• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
• /
• pp.784-789
• /
• 2007

유비쿼터스 환경에 존재하는 스마트 객체들 사이의 협력으로 지능적인 서비스를 제공하는 시스템을 구축하기 위한 새로운 패러다임으로 커뮤니티 컴퓨팅이 제안되어, 활발히 연구되고 있다. 커뮤니티는 해결해야 할 목표를 가지며 목표 달성을 위해 필요한 멤버들을 구성하고, 멤버들은 목표 달성을 위해 상호작용한다. 이러한 상황에서 멤버의 결함은 멤버 사이의 상호작용을 중단시키는데, 원활한 멤버 사이의 상호작용이 커뮤니티의 목표를 달성하는 가장 중요한 문제이므로, 결국 멤버의 결함은 커뮤니티의 목표 달성의 실패를 가져온다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 컨텍스트 온톨로지를 이용한 멤버의 복제 방법 및 복구 알고리즘을 제안한다. 각 멤버는 자신의 상태를 커뮤니티에 전송하며, 커뮤니티는 모든 멤버의 상태를 온톨로지로서 유지한다. 멤버의 결함이 발견되면, 커뮤니티는 결함이 발생한 멤버의 상태 온톨로지를 추론하여 이 멤버를 대신할 새로운 멤버를 커뮤니티로 끌어들인다. 커뮤니티에 들어온 새로운 멤버는 다른 멤버들과 즉시 상호작용을 할 수 없기 때문에, 커뮤니티로부터 결함이 발생한 멤버의 온톨로지를 전송 받아 추론하여 자신의 상태를 결함이 발생한 멤버의 상태로 전환시킨다. 이 과정이 끝나면, 새로운 멤버는 자연스럽게 다른 멤버들과 상호작용을 할 수 있으며, 커뮤니티는 목표 달성을 위해 계속적으로 나아간다. 본 논문에서는 이 알고리즘의 빠르고 효율적인 수행을 위해 OWL(Web Ontology Language)로 기술된 컨텍스트 온톨로지를 사용하였으면, Jade 에이전트 플랫폼을 이용하여 제안한 방법을 실험, 분석 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.1889-1896
• /
• 2011

다단계 상호 연결망(MIN)에 중복 경로를 제공하여 오류를 허용하는 기술을 개발하기 위하여 많은 연구가 진행되어 왔다. 지금까지 MIN에서 중복 경로는 추가된 stage와 중복된 데이터 경로 같은 추가 적인 하드웨어를 첨가함으로써 실현되었다. 본 논문은 계층적 MIN이라는 새로운 위상의 MIN을 제안한다. 제안된 MIN은 기존의 MIN보다 적은 2.5N-4개의 스위칭소자를 사용하여 구성되었다. 비록 기존의 MIN 보다 적은 하드웨어를 사용할지라도 완전 접근 성질을 가지고 있으며, 또한 오류 허용을 위한 선택적 중복 경로를 제공한다. 더욱이 HMIN에서는 지역화된 통신을 위한 지름길이 제공되어 다중 프로세서 시스템에서 지역 참조성을 활용하는 장점을 갖게 된다. 지역참조성의 정도를 변화시키며 제안된 시스템의 성능을 분석하였으며 모의실험을 수행하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2003년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.6-10
• /
• 2003

The reliability of power electronics system is very important In industrial, commercial and military applications. This paper presents the principles for NPC inverter as an available technology for the design and implementation of adaptive fault tolerant systems. The fault tolerance is obtained by the use of the particular construction. The control method is proposed to get the sinusoidal load current with constant amplitude. The strategy described in this paper is expected to provide an economic alternative to more expensive redundancy techniques which find justification only in a few specialized application.

• 전기학회논문지
• /
• 제57권7호
• /
• pp.1247-1253
• /
• 2008

A design method of a T-S fuzzy model based reduced order nonlinear unknown input observer(NUIO) is presented. The fuzzy NUIO is designed based on the parallel distributed compensation(PDC) concept. It consists of a number of the linear UIOs, each of which is designed for each local linear model in the T-S fuzzy model of a class of nonlinear systems. The fuzzy NUIO provides not only the state estimates insensitive to the unknown inputs, for example, disturbances and faults etc., but also the estimates of the unknown inputs. Therefore, It can be employed in the state feedback control and disturbance rejection control of a class of nonlinear systems with unknown disturbances. It also applied to the robust residual generation for the fault detection and isolation systems and to the design of fault tolerant control systems. As an example, the NUIO is applied to an inverted pendulum system to show the state and disturbance estimation performance and to illustrate the fuzzy reduced order NUIO design method.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.461-466
• /
• 2002

