• 제목/요약/키워드: frequency stabilization

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효율적인 컴퓨터 비전 시스템을 위한 깊이 영상 안정화 방법의 하드웨어 구현 (Hardware Implementation of Depth Image Stabilization Method for Efficient Computer Vision System)

  • 김근준;강봉순
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.1805-1810
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    • 2015
  • 깊이 영상에 대한 접근성이 용이해지면서 다양한 연구 분야에서 깊이 센서를 활용하고 있다. 컴퓨터 비전의 모션인식 분야에서도 깊이 영상을 이용한 연구들이 진행되고 있다. 모션을 정확히 인식하기 위해서는 안정적인 데이터를 활용할 수 있어야 하지만 깊이 센서는 노이즈를 포함한다. 이러한 노이즈는 모션 인식 시스템의 성능에 영향을 줄 수 있기 때문에 효과적으로 노이즈를 억제하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 하드웨어를 사용하여 깊이 센서에서 입력되는 깊이 영상에 시간 영역과 공간 영역에서 안정화를 수행함으로써 깊이 영상을 안정화하는 하드웨어를 제안한다. 바닥 제거 알고리즘에 깊이 영상 안정화를 적용하여 노이즈를 억제한 깊이 영상 안정화가 시스템의 신뢰도 향상에 기여할 수 있음을 확인하고 구현한 하드웨어를 FPGA와 APU를 이용해 실시간 동작을 확인하였으며 설계한 하드웨어는 최대 202.184MHz에서 동작할 수 있다.

A Study on the Change of Occlusal Contacts and Lateral Cephalometric Variables after Stabilization Splint Therapy in Temporomandibular Disorders Patients

  • Na, Hyojung;Lee, Jeong-Yun
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • 제40권1호
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    • pp.28-34
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    • 2015
  • Purpose: The aim of this study is to assess the relationship between possible occlusal change after stabilization splint therapy and the research diagnostic criteria for temporomandibular disorders (RDC/TMD) Axis I diagnoses and lateral cephalometric variables. Methods: Clinical and radiographic records of 47 TMD patients wearing stablization splint were reviewed. The number of occluding teeth was recorded and lateral cephalogram was taken at pre-treatment and 6-month post-treatment. They were divided into two groups. The control group consists of patients with the unchanged number of occluding teeth throughout 6-month splint therapy (19 females and 4 males), and occlusal-loss group with the number of occluding teeth decreased (19 females and 5 males). The difference of RDC/TMD diagnoses and cephalometric variables were compared between two groups. Results: In the control group, RDC group I, muscle disorders, was 39.1% (9/23), group II, disc displacements, was 17.4% (4/23), group III OA, osteoarthritis/osteoarthrosis, was 73.9% (17/23), and group III pain, arthralgia, was 82.6% (19/23). In the occlusal-loss group, group I was 41.7% (10/24), group II was 41.7% (10/24), group III OA was 70.8% (17/24), and group III pain was 83.3% (20/24). The frequency of RDC groups was not different between two groups, analyzed by binomial logistic regression. Pre-treatment cephalometric variables were not different between two groups. However, articular angle, AB to mandibular plane and ODI decreased and gonial angle increased significantly in the occlusal-loss group, implying clockwise rotation of the mandible, between pre-treatment and 6-month post-treatment, while none of cephalometric variables showed any statistical difference in the control group. Conclusions: Change in the number of occluding teeth was not related to the RDC/TMD diagnoses. Cephalometric values changed only in the occlusal-loss group as a result of mandibular clockwise rotation. None of cephalometric variables before the stabilization splint therapy was statistically different between the control and occlusal loss group.

Blood clot stabilization after different mechanical and chemical root treatments: a morphological evaluation using scanning electron microscopy

  • Stefanini, Martina;Ceraolo, Edoardo;Mazzitelli, Claudia;Maravic, Tatjana;Sangiorgi, Matteo;Zucchelli, Giovanni;Breschi, Lorenzo;Mazzoni, Annalisa
    • Journal of Periodontal and Implant Science
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    • 제52권1호
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    • pp.54-64
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    • 2022
  • Purpose: This in vitro study was conducted to evaluate the effects of different debridement techniques and conditioning procedures on root surface morphology and blood clot stabilization. Methods: Two debridement techniques (curette [CU] vs. high-speed ultrasound [US]) and 2 conditioning procedures (ethylenediaminetetraacetic acid [EDTA] and phosphoric acid [PA]) were used for the study. Seven experimental groups were tested on root surfaces: 1) no treatment (C); 2) CU; 3) US; 4) CU+EDTA; 5) US+EDTA; 6) CU+PA; and 7) US+PA. Three specimens per group were observed under scanning electron microscopy (SEM) for surface characterization. Additional root slices received a blood drop, and clot formation was graded according to the blood element adhesion index by a single operator. Data were statistically analyzed, using a threshold of P<0.05 for statistical significance. Results: The C group displayed the most irregular surface among the tested groups with the complete absence of blood traces. The highest frequency of blood component adhesion was shown in the CU+EDTA group (P<0.05), while no differences were detected between the CU, US+EDTA, and CU+PA groups (P<0.05), which performed better than the US and US+PA groups (P<0.05). Conclusions: In this SEM analysis, EDTA and conventional manual scaling were the most efficient procedures for enhancing smear layer removal, collagen fiber exposure, and clot stabilization on the root surface. This technique is imperative in periodontal healing and regenerative procedures.

