This paper presents the design features and preliminary design analysis results of the Wielenga Innovation Static Salt Reactor (WISSR). The WISSR incorporates features that make it both flexible and inherently safe. It is based on innovative technology that controls a nuclear reactor by moving molten salt fuel into or out of the core. The reactor is a low-pressure, fast spectrum transuranic (TRU) burner reactor. Inherent shutdown is achieved by a large negative reactivity feedback of the liquid fuel and by the expansion of fuel out of the core. The core is made of concentric, thin annular fuel chambers containing molten fuel salt. A molten salt coolant passes between the concentric fuel chambers to cool the core. The core has both fixed and variable volume fuel chambers. Pressure, applied by helium gas to fuel reservoirs below the core, pushes fuel out of a reservoir and up into a set of variable volume chambers. A control system monitors the density and temperature of the fuel throughout the core. Using NaCl-(TRU,U)Cl3 fuel and NaCl-KCl-MgCl2 coolant, a road-transportable compact WISSR core design was developed at a power level of 1250 MWt. Preliminary neutronics and thermal-hydraulics analyses demonstrate the technical feasibility of WISSR.
사물 인터넷 기술의 발전에 따라 모바일 기기와 센서 등에 대한 수요가 급증하고 있으며, 다양한 전자 제품에 대한 개발이 이루어지고 있다. 이러한 신제품들에 사용될 반도체 소자와 재료, 공정 장비들도 다양해지고 있으며, 공정마다 최적의 공정 변수를 찾는 과정들이 수반된다. 효율적인 공정 최적화를 위하여 시뮬레이션을 이용하거나 실시간 공정 제어 시스템을 사용하여 공정 변수를 찾을 수 있겠지만, 공정 데이터의 피드백과 비용, 범용성 등의 한계가 있다. 본 연구에서는 효율적으로 최적의 공정 변수를 찾기 위해 소자의 목표 특성과 제작된 소자의 특성을 비교하여 공정 장비를 자동으로 제어하는 시뮬레이터를 개발하였다. 이 시뮬레이터의 범용성을 극대화하기 위하여 온라인 기능이 구현되어 있지 않은 반도체 공정 장비에 장착할 수 있는 각종 센서 모듈과 조작 모듈들을 제작하였고, 이 모듈들을 원격에서 접근이 가능하도록 사물 인터넷 기술을 접목하였다. 최적의 공정 변수를 찾기 위한 방법은 딥러닝 기반의 인공지능을 사용하였다. 제안하는 시뮬레이터는 기존의 공정 장비들을 온라인으로 제어하고 최적의 공정 변수들을 찾을 수 있기 때문에 신제품 개발에 필요한 시간과 비용을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.
이 연구는 가정에서 그 중요성이 증가하고 있는 통합리모콘을 좀 더 쉽게 사용할 수 있도록 디자인하기 위한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 방법으로 대중성 있는 기존 제품의 UI체계를 통합리모콘의 UI체계로 적용하여 학습이 용이하고 사용성이 향상된 가정용 통합리모콘 UI디자인 대안을 개발하고 그 사용 용이성을 평가하는 연구를 진행하였다. 기존의 대중성 있는 제품으로는 UI디자인 개발 대상인 스틱형 통합리모콘과 사용방법이 유사한 휴대폰을 선정하였다. 선정한 휴대폰 UI의 공통적 특성을 도출하여 그 내용을 최대한 적용한 가정용 스틱형 통합리모콘의 디자인 안을 제작하였다. 플래시로 제작한 이 디자인 대안의 프로토타입으로 2회의 파일럿 테스트를 실시하여 최종 실험연구용 프로토타입 제작과 관련된 개선내용을 추출 하였다. 그리고 물리적인 조작, 피드백 측면에서의 사용 실제감을 보완한 버튼 프로토타입을 제작하여, 20대 대학생 41명을 대상으로 개발된 가정용 스틱형 통합리모콘의 새로운 UI디자인에 대한 사용성 평가를 진행하였다. 실험 결과 대중성 있는 기존 제품의 UI를 활용한 가정용 스틱형 통합리모콘은 사용성 향상에 기여할 수 있는 것으로 나타났으며 이 연구내용은 향후 가정용 스틱형 통합리모콘의 새로운 UI디자인 개발 연구의 좋은 모델이 될 수 있다고 판단된다.
