유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획 및 충돌회피에 관한 연구 (A study on path planning and avoidance of obstacle for mobile robot by using genetic algorithm)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- pp.1193-1196
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- 1996