• 제목/요약/키워드: flow simulator

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일방향 AGV 시스템 설계를 위한 시뮬레이터 개발 (Development of Simulator for Designing Unidirectional AGV Systems)

  • 이경재;서윤호
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.133-142
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    • 2008
  • 생산시스템의 유연성과 효율성을 동시에 만족시키기 위한 자재취급 시스템으로써 AGV 시스템을 사용한다. AGV 시스템은 전체 생산시스템의 성능을 결정하는 중요 요인으로써 최적 설계안의 도출이 필수적이다. 일반적으로 상용 시뮬레이션 소프트웨어를 이용하여 AGV 시스템 설계 검증이 이루어지고 있지만, 이러한 검증 과정을 신속히 처리하기 위한 일련의 절차에 대한 개발이 필요하다. 본 연구에서는 근사최적화된 일방향 흐름 경로와 다양한 운영 파라미터를 고려할 수 있는 일방향 AGV 시스템 시뮬레이터의 아키텍처를 제시 및 개발 하였다. 개발된 AGV 시스템 시뮬레이터는 Java를 기반으로 개발되었으며, 타부탐색을 이용한 근사최적 일방향 네트워크 설계를 지원하고, 사용자가 쉽게AGV 시스템의 설계 검증 및 대안분석에 사용할 수 있도록 개발되었다. 사용자의 시스템 설계 운영 정보는 입력창을 통해 입력되며 이 정보는 레이아웃 생성기, AGV 운영계획 생성기, 통합 AGVS 생성기로 구성된 시뮬레이션 엔진에서 자동으로 AGV 시스템을 모델링 및 시뮬레이션을 하여 빠른 시간 안에 시뮬레이터 사용자에게 피드백을 제공한다.

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스위치 레벨 결함 모델을 사용한 결함시뮬레이터 구현 (An Implementation of the Fault Simulator for Switch Level Faults)

  • 연윤모;민형복
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.628-638
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    • 1997
  • VSLI회로에서 스위치 레벨 결함 모델은 stuck-at결함만 사용하는데 한계가 있다. 따라서 본 연구는 스위치 레벨 결함 모델인 트랜지스터 stuck-open과 stuck-close결함을 다룰 수 있는결함 시뮬레이터를 구현한다. 스위치 레벨 회로는 이론적으로 신호 흐름이 양방향으로 전달되지만 실제로 대부분의 신호 흐름은 약 95%정도가 단 방향을로 설정되어 평가되는 것으로 나타내고 있다. 본 연구에서는 스위치 레벨 회로를 단반향 그래프 모델 로 변환시켜 해석한다. 스위치 레벨 회로는 EDIF컴파일러에 의해 입력되고 두개의 단방향으로 재구성된 자료구조를 만든다. 스위치 레벨 회로는 신호 흐름 경로가 도입되는 지배적 경로 기법이 제시된다. 지배적 경로는 경로를 판단하여 최종 출력 상태값을 결정하는 논리 시뮬레이션을 수행한다. 스위치 레벨 결함 시뮬레이션은 노들들로 연결되는 경로 상에 임의 트랜지스터의 stuck-open,stuck-close 결함을 주입시키고, 트랜지스터 저항값을 적용한 노드세기의 계산에 의한 지배적 경로를 평가한다. 이때 최초 입력은 two pattern vector를 인가하여 정상회로의 최종 출력 상태값과 결함회로의 출력 상태값을 비교하여 결함 검색하며, 그결함 검색의 정확성 을 보인다.

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OPNET을 이용한 대규모 망 성능 모의실험을 위한 시뮬레이터 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Simulator for the Performance Simulation of a Large-Scale Network Using OPNET)

  • 박정숙;전용희
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권3B호
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    • pp.274-287
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    • 2009
  • 최선형 서비스를 제공하는 인터넷 환경에서 다양한 서비스 품질 요구사항을 가지는 서비스들을 제공하기 위해서는 홉 성능이 아닌 종단 간 성능을 보장해야 한다. 종단 간 성능은 트래픽 흐름의 경로를 따라 많은 요인들에 의하여 영향을 받는다. 대부분의 기존 모의실험은 단일 노드나 몇 개의 노드에 대한 성능을 구하는 것으로 한정되어 있다. 대규모 망의 모의실험을 위하여 모의실험 실행 시간을 고려한 상당히 다른 방법이 필요하다. 본 논문에서는 대규모 망의 모의실험을 위하여 시뮬레이터 구현을 위한 요구사항을 도출하고 모의실험 방법을 제시한다. OPNET을 이용하여 도출한 모의실험 방법에 대한 시뮬레이터를 설계하고 구현한다. 구현된 시뮬레이터를 이용하여 대규모 초고속 국가 망에 대한 성능 평가를 수행한다. 자기유사 트래픽 모델을 사용하여, 대규모 망에 대한 종단 간 성능에 대한 몇 가지 결과를 제시한다.