기술의 발전과 HCI에 대한 연구 등으로 예전에는 생각할 수 없을 만큼 컴퓨터는 손쉽게 접근할 수 있게 되었고, 이러한 변화는 컴퓨팅을 우리가 살고 있는 실세계로 옮겨오게 되었으며, 실체적 인터페이스에 대한 관심이 높아지고 있다. 실체적 사용자 인터페이스(TUI)는 빛, 소리, 공기 및 물의 흐름과 같은 것을 미디어로 이용하여 인간 지각의 주변에 있는 물체를 사용자가 인지할 수 있게끔 한다. 실체적 사용자 인터페이스 시스템은 디지털 비트에 구현된 실체화된 물리적 물체이며, 이것은 물론 만져지는 인터페이스(Graspable UI)의 특징을 가지고 있다. 그리고 다양한 물리적 물체를 입력에 사용하고 있다. 그러나 여기서 실체적 인터페이스의 핵심을 이루는 텐저블즈는 단순한 입력 장치만이 아니라 시스템의 모델을 구체적으로 형상화하는 전체 시스템을 의미한다. 텐저블즈의 물리적형상은 단순히 손으로 잡기 위한 실체가 아니라 시스템의 개념적 모델을 형상화한 실체이다. 사용자는 시스템의 물리적 형태를 통하여 시스템을 이용하고 이를 통하여 입력을 위한 액션을 취한다. 이러한 사용자의 액션에 대한 반응에 대해 시스템은 리액션을 취하게 되는데 사용자는 디지털적인 반응(사운드, 그래픽 정보)뿐만 아니라 텐저블즈의 형태, 위치 등의 물리적 속성 역시 리액션(Reaction)으로 받아들이게 된다. 본 연구는 텐저블즈의 물리적 형상과 물리적 속성 등, 인터랙션 과정에 영향을 미치게 되는 요소와 사용자 반응과 시스템의 리액션에 대한 연구를 다루고 있다.
본 논문은 저전력으로 동작하면서 Rail-to-rail 입력 범위를 가지는 센스 앰플리파이어를 제안한다. 새롭게 제안한 센스 앰플리파이어는 그라운드 전위부터 전원전압 전위까지의 입력을 수용하며 저전력 기능을 구현하고 있다. 방전전류 경로의 존재로 인한 정적 전력소모를 최소화 하는 것이 본 설계의 주요 요소이다. 새롭게 제시된 PMOS 입력신호 수신부와 그것을 제어하는 피드백 회로를 통하여 전력소모를 감소시킨다. 제안된 구조는 평균 소비 전력부분에 있어서 일반적인 Rail-to Rail 센스 앰플리파이어의 약 50% 이상의 효율향상을 실험결과를 통해 보여준다.
The purposes of this research and development are as follows: first, to provide pleasant driving environments inside tunnels; second, to improve the current illumination environments lacking in diffusion luminance meters to meet tunnel lighting standards; and, third, to reduce the consumption of tunnel lighting energy accounting for approximately 65% of tunnel maintenance costs because of inadequate visual environments and tunnel operations. Further details are listed below. Firstly, an image luminance meter for tunnels that can implement the L20-method which is a tunnel luminance method that follows the international standards of CIE88, which was developed in order to improve and change the existing illumination-based tunnel lighting operation system to a luminance-based system. (The margin of error of below 5% according to the results of a test by an authorized agency and field test). Secondly, early illumination control is possible since the lighting control system that can be operated based on luminance enables interlocking control of the inside and outside of a tunnel using ethernet communication. Thirdly, guidelines for field application of the system are proposed. In addition, the luminance inducers of tunnels are found and the reflexibility of each facility that may reduce luminance of the boundaries is also proposed. Fourthly, as a result of a test bed, power consumption of luminance-based lighting operations decreased by 15.6% compared to illumination-based operations. Applying the feedback controls and maintenance factors of internal/external luminance meters, it reduced by 36.4%. Therefore, we became able to provide a luminance-based lighting operation system that complies with tunnel lighting design standards and provides a visual environment for drivers.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.218-223
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1993
In this paper, we present a full digital control scheme which controls currents and speed of the permanent magnet AC servo motor with large range of bandwidth and high performance. The current equations of the permanent magnet AC servo motor are linearized by feedback linearization technique. Both acceleration feedforward terms and IP controllers, whose gains are functions of motor speed, are used in order to control motor currents. In addition the phase delays in current control loops are compensated by placing phase lead-lag compensators after current commands, which make it possible to avoid high gains in the current controllers. Unity power factor can be achieved by the proposed current controller. Pulsewidth modulation is performed by way of the well-known comparison with a triangular carrier signals. The velocity controller is designed on the basis of the linearized model of the permanent magnet AC servo motor by the proposed current controller. The performance of the entire control system is analyzed in the presence of uncertainty in the motor parameters. The proposed control scheme is implemented using the digital signal processor-based controller composed of an Analog Device ADSP 2111 and a NEC78310. The pulsewidth modulation (PWM) signals are generated through a custom IC, SAMSUNG-PWM1, which has the outputs of current controllers as input. The experimental results show that the permanent magnet AC servo motor can be always driven with high dynamic performance by the proposed full digital control scheme of motor speed and motor current.