This paper show Device Driver for RTOS-FT Systems. In this paper, a definition of Device Driver is introduced which is used in RTOS-FT Systems. The structure of Device Driver is briefly divided into physical layer and logical layer. The specific characteristic of Physical Held and logical field which is discussed in this paper is suggested for the system which is satisfied with fault-tolerant theory.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(I)
• /
• pp.201-204
• /
• 1987

To improve the reliability of boiler controller of a power plant, FTCS(Fault Tolerant Control System) is proposed. We studied to implement a Multi-processor scheme for FTCS. This paper presents the total system to experiment the performance of FTCS and the Multi-processor scheme implemented.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
• /
• pp.644-647
• /
• 2007

많은 수의 CPU를 사용해 오랜 시간 계산하는 초대형 연산의 경우, 일부 노드나 통신회선의 장애로 연산 실패를 종종 겪는데, 이를 위해 응용 수준의 무정지 연산 시스템의 구현이 중요하다. 본 논문에서는 비동기 알고리즘을 사용한 이전 시스템의 약점을 보완하여, 동기 알고리즘에도 적용가능한 새로운 응용수준의 무정지 연산 시스템을 제안하고 선형시스템의 해법에 적용하였다.

• 전기학회논문지
• /
• 제65권2호
• /
• pp.304-310
• /
• 2016

This paper proposes a fault diagnosis method for an open-fault in inverter driving five-phase induction motor. The five-phase induction motor has a high output torque and small torque ripple in comparison to three-phase. The best advantage of the five-phase induction motor is fault diagnosis and tolerant control using redundancy of phases. This paper uses an inverter as a power converter for driving a five-phase induction motor. If a switch of inverter occurs to the open-fault, this problem is the influence on the output current and output torque. To solve this problem, there is need of an accurate diagnosis and fault switch distinction. Therefore, this paper propose a fault detection method of the open-fault switches for the fault diagnosis. First, analyzing the pattern for the open-circuit fault of one phase. next, analyzing the pattern for the open-circuit fault of each inverter switches. Through the pattern analysis, It defines the scope of each of the failure switch. Thereafter, By using an algorithm that proposes to perform a fault diagnosis method. The proposed algorithm is verified from the experiment with the 1.5 kW five-phase induction motor.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제35권11호
• /
• pp.999-1005
• /
• 2007

공력미계수에 대한 실시간 추정은 비정상적인 조종면 작동의 경우, 고장에 대한 정보를 분석하여 비행임무를 계속 수행하거나 본부로 회항비행을 지속할 수 있도록 하는 재형상 제어를 위해 필요하다. 본 논문에서는 고장허용제어시스템에 대한 기반 연구로서 무인비행기 안전성 향상을 위하여 조종면 작동불능과 같은 고장에 대해 검출 방법을 제시하였다. 조종면 고장검출을 위한 실시간 시스템식별 알고리듬은 퓨리에 변환기법을 사용하였으며 프로그램 성능 및 검증을 위해 HILS 시험을 수행하였다. 고장 조종면은 피칭모멘트, 요잉모멘트, 롤링모멘트에 대한 조종면 효과를 나타내는 조종미계수들을 실시간 추정하여 정상상태의 값과 비교하여 검출된다. 비행시험 결과를 통해 고장상태의 조종미계수 값은 정상상태의 값보다 작다는 것을 정량적으로 확인하였다.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제15A권3호
• /
• pp.151-154
• /
• 2008

서비스 이동과 자원 상태 변화 등 실행 환경 변화가 빈번히 발생하는 그리드 컴퓨팅 환경은 다양한 응용 프로그램 작업 환경을 지원하고 사용자에게 끊임없는 작업 환경을 보장하기 위하여 고가용성을 지원하는 미들웨어가 필수적으로 필요하다. 기존의 분산 환경 미들웨어 역시 고가용성 지원 서비스가 일부 연구자에 의해 진행되고 있으나 공개표준은 아니며 다양한 그리드 서비스에 대한 고려가 없다. 본 논문에서는 환경에 따라 적응하는 서비스 미들웨어 런타임 서비스 관리 시스템을 통해 자율적으로 작업 환경을 재구성하도록 하여 미들웨어의 가용성을 증대시키고 안정적으로 서비스의 계속성과 데이터 및 자료의 일관성을 보장하는 방법을 제시하고 프로토타입 Wapee(Web-Service based Application Execution Environment)를 통해 실제 환경에서 적용 가능성을 확인한다.