Forward osmosis (FO) is an emerging membrane technology with potential applications in desalination and wastewater reclamation. The osmotic pressure gradient across the FO membrane is used to generate water flux. In this study, flux performance and foulant deposition on the FO membrane were systematically investigated with a co-current cross-flow membrane system. Sodium alginate (SA), bovine serum albumin (BSA) and tannic acid (TA) were used as model foulants. Organics adsorbed on the membrane were peeled off via oscillation and characterized by Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy and scanning electron microscopy (SEM). When an initial flux of $8.42L/m^2h$ was applied, both flux reduction and foulant deposition were slight for the feed solution containing BSA and TA. In comparison, flux reduction and foulant deposition were much more severe for the feed solution containing SA, as a distinct SA cake-layer was formed on the membrane surface and played a crucial role in membrane fouling. In addition, as the initial SA concentration increased in FS, the thickness of the cake-layer increased remarkably, and the membrane fouling became more severe.
이 논문은 최적설계 기법의 적용을 통하여 전진비행하는 조건에서 헬리콥터 로터를 구성하는 에어포일의 공력성능을 향상시키는 것에 목적을 가지고 있다. 전진비행하는 로터의 유동장을 모사하는 에어포일의 동적반응에 의한 공력성능은 Navier-Stokes 방정식을 이용하여 계산되어진다. 최적설계 기법은 수리통계적인 방법에 기초하는 반응표면법과 적절한 목적함수와 제약조건의 조합을 통하여 최적점을 구해내는 유전 알고리즘으로 구성되어진다. 유동해석 방법과 설계기법의 통합을 바탕으로 공력성능이 향상된 에어포일의 형상을 구할 수 있었으며 통계학적인 방법에 기초하여 설계연구에 사용되어진 형상변수들이 공력성능에 영향을 미치는 정도를 파악할 수 있었다.
본 논문은 조파저항 성능 평가법을 비선형 계획법에 적용해서 선수 형상의 최적화에 응용한 연구결과이다. 조파저항은 비점성 포텐셜 유동의 가정으로 랜킨 소오스법(Rankine source method)을 이용하여 계산하였고 최적화 기법으로는 SQP(Sequential Quadratic Programming)법을 이용하였다. 선수형상의 표현과 변경은 스플라인(spline)함수를 이용하였으며 본 방법에 의하여 조파저항이 최소가 되는 선수형상의 결정이 가능하였다. 또한 마찰저항공식과 경험식으로 주어지는 형상영향계수(from factor)를 고려한 점성저항을 첨가하여 총 저항이 최소가 되는 선수 형상도 도출하여 서로 비교하였다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권6호
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pp.663-673
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2007
This paper presents a new moving obstacle detection method using an optical flow in mobile robot with an omnidirectional camera. Because an omnidirectional camera consists of a nonlinear mirror and CCD camera, the optical flow pattern in omnidirectional image is different from the pattern in perspective camera. The geometry characteristic of an omnidirectional camera has influence on the optical flow in omnidirectional image. When a mobile robot with an omnidirectional camera moves, the optical flow is not only theoretically calculated in omnidirectional image, but also investigated in omnidirectional and panoramic images. In this paper, the panoramic image is generalized from an omnidirectional image using the geometry of an omnidirectional camera. In particular, Focus of expansion (FOE) and focus of contraction (FOC) vectors are defined from the estimated optical flow in omnidirectional and panoramic images. FOE and FOC vectors are used as reference vectors for the relative evaluation of optical flow. The moving obstacle is turned out through the relative evaluation of optical flows. The proposed algorithm is tested in four motions of a mobile robot including straight forward, left turn, right turn and rotation. The effectiveness of the proposed method is shown by the experimental results.
It is experimentally well-known that high anisotropies of the turbulent flow field are dominant inside the tip leakage vortex, which is attributable to a substantial proportion of the total loss and constitutes one of the dominant mechanisms of the noise generation. This anisotropic nature of turbulence invalidates the use of the conventional isotropic eddy viscosity turbulence models based on the Boussinesq assumption. In this study, to check whether an anisotropic turbulence model is superior to the isotropic ones or not, the results obtained from the steady-state Reynolds averaged Navier-Stokes simulations based on the RNG k-$\varepsilon$ model and the Reynolds stress model (RSM) are compared with experimental data for two test cases: a linear compressor cascade and a forward-swept axial-flow fan. Through this comparative study of turbulence models, it is clearly shown that the RSM, which can express the production term and body-force term induced by system rotation without introducing any modeling, should be used to predict quantitatively the complex tip leakage flow, especially in the rotating environment.
