governments to create or manage urban forests effectively.
Objectives: The goal of this study was to investigate the relationships between proximity to an industrial complex and blood lead levels and urinary cadmium levels. Methods: We conducted a questionnaire survey and analyzed blood lead and urinary cadmium levels using Atomic Absorption Spectrometry (AAs). Data was analyzed using logistic regression analysis. All statistical analyses were conducted with SAS software version 9.2. The distance between the residence and an industrial complex was calculated through a Geographical Information System (GIS). Results: A total of 967 residents living near a large petrochemical complex in Ulsan participated. The geometric mean levels of blood lead and urinary cadmium were $1.70{\mu}g/dl$ (male: $1.77{\mu}g/dl$, female: $1.67{\mu}g/dl$), and $0.72{\mu}g/g$ creatinine (male: $0.49{\mu}g/g$ cr. female: $0.89{\mu}g/g$ cr.), respectively. Blood lead and urinary cadmium levels both increased with age and were higher among smokers compared to never smokers. Both significantly showed a decreasing trend with rising income. Results from multiple logistic regression analysis showed that urinary cadmium levels for subjects aged less than 20 years old were negatively associated with distance from the industrial area to the residence. The results, however, indicated that the blood lead levels were positively associated with the distance. Conclusions: The results of this study support that proximity to an industrial complex is related to urinary cadmium values for children. A positive finding with blood lead can be explained by the ambiguity of lead exposure sources in the general environment.
In this paper, a reception rate of terrestrial digital TV broadcasting service is analyzed and a novel method which can estimate the broadcasting coverage rate more objectively and reliably than the existing method is proposed. Previous method measures the reception rate by means of electric field intensity measurement or subjective video quality assessment. Because of limited measuring points, it inherently has measurement error and cannot consider the viewer's receiving conditions in real-time. In order to consider the viewer's population and receiving environment, morphology which characterizes the viewer's receiving environment is extracted using household census data of National Statistical Office and the land cover map of Ministry of Environment. Using the extracted geographical morphology, the reception rate of terrestrial digital TV broadcasting service is calculated with Spectrum Management Intelligence System (SMIs). Proposed method can calculate the reception rate more objectively and reliably than the existing methods because it fully considers the viewer's receiving environments in real-time.
Miranda, Agustin Ramiro;Scotta, Ana Veronica;Mendez, Ana Lucia;Serra, Silvana Valeria;Soria, Elio Andres
Journal of Preventive Medicine and Public Health
/
v.53
no.6
/
pp.429-438
/
2020
Objectives: Given that Argentinian public-sector workers are highly exposed to stressful conditions, and that the psychometric properties of the widely used Perceived Stress Scale (PSS) should be evaluated in different settings, this work aimed to compare the psychometric properties of the Latin American Spanish PSS-10 and PSS-4 and to identify the optimal scale for stress assessment. Methods: A sample of 535 participants was randomly divided into 2 groups to evaluate dimensionality by exploratory and confirmatory factor analyses. The reliability of both scales was also evaluated. Convergent validity was estimated using the Executive Complaints Questionnaire, the average variance extracted, and the composite reliability. Discriminant validity was based on the correlation with the Utrecht Work Engagement Scale and the phi-square correlation between the components. Results: The factor analyses supported bidimensionality of the PSS-10 (stress and coping), which showed a better fit than the PSS-4. Moreover, the reliability of the PSS-10 was higher, whereas the PSS-4 did not achieve adequate values of internal consistency. The PSS-10 was also correlated significantly with all validation scales, and presented proper internal convergent and divergent validity. Conclusions: The PSS-10 is a reliable and structurally valid instrument to measure perceived stress and coping in a Latin American Spanish-speaking population with high work demands, and the findings of this study expand our knowledge on the geographical and sociocultural applicability of the PSS.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
/
v.8
no.4
/
pp.143-154
/
2005
This paper proposes the location acquisition methods and LBS(location-based services) system using RFID(radio frequency identification) tags with location information in ubiquitous city. Location information is checked using RFID tags attached to various buildings. stores and road signs. And various LBSs are provided based on the location information. Traditionally, when the location information is obtained by a GPS, the precision of the location information may deteriorate due to geographical displacement of a satellite and GPS receivers, for example shadow zone by building, in-door environment, and heavy cloud. The objective of this paper is to provide a ULID(universal location identification) data structure, a ULID-based location acquisition method and an LBS system, in which precise location information is extracted using RFID tags attached to various buildings, stores and road signs and ULID and also danger of information leakage is minimized so that an LBS of ubiquitous environment can be provided to a user.
Background: Chromosomal aberrations identified in acute lymphoblastic leukemia (ALL) have an important role in disease diagnosis, prognosis and management. Information on karyotype and associated clinical parameters are essential to physicians for planning cancer control interventions in different geographical regions. Materials and Methods: In this study, we present the overall frequency and distribution patterns of chromosomal aberrations in both children and adult de novo B lineage ALL Indian patients using conventional cytogenetics, interphase FISH and multiplex RT-PCR. Results: Among the 215 subjects, cytogenetic results were achieved in 172 (80%) patients; normal karyotype represented 37.2% and abnormal 62.8% with a distribution as follows: 15.3% hypodiploidy; 10.3% hyperdiploidy; 15.8% t(9;22); 9.8% t(1;19); 3.7% t(12;21); 2.8% t(4;11); 2.8% complex karyotypes. Apart from these, we observed several novel, rare and common chromosomal rearrangements. Also, FISH studies using LSI extra-signal dual-color probes revealed additional structural or numerical changes. Conclusions: These results demonstrate cytogenetic heterogeneity of ALL and confirm that the incidence of chromosomal abnormalities varies considerably. To the best of our knowledge, this is one of the largest reported series of cytogenetic investigations in Indian B-lineage ALL cases. In addition, ongoing cytogenetic studies are warranted in larger groups of B-lineage ALL cases to identify newly acquired chromosomal abnormalities that may contribute to disease diagnosis and management.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.