• 한국통신학회논문지
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• 제28권5B호
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• pp.369-380
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• 2003

CDMA 무선 환경에서는 페이딩으로 인해 에러간의 상관관계를 갖게 되어 에러들이 버스트하게 발생된다. 이러한 에러간의 상관관계는 RLP에서의 에러복구 수행능력에 영향을 주게 되는데 IS-707 RLP에서 사용되는 (1,2,3) 재전송 방법은 에러간의 상관관계가 크고 링크의 상태가 좋지 않을 경우에는 에러복구 능력이 저하된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 재전송을 요청하는 전체 회수는 동일하게 하면서 재전송이 시도되는 라운드를 증가시키는 방법을 적용하였다. 제안된 에러 복구 방법은 RLP에서의 재전송의 증가로 인하여 발생하는 지연이 증가하는 단점을 가지고 있기 때문에 이를 개선하는 알고리즘을 제안하였다. 개선된 알고리즘은 재전송되어 도착한 프레임의 타이머가 유지하는 정보인 재전송 라운드와 카운터를 현재 재전송을 기다리고 있는 손실된 프레임의 타이머 정보와 비교하여 이미 재전송이 실패한 프레임들을 찾아내는 기능을 수행하였다. 제안된 재전송 방법과 알고리즘을 적용하여 에러간의 상관관계가 다른 두 채널에 대해서 시뮬레이션을 통해 TCP 수율이 최대 40%, TCP 지연은 2배 정도의 성능 향상을 확인하였다.

• 한국음향학회지
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• 제41권2호
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• pp.159-165
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• 2022

본 논문에서는 수중 음향통신에서 Binary Phase Shift Keying(BPSK) 변조방식에 대한 프레임 동기 구조를 제안하였다. 제안된 프레임 동기 구조는 크게 두 가지로 나뉜다. 우선, 비동기 방식 상관과 Sliding 고속 푸리에 변환 방식으로 프레임의 대략적인 위치와 주파수 옵셋을 획득한다. 두번째는 주파수 오차를 신호에 보상한 후, 동기 방식 상관으로 정확한 프레임의 위치를 확인한다. 프레임 동기 구조의 성능 확인을 위해 해상실험을 수행하였다. 수신신호는 채널 특성으로 인해 전력이 크게 감소함을 확인하였으며, 이를 통해 비동기 방식 상관과 Sliding 고속 푸리에 변환 방식의 한계를 확인하였다. 결과적으로, 주파수 오차를 보상한 후 동기 방식 상관방식을 사용함으로써 안정적인 프레임 동기를 획득할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.507-512
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• 2007

This paper presents a tracking filter with ship's motion compensation for a ship-borne radar tracking system. The ship's maneuver is described by displacement and rotational motions in the ship-centered east-north frame. The first order Taylor series approximation of the measurement error covariance of the converted measurement is derived in the ship-centered east-north frame. The ship's maneuver is compensated by incorporating the measurement error covariance of the converted measurement and displacement of the position state in the tracking filter. The simulation results via 500 Monte-Carlo runs show that the proposed method follows the target successfully and provides consistent tracking performance during ship's maneuvers while the conventional tracking filter without ship motion compensation fails to track during such periods.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.1115-1120
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• 2017

본 논문에서는 다중경로 페이딩의 무인기 채널환경에서 무인기 속도에 따른 도플러 영향을 극복하기 위해 LMMSE(: Linear Minimum Mean Square Error) 알고리즘을 적용하였고, 파일럿 배치 및 패턴에 따른 영향성을 분석하였다. 모의 실험결과 파일럿 배치 및 패턴에 따라 성능 차이를 확인할 수 있었고, 본 논문에서 제시한 프레임 구조를 통해 실제 운용 환경에서도 고속의 무인기에 대해 안정적인 보조링크를 제공할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제12권6호
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• pp.582-591
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• 2010

Probabilistic modeling and analysis of correlation metrics have been receiving considerable interest for a long period of time because they can be used to evaluate the performance of communication receivers, including satellite broadcasting receivers. Although differential correlators have a simple structure and practical importance over channels with severe frequency offsets, closedform expressions for the output distribution of differential correlators do not exist. In this paper, we present detection error probability expressions for frame synchronization using differential correlation, and demonstrate their accuracy over channel parameters of practical interest. The derived formulas are presented in terms of the Marcum Q-function, and do not involve numerical integration, unlike the formulas derived in some previous studies. We first determine the distributions and error probabilities for single-span differential correlation metric, and then extend the result to multispan differential correlation metric with certain approximations. The results can be used for the performance analysis of various detection strategies that utilize the differential correlation structure.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.43-48
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• 2012

