본 논문에서는 비등속 이동물체의 표면 검사를 위한 3차원 표면 모델링(modeling) 기법을 제안하였다. 레이저 라인을 물체에 조사하면 표면의 굴곡에 따라 라인에 휨 현상이 나타난다. 이를 분석하여 물체 표면에 대한 3차원 정보를 획득 할 수 있다. 기존의 단일 라인(single stripe) 기법의 정확성과 단일 프레임(single frame) 기법의 빠른 복원 속도의 장점을 모두 활용하기 위하여 멀티 레이저 라인 투사기법을 이용하였다. 정확한 레이저 라인의 추출을 위하여 이진화 및 채널별 에지 검출 기법을 소개하였고, 효과적인 레이저 각 라인의 라벨링 기법을 새로 제안하였다. 개별 3차원 복원 표면을 전체영상으로 합성하기 위해 영상간 특징점 매칭(matching)을 활용하여 동기화 정보를 획득하고 영상을 정합하였다. 본 알고리듬을 컨테이너 표면 데미지 검사에 활용하여 제안한 3차원 모델링 기술의 우수성을 확인하였다.
In this study, an inspection system for automotive parts using machine vision has been developed and presented. The system is comprised of six analog CCD cameras, frame grabber, and mechanism that loads the automotive parts to the system for the inspection. An Image processing algorithm for detecting eight different types of defects of oil-seals are developed, and the effectiveness of the algorithm is experimentally verified. Inspection process is completed in 1 second with acceptable accuracy. It is envisaged that this inspection system will have a wide application in the automotive part manufacturing industry in the future.
There are technological changes to reduce the size and weight of electronic components and to accommodate multi-functions in them. To meet this trend, more complicated technological processes are required. To maintain the processes, more accurate inspection systems are also necessary. Therefore, new inspection methods are needed, which is differ from conventional inspection methods such as electrical test methods ICT(In-Circuit Test), FCT(Function Test) and visual test using optical equipments. One of the possible approaches is non-destructive test using X-ray. In this paper, an inspection method using X-ray is developed and applied to inspection of soldering state and internal defects of electronic components.
There are many structural problems when the scaffolding frame is applied to a construction site contractor may use a used pipe or buckled pipe which they lended them from commercial firms without any inspection of those materials even though they have been used and exposed to weather for a long times. Therefore, they should be checked of their current capacity, comparing with the original one so that construction contractor can apply their capacity to a temporary frame depending on the site situation against collapsion of those. This study is mainly focused on the behavior of a scaffolding frame using prebuckled pipes. Additionally, standard frame with bracing and without bracing case are also tested for comparing with the prebuckled case. Prebuckled case has its capacity less approximately 20 % than the standard frame.
본 논문은 비내진 상세를 갖는 철근콘크리트 골조 및 필로티 건물의 보강방법으로 높은 연성을 갖는 ECC를 적용한 PC 벽판을 내진 보강요소로 사용하고자 하였다. PC 벽판의 형상비 및 설치 위치를 변수로 RC 골조에 대한 반복가력실험을 실시하여 내진성능을 평가하였다. 실험결과 PC 벽판을 보강함에 따라 기존 RC 골조의 내력 증진, 강도저하 방지, 강성증진 및 에너지 소산능력 향상에 효과적인 것으로 나타났다. 실험결과를 근거로 비내진 상세를 갖는 골조의 강도 증진을 위하여 ECC PC 벽판을 골조의 중앙에 설치하고 연성증진을 위하여 세장한 벽판을 골조의 양측면에서 설치할 것을 제안한다.
본 연구는 MIDAS-Gen을 사용하여 골조-전단벽 구조에서 상부 전단벽의 미배치에 대한 구조적인 효과를 검토하였다. 본 연구에서는 해석 변수로 상부 전단벽의 미배치 층수, 상하 기둥 단면 치수의 변화, 상하 전단벽 두께 치수의 변화를 설정하였다. 골조-전단벽 구조에서 상부 전단벽의 미배치에 대한 구조적인 효과를 검토하기 위하여 전단벽의 미배치에 따른 전단력/전도모멘트 분포, 전단벽의 변곡점, 수평강성에 대하여 비교분석하였다. 본 연구의 결과는 골조-전단벽 구조에서 상부 전단벽의 미배치가 수평강성과 같은 구조성능에 미치는 영향을 정량적으로 제시하였다. 더욱이 본 연구의 결과는 합리적인 골조-전단벽 구조를 위한 구조설계 자료를 제공하는데 도움이 된다고 확인하였다.
