• 제목/요약/키워드: four bar mech anism

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스프링특성의 근사법과 입력토오크 평형문제에의 응용 (A method of approximating spring characteristic and its application to the problem of balancing input torques)

  • 신재균
    • 대한기계학회논문집
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    • 제12권5호
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    • pp.1026-1034
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    • 1988
  • 본 연구에서는 실제적인 평형스프링을 비교적 단순한 계산에 의해 설계할 수 있는 방법의 하나로서, 선형스프링의 근사법을 제시하였으며, 이 근사법을 4절 기구의 입력토오크 특성의 향상문제에 적용하여 유용한 결과가 얻어짐을 보였다.