Usually, a LPF (low pass filter) is used in the feedback loop of a SRF (synchronous reference frame) - PLL (phase locked loop) system because the measured grid voltage contains harmonic distortions and sensor noises. In this paper, it is shown that the cut-off frequency of the LPF should be designed to suppress the harmonic ripples contained in the measured voltage. Also, a new design method for the loop gain of the PI-type controller in the SRF-PLL is proposed with consideration of the dynamics of the LPF. As a result, a better transient response can be obtained with the proposed design method. The LPF frequency and the PI controller gain are designed in coordination according to the steady state and dynamic performance requirements. Furthermore, in the proposed method, the controller gain and the LPF cut-off frequency are changed from their normal value to a transient value when a voltage disturbance is detected. This paper shows the feasibility and usefulness of the proposed methods through the computer simulations and experimental results.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.4
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pp.9-16
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2013
Long term evolution (LTE) and LTE-Advanced (LTE-A) systems adopt closed-loop multiple-input multiple-output antenna techniques. Equal gain transmission which has equal gain property is the key factor in their codebook design. In this paper, a novel differential codebook structure which maintains the codebook design requirements of LTE or LTE-A systems. Especially, eight-phase shift keying (8-PSK) constellations are used as elements of codewords, which not only maintain equal gain property but also reduce the computation complexity of precoding and decoding function blocks. The equal gain property is very important to uplink because the performance of uplink is very sensitive to the peak-to-average power ratio (PAPR). Moreover, the operation of the proposed differential codebook is explained as a rotation-lock structure. As the results of computer simulations, the steady-state throughput performance of the proposed codebook shows at least 0.9dB of SNR better than those of the conventional LTE codebook with the same amount of feedback information.
The purpose of this study is to investigate prospective teachers' perceptions of the peer review comments readily available to them during the writing process in a teacher training class. Given these needs, we employ a qualitative method of inquiry giving voice to the learner's own view of peer feedback. The data we wish to consider is first-person narratives elicited from four EFL college students, who are prospective teachers of English. With regard to the EFL students' narrative considered here, all were attentive to the feedback they received. Moreover, the way in which these EFL writers talk about peer response activity reflects that they still welcome peer feedback because of the benefits to be accrued from it. Although this study, covering only four EFL students in total, can hardly be considered conclusive, we attempt to offer a synthesis of their stories. First of all, students indicate that they received responses from "authentic readers" (Mittan 1989, 209). We do note, consequently, that students gain a clear understanding of readers' needs by receiving feedback on what they did well and on what seems unclear. Perhaps the greater effect of peer feedback claimed by these students is that they take active roles in utilizing peer comments. Since they feel uncertain about the validity of their classmates' responses, students feel that they have autonomy over their own text and can make their own decisions on whether they should accept their peer comments or not. This contrasts with their treatment of teacher comments that they accept begrudgingly even if they disagree with them. Four EFL writers talked a lot, typically in a positive way, about peer response to their writing, yet they have expressed reservations about the extent to which they should put any credence in comments offered by their fellow students. Perhaps this is because their fellow students are still developing writers and EFL learners. In turn, they were sometimes reluctant to accept the peers' comments. Thus, in EFL contexts, L1 use can be suggested during peer feedback sessions. In particular, we have come to feel that L1 use enables both reviewers and receivers to have more productive peer review experiences. Additionally, we need to train students not "to see peer feedback as potentially bad advice" (Silva et al. 2003, 111). Teachers should focus on training students to utilize their peers' comments. Without such training, students will either ignore feedback or fail to use it constructively.
Quantitative Feedback Theory (QFT) is one of most effective methods of robust controller design and can be considered as a suitable method for systems with parametric uncertainties. Particularly it allows us to obtain controllers less conservative than other methods like $H_{\infty}$ and ${\mu}$-synthesis. In QFT method, we transform all the uncertainties and desired specifications to some boundaries in Nichols chart and then we have to find the nominal loop transfer function such that satisfies the boundaries and has the minimum high frequency gain. The major drawback of the QFT method is that there is no effective and useful method for finding this nominal loop transfer function. The usual approach to this problem involves loop-shaping in the Nichols chart by manipulating the poles and zeros of the nominal loop transfer function. This process now aided by recently developed computer aided design tools proceeds by trial and error and its success often depends heavily on the experience of the loop-shaper. Thus for the novice and First time QFT user, there is a genuine need for an automatic loop-shaping tool to generate a first-cut solution. In this paper, we approach the automatic QFT loop-shaping problem by using an algorithm involving Linear Programming (LP) techniques and Genetic Algorithm (GA).