The purpose of this study was to develop an electric riding machine for cycle fitting to control riding posture easily, to measure frame size quantitatively, and to overcome disadvantages of the traditional systems. The electric riding machine consisted of actuator, load controller, and display & control unit. The actuator unit by BLDC(BrushLess Direct Current) motor drives the saddle height up and down, the crank forward and backward, the handlebar up and down, and the handlebar forward and backward. The load controller unit controls loads by Eddy current controller with electromagnet and aluminum circular plate. The display & control unit consisted of frame size controller and display panel which shows top tube length(485~663mm), head tube length(85~243mm), seat tube length(481~671mm), and seat tube angle($62.7{\sim}76.4^{\circ}$). The range of frame size control for developed electric riding machine did not have difference compared to traditional commercial systems, but quantitative and precise control with 0.1 mm length and $0.1^{\circ}$ angle was possible through digital measurement. Unlike traditional commercial systems, frame size control was possible during riding through motor driven method, thus fitting duration decreased. It is necessary for further improvement to have feedback from users. It is believed that developed electric riding machine can help to develop domestic fitting system.
ATM forum은 ABR, VBR, CBR, UBR과 같은 ATM 기반의 서비스들을 정의하고 있다. 이 중 ABR 서비스는 LAN 환경에 가장 적합한 서비스 중의 하나로 고려된다. ABR 서비스는 ATM forum표준에 따라 RM 셀(cell)을 이용하여 망의 트래픽을 제어하는데 특히 점대 다중점 ABR 서비스는 분기점에서의 "피드백 부적시성" 을 해결하기 위하여 취합 알고리즘을 사용한다. 취합 알고리즘은 전파 지연시간과 망내 폭주에 큰 영향을 미치므로 취합 알고리즘의 효율성은 망의 효율성과 밀접한 관련이 있다고 할 수 있다. 본 논문에서는 지금까지 제안된 취합 알고리즘을 비교, 분석하여 문제점을 제시하고 보다 개선된 알고리즘을 제안하고자 한다. 시뮬레이션에서 폭주 정도의 측정을 통한 셀율을 측정하고 이를 통하여 제안한 알고리즘의 효율성을 제시한다. 이러한 시뮬레이션 결과는 제안한 알고리즘이 망의 효율을 높이며 동시에 취합 잡음을 줄일 수 있음을 보인다.
The regulations of renal function and renin release are influenced by neural, humoral and physical factors. During the last decade, considerable progress has been made in the identification and characterization of these extrinsic renal control systems. Mechanisms intrinsic to the kidney are also important for renal function. These include the autoregulation of blood flow, and the local control of renin secretion. Fundamental questions regarding the mechanism of these intrinsic controls remain unanswered. Recently, endogenous renal adenosine has been claimed to influence the tubuloglomerular feedback control and renin release. Two subclasses of adenosine receptors $A_1{\;}and{\;}A_2$ have been described. The present experiment was carried out to evaluate the effects of $N_6-cyclohexyladenosine$$(CHA,{\;}A_1{\;}selective)$ and 5'-N-ethylcarbox-amide adenosine $(NECA,{\;}A_2{\;}selective)$ on the renal function and renin release in the unanesthetized rabbit. Intra-renal arterial infusion of NECA $(0.3{\sim}10.0n{\;}mole/min/rabbit)$ or CHA $(0.03{\sim}10.0n{\;}mole/min/rabbit)$ caused a prompt and dose-dependent decrease in urine volume, glomerular filtration rate (GFR), renal plasma flow (RPF), filtration fraction (FF), electrolyte excretion and free water clearance $(CH_2O)$, the effect being much more profound with CHA than with NECA. The NECA infusion resulted in a profound decrease of systemic blood pressure, but the CHA infusion did not. Both NECA and GHA infusions caused a prompt and dose-dependent decrease in renin secretion rate, again the effect being greater with CHA than with NEGA. These results suggest that both $A_1{\;}and{\;}A_2$ adenosine receptors may be involved in the intrinsic control of renal function and renin release, and that the $A_1$ receptors plays a more important role than the $A_2$ receptor in the regulation of renal fnction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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