• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.249-257
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• 2008

본 논문에서는 로봇 한 대를 중심으로 여러 설비들이 제어되는 Flexible Manufacturing Cell(FMC)에서 로봇의 대기위치 선정과 작업물 선택 의사결정을 위하여 Q-learning 알고리즘을 응용한 방법을 제시하였다. 이를 위해 하나의 로봇과 다수의 설비로 구성된 전형적인 가상의 FMC를 시뮬레이션으로 설계, 제안한 알고리즘을 적용하여 다른 대안과의 비교 분석을 실시하였다. 비교결과 적용된 알고리즘이 로봇가동률을 높여 평균 처리시간, 총 처리량 모두 향상시키는 결과를 가져왔다. 또한, 이 방법은 본 논문에서 제시한 정보뿐 아니라 그 우선순위와 가중치에 따라 다른 정보들을 손쉽게 추가하여 적용할 수 있으므로 FMC의 생산성 향상에도 크게 기여할 것으로 기대된다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제17권32호
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• pp.63-71
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• 1994

The purpose of this paper is to describe an effective cell scheduling system for flexible manufacturing cells. Based on the FMC characteristics, cell scheduling can be defined as a dynamic modified flow shop working in a real-time system. This paper attempt to find the optimal cell scheduling when minimizing the mean flow time for n-job/m-machine problems in static and dynamic environments. Real-time scheduling in an FMC environment requires rapid computation of the schedule.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.1817-1824
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• 1999

유연 생산시스템의 스케줄링 문제는 생산시스템의 효율성 제고에 많은 관심을 끌고 있다. 이 연구에서는 유연 생산시스템의 이산적 스케줄링 문제를 변형의 개념을 가지고 해결하고자 한다. 이산적 개념을 표현하는 데는 패트리 네트가 효율적인 방법중의 하나이다. 패트리 네트의 변형이란 기존의 모델이 가지고 있는 기본적인 성질들을 변형시키지 아니하고 해석하고 분석하기가 편리한 사이즈로 기존의 모델링 변형시키는 것이다. 특히 본 연구에서는 타임 패트리 네트의 변형을 이용하여 대기시간과 완료시간을 혼합하여 스케줄링 문제를 분석하는 기법을 제시하였다.

• 대한전기학회논문지
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• 제43권3호
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• pp.492-503
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• 1994

In this study, the control and scheduling of the flexible manufacturing cell (FMC) is discussed, which can perform the mixed production and relieve the effect of machine failure. The control of the FMC isvery complex task due to the property of multiple jobs and the dynamically changing states. For effective control of proposed FMC, the hierarchical scheme is introduced and the functions of each levels are defined. Especially for the control functions of shop floor level and cell level, the intelligent scheduler is implemented. To show the efficiency of the intelligent scheduler, the production method fo the existing assembly lines was evaluated and compared with the proposed intelligent FMC method. The results from the production performance show that the proposed method is superior to the existing method in various performance indices.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.262-267
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• 1992

본 논문에서는 국내 중소기업을 위한 기술지원의 일환으로 시범적으로 개발한 자동화 모델을 소개한다. 개발된 모델은 자동차에 사용되는 오일 펌프 드리이브용 기어를 대상부품으로한 FMC(Flexible Manufacturing Cell)로서 선삭과 치절( Hobbing)공정을 자동화 하는 2 Set의 FMC로 구성되어있다. FMC 개발을 위하여 대상부품 특성과 공정을 분석하였으며 개발된 시스템의 구성 및 개별장비에 대한 기능에 대해 기술하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.13-19
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• 1999

본 연구는 TPN (Time Petri Nets) unfolding을 이용하여 가공 machine과 세정 machine으로 구성된 FMC (Flexible Manufacturing Cell)의 WIP (Work In Process)를 분석하는 방법을 제시한다. 여기서, PN의 unfolding은 상태공간폭발이 발생하지 않는 concurrent system의 검증에 사용되는 순서기반 방법이다. 본 연구는 일반적으로 발생하는 순환상태 스케쥴 문제에서 가장 그 작업과정 시간을 최적화하기 위하여 원래의 net을 동일한 비순환 net으로 바꾸어 줄 수 있는 unfolding 개념을 기반으로 한 것이다.

• 한국정밀공학회지
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• 제3권2호
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• pp.16-27
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• 1986

The problems concerning FMC (Flexible manufacturing cell) system layout were treated in this paper. In fact, there being no clear definition about FMS (Flexible manufacturing system), it could be treated as the system adopting flexible-automation and FMS has been improving as a form of parts machining system. It was thought that the problems of combination of machine tool groups and parts family were important. Parts familly and machine tool groups were made up by means of multivariate analysis and the minimum trnsfer concept using correlation coefficient ($\rho$). And FMC system was layout by directional graph according to the FMS classifications.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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• pp.273-274
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• 2010

• 한국생산제조학회지
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• 제22권2호
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• pp.281-286
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• 2013

As the product lifecycle is getting shorter and various models should be released to respond to the needs of customers and markets, automation-based flexible production line has been recognized as the core competitiveness. According to these trends, system vendors supply cell-level systems such as FMC(Flexible Manufacturing Cell) that is integration of core functions of FMS(Flexible Manufacturing System) and RMC(Reconfigurable Manufacturing Cell) that can easily extend components of FMC. In the cell-based environment, flexible management for shop floor composed of existing job shop, FMCs and RMCs from various system vendors has emerged as an important issue. However, there could be some problems on integrated operation between heterogeneous cells to use vendor-specific cell controllers and on seamless information flow with high level systems such as ERP(Enterprise Resource Planning). In this context, this paper proposes process management systems supporting integrated shop operation of heterogeneous multi-cell based flexible manufacturing environment: First of all, (1) Integrated Shop Operation System to apply the process management system is introduced, and (2) Multi-Layer BOP(Bill-Of-Process) model, a backbone of the process management system, is derived with its data structure. Finally, application of the proposed model is illustrated through system implementation results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.821-825
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• 1991

This paper presents an architecture and control logic of a Flexible Manufacturing Cell (FMC) which is one of the important elements under Computer Integrated Manufacturing (CIM) environment. To implement FMC, it is very important to develop a software which can control and monitor the overall system in an integrated environment. Our primary concern in this research is not to develop individual systems, but to integrate them in the hierarchical control level. Progress on the research of integrating CAD/CAM, Process Planning, Off-line Robot Programming and Simulation module into FMC control system is reported. FMC hardware system used here has an Automated Storage & Retrieval System (AS/RS), a conveyor system, a transfer robot, a CNC milling machine, a bar-code system, and an IBM PC/AT as Cell Control System (CCS). In order to demonstrate the operational result, the name plates, text-carved aluminium plates, are manufactured by this system.