선박용 에너지 관리 시스템 알고리즘 검증을 위한 신호 연동 시뮬레이터 개발 (Development of signal linkage simulator for verification of Ships energy management system algorithm)

  • 이종학;오지현;심재순;오진석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제26권6호
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    • pp.881-889
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    • 2022
  • 전 세계적으로 선박의 배출물에 의한 환경 오염에 관심이 증가하여, 에너지 효율을 높여 선박 배출물 감소와 연료 소비 효율을 높이는 시스템 개발에 많은 연구가 진행되고 있다. 각 시스템은 소형 선박에서는 실증될 수 있으나, 대형 선박의 경우에는 실증에 대한 여건이 마땅치 않다. 현실적으로 대형 선박에 real time으로 구동되는 에너지 관리 시스템 제어기를 테스트하기 위해서는 시뮬레이터를 통한 테스트를 수행해야 한다. 본 연구에서는 각 제어 시스템과 에너지 관리 시스템을 연동할 수 있도록 각 신호를 Modbus TCP/IP에 맞게 주소를 설정하였으며, 신호의 흐름에 따라 알고리즘을 구성하였다. 또한, 각 제어기가 선박에서 수집하는 신호를 인위적으로 발생시킬 수 있도록 신호 발생기를 설계 및 제작하였다. 시뮬레이터 제작 및 연동 결과 real time으로 운용되는 각 제어기는 역할을 알맞게 수행하였으며, 선박용 에너지 관리 시스템의 알고리즘의 적용이 적절히 수행됨을 확인하였다.

Development and Characterization of an Atmospheric Turbulence Simulator Using Two Rotating Phase Plates

  • Joo, Ji Yong;Han, Seok Gi;Lee, Jun Ho;Rhee, Hyug-Gyo;Huh, Joon;Lee, Kihun;Park, Sang Yeong
    • Current Optics and Photonics
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    • 제6권5호
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    • pp.445-452
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    • 2022
  • We developed an adaptive optics test bench using an optical simulator and two rotating phase plates that mimicked the atmospheric turbulence at Bohyunsan Observatory. The observatory was reported to have a Fried parameter with a mean value of 85 mm and standard deviation of 13 mm, often expressed as 85 ± 13 mm. First, we fabricated several phase plates to generate realistic atmospheric-like turbulence. Then, we selected a pair from among the fabricated phase plates to emulate the atmospheric turbulence at the site. The result was 83 ± 11 mm. To address dynamic behavior, we emulated the atmospheric disturbance produced by a wind flow of 8.3 m/s by controlling the rotational speed of the phase plates. Finally, we investigated how closely the atmospheric disturbance simulation emulated reality with an investigation of the measurements on the optical table. The verification confirmed that the simulator showed a Fried parameter of 87 ± 15 mm as designed, but a little slower wind velocity (7.5 ± 2.5 m/s) than expected. This was because of the nonlinear motion of the phase plates. In conclusion, we successfully mimicked the atmospheric disturbance of Bohyunsan Observatory with an error of less than 10% in terms of Fried parameter and wind velocity.

Roll to Roll 공정상의 유동장 계측 및 공기유입 (Research on the Airflow and Air Entrainment on Roll-to-Roll System)

  • 김성균;박준형;휜쾅림
    • 한국가시화정보학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.39-44
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    • 2008
  • The Roll-to-Roll system including continuous flexible thin materials and roller has its wide range of applications especially in the electronic printing industry. The industry is growing rapidly and the printing speed is also improving. However, the printing machine based on web and roller system has it own problem. As the web speed increases, the failure to maintain the contact may occur and the air entrain between the roller and the paper web may exist. Air bubbles may remain attached to electronic ink on the web causing defects on product surface. With the development of image processing technique, the airflow around the web and rolls can be visualized and calculated by PIV method. In our experiment, the simple web and rolls system is used to R2R simulator. The flow field is studied at various web speeds and positions. The result shows that the flow field has complicated structure with turbulent characteristic and the main trend of flow is obtained by taking time average of flow field.

Time-Varying Hemodynamic Characteristics Simulation using Computerized Mock Circulatory Loop System with Servo Flow Regulator

  • Moon, Youngjin;Son, Kuk Hui;Choi, Jaesoon
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제36권6호
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    • pp.264-270
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    • 2015
  • A mock circulatory loop system has been developed to construct a simulator for trainees in cardiopulmonary bypass systems or to simulate a test environment for cardiac-assist devices. This paper proposes a computerized mock circulatory loop system whose node is modularized by using a servo control flow regulator to simulate dynamic change of the hemodynamic status. To observe the effect of time-varying resistance, one with hemodynamic properties, the proposed system replicates the planned cross-sectional areas of the outlet of a ventricular assist device in terms of voltage input of a servo valve. The experiment is performed (1) for steady-input commands of selected area sizes and (2) for dynamic commands such as monotonous increase and decrease, and oscillatory functions of the voltage input, and a computer program based on LabVIEW (National Instruments, Austin, USA) processes every measured data and control command to the servo valve. The results show that the pressure and flow at the target points with respect to time-varying resistance match intuitive estimation: the pressure at the outlet and the pressure drop between both sides of the valve increased and the flow at the outlet decreased for increased resistance.

