딥러닝 기반 객체 인식과 최적 경로 탐색을 통한 멀티 재난 드론 시스템 설계 및 구현에 대한 연구 (A Study on the Design and Implementation of Multi-Disaster Drone System Using Deep Learning-Based Object Recognition and Optimal Path Planning)
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- 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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- 제10권4호
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- pp.117-122
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- 2021