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.14
no.3
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pp.208-213
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2004
This paper is concerned with the theoretical estimation of the single-input single-output(SISO) positive position feedback(PPF) controller and the derivation of the stability conditions for the multi-input multi-output (MIMO) PPF controller. Although the stability condition for the SISO PPF controller was derived in the earlier works, the question regarding the performance estimation of the SISO PPF controller has never been studied theoretically. Hence, the SISO PPF controller for the single degree-of-freedom system was first investigated and then control parameters including gain, the filter frequency, and the damping factor of the PPF controller were analyzed in detail thus providing the design methodology for the SISO PPF controller. In the case of real structure. there are infinite number of natural modes so that some modes are to be controlled by a limited number of actuator and sensor. Based on the theoretical results on the SISO PPF controller, the stability condition for the multi-input multi-output PPF controller was derived when only the few number of modes are to be controlled. The control spillover problem is also discussed in detail.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.7
no.6
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pp.1283-1290
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2003
Recently, PWM Buck AC-AC Converter is widely employed in various industrial applications such as voltage and power regulator, electronic transformer, phase shifter and so on. This paper presents static and dynamic modeling and complete characteristic analysis of a PWM Buck AC-AC converter. Firstly, the three phase converter system is modelled by using DQ transformation whereby we can obtain basic characteristic equations such as voltage gain and power factor as well as state equation and transfer function for control. Secondly, based on the analysis, the feedforward-feedback control technique is also proposed to obtain instantaneous duty level change whereby very fast dynamic response is achieved. Finally, the experimental results show the validity of the modeling, analysis and control.
The modified sinusoidal pulse-width modulation (SPWM) is one of the PWM techniques used in three-phase AC-DC buck converters. The modified SPWM works without the current sensor (the converter is current sensorless), improves production of sinusoidal AC current, enables obtainment of near-unity power factor, and controls output voltage through modulation gain (ranging from 0 to 1). The main problem of the modified SPWM is the huge starting current and voltage (during transient) that results from a large step change from the reference voltage. When the load changes, the output voltage significantly drops (through switching losses and non-ideal converter elements). The single-input single-output (SISO) approach with minor-loop voltage feedback controller presented here overcomes this problem. This approach is created on a theoretical linear model and verified by discrete-model simulation on MATLAB/Simulink. The capability and effectiveness of the SISO approach in compensating start-up current/voltage and in achieving zero steady-state error were tested for transient cases with step-changed load and step-changed reference voltage for linear and non-linear loads. Tests were done to analyze the transient performance against various controller gains. An experiment prototype was also developed for verification.
In this paper we discuss a direct satellite broadcasting system for vehicle. The proposed satellite-steering algorithm and controller based on it are designed for a communication and broadcasting system which uses the Mugungwha satellite. The Mugungwha satellite that the proposed system should steer is a geostationary orbit device. The satellite-steering algorithm computes azimuth and elevation with reference to a stationary point on earth. This is extended to a real satellite steering algorithm that considers position and attitude. Real moving position and attitude are represented by latitude, longitude, roll, pitch and yaw. To apply these five pieces of information to the reference satellite steering algorithm, we introduce Euler's degree coordinates that express independently the rotation of each axis relative to an axis. There are two ways a basic algorithm of the antenna of a vehicle can track and orient to satellite. One way is a feedback loop method for broadcasting gain, while the other is a feedback loop method for position and attitude of a vehicle. In the present paper, we design a controller of satellite broadcasting system for a vehicle using an algorithm that combines the two methods. We performed a simulation and experiment to prove effectiveness.
In this paper, we describe the composition of frequency response bands based on experimental data of plants (controlled systems) with uncertainty and nonlinearity, and the robust stability evaluation of feedback control systems. Analysis and design of control systems using the upper and lower bounds of such experimental data would be effective as a practicable method which is not heavily dependent upon mathematical models such as the transfer function. First, we present a method to composite gain characteristic bands of frequency response of cascade connected plants with uncertainty and a recurrent inequality for the composition. Next, evaluation methods of the robust stability of multi-loop control systems obtained through feedback from the output terminals and multi-loop control systems obtained through feedback into the input terminals are described. In actual control systems, experimental data of frequency responses often depends on the amplitude of input. Therefore, we present the evaluation method of the nominal value and the width of the frequency response band in such a case, and finally give numerical examples based on virtual experimental data.
In this paper, selection criterions on selection diversity are researched. The diversity is applied to the multiple antenna system based on wireless access in vehicular environment (WAVE) standard for rapid varying channel. Least squares (LS) based decision feedback equalizer (DFE) are used for channel equalization. Received signal is regenerated by means of the decision feedback path. In the selection diversity, the regenerated signal as well as the received signal is selected according to selection criterion. The decision feedback algorithm can follow the fast speed of WAVE fading channel. To control the tracking speed of the time-varying channel, simple low pass filter is used. Finally, the estimated channel value recovers the distorted payloads. Signal power before automatic gain control (AGC) in analog stage can be used as a selection criterion. In the digital stage, signal power after AGC, noise power after AGC, signal to noise ratio after AGC and cross-correlation method can be used as selection criterions. According to the simulation results, the performance of the selection diversity is improved in comparison with that of the combining diversity for the WAVE fading channel.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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