도로의 유지관리 방안으로 미끄럼 방지포장에 대한 시공사례가 급증하고 있다. 패턴 프레임 공법은 도로 표면에 신재료를 추가하는 방식으로 미끄럼 저항 성능향상과 함께 미관을 향상시킬 수 있는 장점을 지니고 있다. 하지만 시공되고 있는 패턴 프레임 공법은 수입산 소재에 의존하고 있으며, 수출규제로 인한 중요소재수급에도 문제를 보이고 있다.. 본 논문에서는 국내형 패턴 프레임 공법 개발을 위하여 사용되는 중요소재를 국산화 하고 개발 공법에 대한 중요지표 성능 검증을 진행하였다. 중요 성능 지표는 언더코팅 소재의 부착강도, 시공 완료된 패턴 프레임의 미끄럼 저항 성능이다. 부착강도는 1.4MPa를 목표로 진행하였으며 국산화 대체 소재는 2.35MPa로 목표 성능을 만족하였고, 미끄럼 저항 성능은 40BPN을 목표로 진행하였으며 국산화 대체 소재는 75BPN으로 목표 성능을 만족하였다. 경제성 분석 결과, 국산화 소재의 경우 패턴 프레임 전 공정에 사용되는 재료비가 1m2 기준으로 해외 소재 대비 40% 절감되는 것을 확인하였다. 추가적으로 현장 시범 시공 및 관련 지표 모니터링을 통하여 개발 공법을 검증완료 하였다.
Laser vision inspection systems are becoming popular for automated inspection of manufactured components. The performance of such systems can be enhanced by improving accuracy of the hardware and robustness of the software used in the system. This paper presents a new approach for enhancing the capability of a laser vision system by applying hardware compensation and using efficient analysis software. A 3D geometrical model is developed to study and compensate for possible distortions in installation of gantry robot on which the vision system is mounted. Appropriate compensation is applied to the inspection data obtained from the laser vision system based on the parameters in 3D model. The present laser vision system is used for dimensional inspection of car chassis sub frame and lower arm assembly module. An algorithm based on simplex search techniques is used for analyzing the compensated inspection data. The details of 3D model, parameters used for compensation and the measurement data obtained from the system are presented in this paper. The details of search algorithm used for analyzing the measurement data and the results obtained are also presented in the paper. It is observed from the results that, by applying compensation and using appropriate algorithms for analyzing, the error in evaluation of the inspection data can be significantly minimized, thus reducing the risk of rejecting good parts.
In this study, a novel education system for inspection of concrete bridges is presented. The new education approach uses virtual reality (VR) and three-dimensional computer graphics (3DCG) in training engineers to become bridge inspection specialists. The slow time-dependent deterioration of concrete bridges can be reproduced on the computer screen in any chosen time frame, thus providing the trainees with illustrative and educative insight into the deterioration problem. In the proposed VR/3DCG approach a three-dimensional model of concrete bridge, including surfaces, viewpoints and walkthrough paths is created. With the help of this virtual bridge model, an experienced bridge inspection specialist teaches the different deterioration phenomena of concrete bridges to the trainees. The new system was tested, and the inspection results from the case bridge showed that in comparison with the traditional Japanese bridge inspection education system, the new system gives better results. In addition to the improvement of quality of bridge inspections, the new VR/3DCG system-based education brings along some other, more intangible benefits.
Nondestructive inspection(NDI) is a testing procedure used to easily inspect an object for internal defects, abnormalities, shape, and structure, etc. without destroying it. Typical candidates for NDI include buildings, railways, aircraft, bridges, underground pipelines and various types of factory equipment. Recent advances in nondestructive evaluation(NDE) technologies have led to improved methods for quality control and in-service inspection, and the development of new options for material diagnostics. Under frame side sill in rolling stocks is designed for preventing corrosion in order to meet mechanical requirements. However during long operation time, there are corrosion in the under frame side sill caused by environmental effect, vibration and etc. This paper introduces the methods of a survey and assessment on NDI applications in Electric Multiple Units(EMU). The main objective of this paper was to obtain information on various applications and evaluation of NDI technology in EMU.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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