무선랜과 스마트폰 등의 무선랜 기능을 내장한 단말기기가 활성화됨에 따라 무선 인터넷 지역 방송 서비스의 중요성이 커지고 있다. 이 경우 다수의 단말기에 방송 데이터를 전송하기 위해서는 단방향 방송기술이 사용되어야 하며, 데이터의 재전송이 불가하므로 방송 데이터의 수신 오류가 매우 커지는 문제가 있다. 또한 무선랜은 비허가 주파수를 사용하므로 타 무선기기에 의한 간섭으로 버스트 오류가 발생하는 속성이 있다. 본 논문에서는 버스트 오류와 랜덤 오류를 극복하기 위한 방법을 도입하고 그 효과를 분석하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.253-256
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• 2001

This paper describes a high speed MAC(Media Access Control) function chip for IEEE 802.11 MAC layer protocol. The MAC chip has control registers and interrupt scheme for interface with CPU and deals with transmission/reception of data as a unit of frame. The developed MAC chip is composed of protocol control block, transmission block, and reception block which supports the BCF function in IEEE 802.11 specification. The test suite which is adopted in order to verify operation of the MAC chip includes various functions, such as RTS-CTS frame exchange procedure, correct IFS(Inter Frame Space)timing, access procedure, random backoff procedure, retransmission procedure, fragmented frame transmission/reception procedure, duplicate reception frame detection, NAV(Network Allocation Vector), reception error processing, broadcast frame transmission/reception procedure, beacon frame transmission/reception procedure, and transmission/reception FIEO operation. By using this technique, it is possible to reduce the load of CPU and firmware size in high speed wireless LAN system.

• 전기학회논문지
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• 제63권1호
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• pp.99-107
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• 2014

In this paper, a landmark based localization system using a Kinect sensor is proposed and evaluated with the implemented system for precise and autonomous navigation of low cost robots. The proposed localization method finds the positions of landmark on the image plane and the depth value using color and depth images. The coordinates transforms are defined using the depth value. Using coordinate transformation, the position in the image plane is transformed to the position in the body frame. The ranges between the landmarks and the Kinect sensor are the norm of the landmark positions in body frame. The Kinect sensor position is computed using the tri-lateral whose inputs are the ranges and the known landmark positions. In addition, a new matching method using the pin hole model is proposed to reduce the mismatch between depth and color images. Furthermore, a height error compensation method using the relationship between the body frame and real world coordinates is proposed to reduce the effect of wrong leveling. The error analysis are also given to find out the effect of focal length, principal point and depth value to the range. The experiments using 2D bar code with the implemented system show that the position with less than 3cm error is obtained in enclosed space($3,500mm{\times}3,000mm{\times}2,500mm$).

• 한국기계가공학회지
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• 제20권7호
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• pp.58-65
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• 2021

Research on general particle image velocimetry (PIV) has been conducted extensively, but studies on granular PIV are relatively insufficient. In addition, the parameters used for analyzing granular PIV need to be optimized. In this study, we analyzed the error of velocity measurements based on the interrogation area (64-192 pixel), frame per second (30-120 FPS), and video resolution [ultrahigh definition (UHD) and high definition (HD)] within the velocity range typically measured in hoppers. The estimated errors of the granular PIV were below 5%, which is generally acceptable. However, considering the data reliability, the flow velocity in the hopper could be measured with less than 5% error at 120 FPS or higher in the HD resolution and 30 FPS or higher in the UHD resolution.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.65-74
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• 2014

IEEE 802.11n 표준은 네트워크 성능을 향상시키기 위해 MAC과 물리 계층에서 새로운 방법들을 제안하였다. MAC 계층에서 성능 향상을 위해 제안된 주요 방법은 프레임 집적(Frame Aggregation)과 Block ACK이다. IEEE 802.11n 표준에도 여전히 문제점은 존재한다. Block ACK 요청 프레임이나 Block ACK 응답 프레임이 손실되거나 에러가 포함되어 수신되면, 전송 단말은 집적된 큰 프레임에 포함된 작은 프레임들의 성공적인 전송 여부를 알지 못하기 때문에 모든 작은 프레임을 재전송한다. 이는 성공적으로 전송된 프레임도 재전송될 수 있기 때문에 네트워크의 성능 저하를 초래할 수 있다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 RRM(Reduced Retransmissions of MPDUs) 방법을 제안한다. 제안된 방법에서 송신 단말이 Block ACK 응답을 못 받으면 모든 프레임을 재전송하는 대신에 다음 데이터 프레임 하나를 전송하고 다시 Block ACK를 요청한다. 응답을 받은 후에 에러가 발생한 프레임에 대해서만 재전송을 수행한다. 제안된 방법의 성능을 시뮬레이션을 통해 분석한다. 시뮬레이션 결과, 제안된 방법이 다양한 패킷 에러 환경에서 효과적이고 네트워크 성능을 향상 시키는 것을 보여주었다.