관리도를 이용한 터널 시공현장 계측변위 분석 기법 개발 (A New Method for the Analysis of Measured Displacements during Tunnelling using Control Charts)

  • 임성빈;서용석
    • 지질공학
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    • 제19권3호
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    • pp.261-268
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    • 2009
  • 터널 굴착 중 수행되는 계측은 구성 지반의 거동을 가시화하여 안정성을 평가할 수 있는 중요한 정보를 제공한다. 일반적으로 계측은 터널 굴착면 형성 초기에 집중적으로 수행되며, 시간이 경과할수록 계측횟수를 줄여 나간다. 하지만 이러한 계측 기준 및 관리 지침은 획일적이며 뚜렷한 정량적 기준이 부족한 실정이다. 본 연구에서는 굴착 초기 발생하는 변위의 안정화 시점의 정량적 판단과 안정화 이후의 미세한 변위 변동 특성 분석 및 이상거동 평가를 위해 통계 관리도 기법을 적용하였다. 계측변위에 대한 이동범위(MR) 관리도 및 누적합(CUSUM) 관리도를 작성하여 변위 평가 가능성을 검토하였다.

MEMS 가속도센서를 위한 CMOS Readout 회로 (CMOS ROIC for MEMS Acceleration Sensor)

  • 윤은정;박종태;유종근
    • 전기전자학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.119-127
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    • 2014
  • 본 논문에서는 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 가속도센서를 위한 CMOS readout 회로를 설계하였다. 설계된 CMOS readout 회로는 MEMS 가속도 센서, 커패시턴스-전압 변환기(CVC), 그리고 2차 스위치드 커패시터 ${\Sigma}{\Delta}$ 변조기로 구성된다. 이들 회로에는 저주파 잡음과 오프셋을 감소시키기 위한 correlated-double-sampling(CDS)와 chopper-stabilization(CHS) 기법이 적용되었다. 설계 결과 CVC는 150mV/g의 민감도와 0.15%의 비선형성을 갖는다. 설계된 ${\Sigma}{\Delta}$ 변조기는 입력전압 진폭이 100mV가 증가할 때, 출력의 듀티 싸이클은 10%씩 증가하며, 0.45%의 비선형성을 갖는다. 전체 회로의 민감도는 150mV/g이며, 전력소모는 5.6mW이다. 제안된 회로는 CMOS 0.35um 공정을 이용하여 설계하였고, 공급 전압은 3.3V이며, 동작 주파수는 2MHz이다. 설계된 칩의 크기는 PAD를 포함하여 $0.96mm{\times}0.85mm$이다.

금속 장애물 환경에서 토폴로지 안정성을 개선한 변형 LEACH 프로토콜 (Modified LEACH Protocol improving the Stabilization of Topology in Metal Obstacle Environment)

  • 이기원;이재기;곽광훈
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권12B호
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    • pp.1349-1358
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    • 2009
  • 선박 등에서의 컨테이너 적치환경은 전원공급의 한계 때문에 무선 센서 네트워크 기술이 이용된다. 이 경우 인프라 설치비용이나 어려움 때문에 많은 싱크노드 적용이 용이하지 않으므로 하나의 싱크노드에 수백에서 수천이라는 다수의 노드가 하나의 네트워크 구성에 참여하게 된다. 이런 대량의 노드들을 관리하기 위해 클러스터링 기반 Proactive 방식의 프로토콜이 적합하다. 하지만 컨테이너가 적치된 금속 장애물 환경에서는 전파의 간섭, 반사, 왜곡 등의 이유로 무선통신 환경이 불안정하다. 이에 따라 본 논문에서는 불안정한 무선통신의 신뢰성을 향상시키기 위해 기존의 변형 LEACH 프로토콜을 개선시켜 추가 변형된 LEACH 프로토콜을 제안한다. 제안 프로토콜에서는 링크 품질을 측정한 후 일정 품질 이상의 링크에만 연결설정을 하도록 구현하였다. 이를 통해 안정적인 토폴로지 형성을 유도하였으며, 기존의 프로토콜과 비교하였다. 비교 결과, 본 논문에서 제안한 프로토콜이 불안정한 무선통신 환경에서 기존의 프로토콜보다 안정적인 토폴로지를 형성함을 확인하였다.