This study investigated the steady-flow effects present in the numerical computation of the resistance added to a ship in waves. For a ship advancing in the forward direction, a time-domain 3D Rankine panel method is applied to solve the ship motion problem, and the added resistance due to waves is calculated using a near-field method, with the direct integration of the second-order pressure on the hull surface. In the linear potential theory, the steady flow is approximated by the basis potential of a uniform flow or double-body flow in order to linearize the boundary conditions. By applying these two different linearization schemes, the coupling effects between steady and unsteady solutions were examined. Furthermore, in order to analyze the steady-flow effects on the hull geometry, the computation results for two realistic hull forms, a KVLCC2 tanker and DTC containership, were compared. In particular, the mj term, which represents the coupling effects under the body boundary condition, was evaluated considering the geometry of a non-wall-sided ship. Lastly, the characteristics of the linearization schemes were examined in relation to the disturbed waves around a ship and the components of added resistance.
The influence of the battle damage hole on the velocity and vorticity flow field have been studied by using particle image velocimetry. Time averaged velocity and vorticity vector fields in the vicinity of jet are presented. The perforated damage hole on a wing created from a hit by anti-air artillery was modeled as a 10% chord size hole which positioned at quarter chord. At low angles of attack, the vorticity in the forward side of the jet is cancelled due to mixing with the wing surface boundary layer. Stretching of vorticity in the backside of the jet generates a semi-cylindrical vortical layer that enclosing a domain with slow moving reverse flow. Conversely, at higher the angles of attack, the jet vorticity advected away from the wing surface and remains mostly confined to the jet. The mean flow behind the jet has a wake-like structure.
PURPOSE: This study examined effects of the untact trunk stabilization exercise program on muscle thickness, trunk strength, maximal expiratory flow, and static balance. METHODS: The subjects were 20 normal adults divided into 10 in the contact exercise group and 10 in the untact exercise group. The trunk stabilization exercise program was conducted for four weeks. The muscle thickness was measured using ultrasound. The maximal expiratory flow was measured using Personal Best Full Range Peak Flow Meter. The static balance was measured through Bio-rescue; and the trunk muscle strength was measured by bending the upper body forward and measuring the time for maintaining the posture. RESULTS: Both contact and untact exercise groups showed significant differences in muscle thickness, muscle strength, maximal expiratory flow, and static balance (p < .05). A significant difference in muscle thickness on ultrasound was observed between the contact and untact exercise groups (p < .05). CONCLUSION: Activation of the transverse abdominal muscle requires accurate instructions of the contact exercise, but despite environmental constraints, the untact exercise program is as effective as the contact exercise for improving muscle strength, maximum expiratory flow, and static balance.
In this study, flow analysis of single, double, and triple filter systems of cylindrical structures was performed to analyze the flow characteristics of each filter. As a result of the flow analysis of the filter system, the number of filters and the pressure drop rate tend to be proportional to each other. It was found that the area passing through the inside of the filter had almost the same pressure. The maximum pressure drop rate of the triple filter system was about 14.9% for the forward-flow and about 12.4% for the reverse-flow. It was determined that the performance of the filter was stable within 20% of the allowable pressure drop rate of the filter system, which is the standard presented to the Korea Water Technology Certification Institute(KWTCI). In the future, a study on the decompression characteristics of the filter system according to the effect of the arrangement interval and filter density of the triple filter will be conducted.
The objectives of this study were to analyze the load acting on the transmission when tractor performed rotary operations in the poorly drained paddy fields and to compare its severeness with those obtained under different operational conditions. The loads were measured at the input shaft of the transmission and the load spectrum was constructed using the rain-flow cycle counting method. The severeness of the loads was represented by the partial damage sum which was determined by suing the modified Miner's rule. In the field with a shallow hardpan PTO speed affected severeness of the rotary operations greater than the forward speed did. In the field with deep hardpan, on the other hand, the effect of the forward speed was greater. the severeness in the well drained fields did not differ significantly from that in the field with a shallow hardpan. The severest load was recorded in the field with a deep hardpan.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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