연속 생산 공정상의 유동장 계측 및 공기유입에 관한 연구 (Research on the Airflow and Air Entrainment on Roll-to-Roll System)

  • 김성균;박준형;휜쾅림
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회B
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    • pp.2718-2722
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    • 2008
  • The Roll-to-Roll system including continuous flexible thin materials and roller has its wide range of applications especially in the electronic printing industry. The industry is growing rapidly and the printing speed is also improving. However, the printing machine based on web and roller system has it own problem. As the web speed increases, the failure to wet the surface may occur and the air entrains between the liquid and the paper web. Air bubbles may remain attached to the paper web causing defects on product surface. With the development of image processing technique, the air airflow around the web and rolls can be visualized and calculated by PIV method. In our experiment, the simple web and rolls system is used to R2R simulator. The flow field is studied at various web speeds and positions. The result shows that the flow field has complicated structure with turbulent characteristic and the main trend of flow is obtained by taking time average of flow field.

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인공강우기 기반 확률강우재현을 통한 식생유니트형 LID시스템의 우수유출지연 효과분석 (Analysis of Rainfall Runoff Delay Effect of Vegetation Unit-type LID System through Rainfall Simulator-based Probable Rainfall Recreation)

  • 김태한;박정현;최부헌
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.115-124
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    • 2019
  • In a climate change environment where heat damage and drought occur during a rainy season such as in 2018, a vegetation-based LID system that enables disaster prevention as well as environment improvement is suggested in lieu of an installation-type LID system that is limited to the prevention of floods. However, the quantification of its performance as against construction cost is limited. This study aims to present an experiment environment and evaluation method on quantitative performance, which is required in order to disseminate the vegetation-based LID system. To this end, a 3rd quartile huff time distribution mass curve was generated for 20-year frequency, 60-minute probable rainfall of 68mm/hr in Cheonan, and effluent was analyzed by recreating artificial rainfall. In order to assess the reliability of the rainfall event simulator, 10 repeat tests were conducted at one-minute intervals for 20 minutes with minimum rainfall intensity of 22.29mm/hr and the maximum rainfall intensity of 140.69mm/hr from the calculated probable rainfall. Effective rainfall as against influent flow was 21.83mm/hr (sd=0.17~1.36, n=20) on average at the minimum rainfall intensity and 142.27mm/hr (sd=1.02~3.25, n=20) on average at the maximum rainfall intensity. In artificial rainfall recreation experiments repeated for three times, the most frequent quartile was found to be the third quartile, which is around 40 minutes after beginning the experiment. The peak flow was observed 70 minutes after beginning the experiment in the experiment zone and after 50 minutes in the control zone. While the control zone recorded the maximum runoff intensity of 2.26mm/min(sd=0.25) 50 minutes after beginning the experiment, the experiment zone recorded the maximum runoff intensity of 0.77mm/min (sd=0.15) 70 minutes after beginning the experiment, which is 20 minutes later than the control zone. Also, the maximum runoff intensity of the experiment zone was 79.6% lower than that of the control zone, which confirmed that vegetation unit-type LID system had rainfall runoff reduction and delay effects. Based on the above findings, the reliability of a lab-level rainfall simulator for monitoring the vegetation-based LID system was reviewed, and maximum runoff intensity reduction and runoff time delay were confirmed. As a result, the study presented a performance evaluation method that can be applied to the pre-design of the vegetation-based LID system for rainfall events on a location before construction.

원전 증기 발생기 수위제어용 퍼지 알고리즘 (Fuzzy Algorithms to Generate Level Controllers for Nuclear Power Plant Steam Generators)

  • Moon, Byung-Soo;Park, Jae-Chang;Kim, Dong-Hwa;Kim, Byung-Koo
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제25권2호
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    • pp.222-232
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    • 1993
  • 원전증기 발생기 수위제어용 두개의 퍼지 알고리듬을 개발하였다. 즉, 증기 및 급수유량사용이 가능한 고출력 경우와 이들의 사용이 불가능한 저출력시등 용도를 분리하여 별도의 알고리듬으로 개발한 것이다. 이들 알고리듬은 고출력시의 경우 PID형태의 제어기로 변환시켰고 저 출력시의 경우 2차함수 형태의 제어기로 변환시켰다. 이들제어기는 한국원자력 연구소 보유 Compact Nuclear Simulator에서 각각 4개의 모의 운전을 통하여 실험하였다. 실험결과, 두 경우 모두 Simulator에서 사용되고 있는 PID제어기에 비하여 약 50%의 제어량으로 수위곡선 및 유량차이의 총 변화량이 절반이하가 되도록 제어가 가능했다. 고출력의 경우, 이는 수위 및 유량등을 입력으로 하는 PI제어기 대신 같은 입력의 PD제어기를 속도 알고리즘으로 사용한 점이 근본적인 차이로 볼 수 있으며 저 출력시의 경우는 수위를 입력으로 하는 PI제어기 대신에 적은 비율의 'I'성분을 포함하는 PID제어기를 사용하였으며 'D'성분입력과 제어기 출력에 각각 평균간을 사용한 것이 주 차이점이라 할 수 있다.

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