FASTRAC 연소기에서 음향공을 이용한 연소불안정 제어 사례 연구 (Case Study on Combustion Stabilization in FASTRAC Thrust Chamber Using Acoustic Cavities)

  • 김홍집;김성구
    • 한국추진공학회지
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    • 제16권5호
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    • pp.29-36
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    • 2012
  • 연소시험을 통한 성공/실패 사례가 있는 FASTRAC 연소기에 대해, 효용성이 검증된 3차원 선형 음향해석을 수행하여 음향공의 물성치 변화에 따른 감쇠 특성을 파악하였다. 음향공의 동조주파수와 감쇠능력을 정량화하기 위해 음향 임피던스 개념을 도입하였다. 기하학적 형상이 주어진 상태에서, 음향공 내부의 음속 변화에 따라 최적의 동조가 가능한 음속을 파악하였다. 최적의 동조가 이루어지기 위한 음향공 내부의 음속 예측 방법을 제시하였다. 이를 통하여 여러 기하학적 형상을 가지는 음향공에 대하여 적용하여 감쇠능력을 정량화함으로써 연소안정성의 확보 여부에 대한 검토가 가능할 것이며, 안정성이 확보되지 못한 경우에 대해서는 그 이유를 명확하게 규명할 수 있을 것이다.

PV System 기반 ESS의 최적운전을 위한 설계 및 제어 특성에 관한 연구 (A Study on the Design and Control Characteristics for Optimum Operation of the PV System-based ESS)

  • 차인수;박종복;정경환
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제36권5호
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    • pp.19-30
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    • 2016
  • In this study, realize voltage regulation $220Vac{\pm}10%$ or less, frequency fluctuation $60Hz{\pm}1%$ or less over the independent operation and grid-connected operation technologies for power stabilization relates to the ESS designed and manufactured in conjunction with solar installations and solar to compensate the output reduction due to the polarization of the solar module through the polarization prevention technology for preventing the optical module efficiency is lowered, in conjunction with the BMS inverter efficiency was more than 92%, more than 90% of the charging efficiency to the target. This study was designed in conjunction with the ESS solar power plants, grid-connected operation and independent operation, Peak-Cut, it can stabilize the grid via the Peak-Shifting operation

소형 위성 카메라의 영상안정화를 위한 초점면부 보정장치의 제어 (Control of Focal Plane Compensation Device for Image Stabilization of Small Satellite Camera)

  • 강명수;황재혁;배재성
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.86-94
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    • 2016
  • In this paper, position control of focal plane compensation device using piezoelectric actuator is conducted. The forcal plane compensation device installed on earth observation satellite camera compensates micro-vibration from reaction wheels. In this study, four experimental models of the open-loop compensation device are derived using MATLAB system identification toolbox in the input range of 0~50Hz. Subsequently, the PID controller for each model is designed and the performance test of each controller is conducted through MATLAB/Simulink. According to frequency response analysis of the closed-loop compensation device system, the PID controller designed for 38~50Hz input range has enough tracking performance for the whole 0~50Hz input range. The maximum output error is about $1{\mu}m$ for the input range. The simulation results has been verified by the experimental method.

Opto-Hertzian 효과를 이용한 고주파 여기식 슬랩 CO2 레이저의 출력 안정화 (Power stabilization of a slab CO2 laser by using the Opto-Hertzian effect)

  • 최종운;우삼용;김규식;이영우
    • 한국광학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.337-342
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    • 2004
  • 본 연구에서는 opto-Hertzian 효과를 이용하여 고주파 여기식 슬랩형 $CO_2$ 레이저의 출력을 안정화하였다. 슬랩레이저 공진기속의 복사선 세기가 변화할 때 opto-Hertzian 효과에 의해서 공진기의 방전 임피던스도 함께 변화한다. 이에 따라 공진기로 입사 또는 반사되는 고주파 에너지 값도 변화한다. 이 같은 변화를 결합 루프를 통해 검출하여 고주파 성분을 제거한 후 록인 안정기에서 발생시킨 오차신호를 기준신호로 사용하여 슬랩 레이저의 출력을 안정화하였다. 본 방법으로 안정화된 레이저의 출력 변동률이 0.2%로 개선됨을 확인하였다.