• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.35-35
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• 2000

In this paper, we introduce a conservative control approach using a full feedback map and suggest a switching control between the conservative and default control. For the conservative control, we use the coordinator which performs the conjunction operation of the full feedback map information of local supervisors. Since the switching control with the coordinator extends the ability of local supervisors in the decentralized supervisory control, we can solve the problem in case the coobservability condition can not be satisfied.

• ETRI Journal
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• 제33권4호
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• pp.476-486
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• 2011

The quality of navigation service is determined by the accuracy of the available data. For existing navigation services, a full map update is provided in order to keep the map data of mobile devices current. As content and services of mobile devices have recently been diversifying, the size of map data managed in mobile devices has increased, reaching several gigabytes in size. It generally takes tens of minutes to write several gigabytes of data into mobile device storage. For traditional navigation systems, a complicated storage structure called a physical storage format (PSF) is used to assure maximum processing performance of map data in mobile devices within limited resources. Consequently, even though modified navigation map data actually affects only a portion of a map, the full map data is updated because partial updates are not possible. In this paper, a navigation system is studied to solve this difficult partial map update problem. The map air update navigation system, which is the result of this study, provides real-time partial map updating using wireless communications.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2008년도 추계학술대회논문집
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• pp.387-388
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• 2008

Finding reasonable flexural modes from the full vehicle modal testing has always been a difficult job to N&V engineers due to FRF inconsistency, nonlinearity, heavy damping and, in many cases, interactions between global body structural modes and massive isolate/non-isolated subsystem modes. This paper provides a brier overview of the mode map validation using single-run FRF measurement with highly sensitive accelerometers fur the full vehicle modal analysis and then it can be used to characterize the vehicle's global/local vibration performances, especially customer perceived "structural feel" typically below 40Hz.

• 대한수학회보
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• 제42권1호
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• pp.157-164
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• 2005

Let $RRat_k$ ($CP^n$) denote the space of basepoint-preserving conjugation-equivariant holomorphic maps of degree k from $S^2$ to $CP^n$. A map f ; $S^2 {\to}CP^n$ is said to be full if its image does not lie in any proper projective subspace of $CP^n$. Let $RF_k(CP^n)$ denote the subspace of $RRat_k(CP^n)$ consisting offull maps. In this paper we determine $H{\ast}(RF_k(CP^2); Z/p)$ for all primes p.

• 정보처리학회논문지B
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• 제9B권6호
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• pp.863-868
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• 2002

본 논문에서는 3차원(Full 3D)을 지원하는 온라인 RPG를 위한 맵 관리 방법을 제안하였다. 일반적으로 3차원 그래픽을 지원하는 게임은 클라이언트에서는 지원이 가능하나 온라인 게임 서버에서는 3차원 처리를 위한 데이터 처리량이 게임 월드의 크기에 따라 기하급수로 늘어나기 때문에 현재의 하드웨어 기술 하에서 가격대비 성능을 만족시킬 수 없다.이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 스페셜 오브젝트라는 개념을 도입하여 온라인 게임 서버에서의 3차원처리가 적은 하드웨어 사양을 가지고 동작될 수 있게 하였다. 제안된 방식은클라이언트에서뿐만 아니라 서버에서도 3차원 맵 관리를 수행할 수 있는 구체적인 형태를 제공하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1468-1471
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• 2005

This Paper is to find out a solution for the full-coverage algorithm requiring the real-time processing such as mobile home service robots and vacuum cleaner robots. Previous methods are used by adopting based grid approach method. They used lots of sensors, a high speed CPU, expensive ranger sensors and huge memory. Besides, most full-coverage algorithms should have a map before obstacle avoidance. However, if a robot able to recognize the tangent vector of obstacles, it is able to bring the same result with less sensors and simplified hardware. Therefore, this study suggests a topological based approach and a local obstacle voidance method using a few of PSD sensors and ultra sonic sensors. The simulation results are presented to prove its applicability.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제18권4호
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• pp.339-348
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• 1997

본 논문에서는 일반적으로 잡음이 있는 MR 영상의 배경 영역을 영역분활 알고리듬으로 제거하고 이영역분할의 정보를 손실 부호화에 이용함으로써 데이터의 압축 효율을 높이는 방법을 제안한다. 영역분할 알고리듬은 여역의특성 추출을 위해 전해상도 웨이블렛 변화(full-resolution wavelet transform)을 이용하며, 얻은 특성등의 분류를 위해 Kohonen self-organizing map을 사용한다. 웨이블렛 변환을 이용한 부호기에서는 영역분활 결과 진단에 의미없는 부분으로 판단된 영역은 부호화 하지 않음으로써 압축효율을 향상시킨다. 제안한 알고리듬으로 MR영상들을 부호화한 결과, 영역분할 정보를 이용하지 않을 경우보다 평균적으로 약 15%정도의 비트율의 절약을 가져올 수 있었으며, 같은 압축률일 경우에는 복원된 영상이 JPEG에서보다 좋은 화질을 나타내었다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권4호
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• pp.63-71
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• 1996

산업화가 고도화 될수록 공장 또는 사무자동화의 필요성이 늘어날수록 정보공유의 필요성이 중요시되는데 이런 필요성들은 통신의 발전을 촉발시키는데 중요한 촉매가 되었다. 공장자동화에 사용되는 통신방법 중에 FULL-MAP, MINI-MAP, ETHERNET 등 여러가지가 있지만, 그 중 1993년 11월부터 1994년 3월까지 일본의 재단법인 기계진흥협회 기술연구소내의 MAP Test Center에서 실시했던 MIN-MAP의 물리층(Physical Layer)규격에 의한 적합성 시험을 받으면서 얻은 시험항목과 문제점 및 해결방안을 적기로 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.761-766
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• 1990

Manufacturing Message Specification(MMS) was sewed as an International Standard by International Standardization Organization(ISO). MMS is being accepted throughout the world as a solution to communications among multi vendor factory floor environments. This paper describes an implementation of MMS which operates on Application Layer of Open Systems Interconnection(OSI) 7 layer model. MMS was implemented on MSDOS in apersonal computer environment.

• 한국연소학회:학술대회논문집
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• 한국연소학회 2012년도 제44회 KOSCO SYMPOSIUM 초록집
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• pp.77-78
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• 2012

To predict combustion instability in actual full-scale combustion chamber of rocket engines, air-injection test is proposed with scaling techniques. From the data, damping factors have been obtained as a function of hydraulic parameter and the data give us instability map. Two instability regions are presented and it is found that they coincide reasonably with them from hot-fire test with full-scale flow rates. Accordingly, the proposed approach can be applied cost-effectively to stability rating of jet injectors when mixing of fuel and oxidizer jets is the dominant process in instability triggering.