• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.914-917
• /
• 2005

The paper proposes a new sonic resonance test for a dynamic elastic constant measurement which is based on time-average electronic speckle pattern interferometry(TA-ESPI)and Euler-Bernoulli equation. Previous measurement technique of dynamic elastic constant has the limitation of application for thin film or polymer material because contact to specimen affects the result. TA-ESPI has been developed as a non-contact optical measurement technique which can visualize resonance vibration mode shapes with whole-field. The maximum vibration amplitude at each vibration mode shape is a clue to find the resonance frequencies. The dynamic elastic constant of test material can be easily estimated from Euler-Bernoulli equation using the measured resonance frequencies. The TA-ESPI dynamic elastic constant measurement technique is able to give high accurate elastic modulus of materials through a simple experiment and analysis.

• 전산구조공학
• /
• 제8권4호
• /
• pp.57-64
• /
• 1995

본 논문에서는 이동물체에 의해 가진 받는 보의 동적반응을 보다 용이하게 다룰 수 있는 간결한 수치해석 알고리즘을 제안하였다. 구조물과 이동물체를 각각 균일한 Euler보와 질점으로 모델링하여 보의 운동방정식을 유도하였으며 이 식을 유연영향함수를 이용하여 적분형 미분방정식으로 바꾸어줌으로써 수치해석에 적용할 수 있는 형태로 바꾸어 주었다. 유도된 운동방정식을 모우드 해석기법을 이용하여 수치해를 구하였으며 기존의 수치해석 연구결과들과 비교하여 본 연구결과의 타당성을 검증함으로써 본 연구에서 개발한 수치해석 알고리즘은 이동물체에 의해 가진받는 보의 초기 해석과 설계과정에서 효율적으로 사용할 수 있음을 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.1352-1355
• /
• 1997

This paper presents the algorithm for estimating the attitude of an underwater vehicle using EFK. The system model is designed by linerizing the nonlinear Euler angle differential equation and the measurements is a speed logger output. The simulation result shows that the estimation lagorithm is adequate for decreasing attitude errors that grow abruptly during the motion with acceleration and rotation. It also shows that we can adapt the algorithm for compensating initial attitude errors generated after initial leveling.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
• /
• pp.126.2-126.2
• /
• 2005

• Journal of applied mathematics & informatics
• /
• 제9권2호
• /
• pp.543-559
• /
• 2002

In this paper we formulate the linear theory for compressible fluids in cylindrical geometry with small perturbation at the material interface. We derive the first order equations in the smooth regions, boundary conditions at the shock fronts and the contact interface by linearizing the Euler equations and Rankine-Hugoniot conditions. The small amplitude solution formulated in this paper will be important for calibration of results from full numerical simulation of compressible fluids in cylindrical geometry.

• 대한수학회논문집
• /
• 제28권2호
• /
• pp.319-333
• /
• 2013

Using the fixed point method, we prove the generalized Hyers-Ulam-Rassias stability of the following functional equation in multi-Banach spaces: $${\sum_{1{\leq}i_<j{\leq}n}}\;f(\frac{r_ix_i+r_jx_j}{k})=\frac{n-1}{k}{\sum_{i=1}^n}r_if(x_i)$$.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
• /
• pp.52-57
• /
• 1987

In this paper, it is dealt with the dynamic motion equations for a robot arm. Four kinds of the dynamic equations which are the Lagrange-Euler equations, the Recursive L-E equations, the Newton-Euler equations and the improved N-E equation are derived on robot PUMA 600. Finally the algorithms on these equations are programmed using PASCAL. and are compared with each other. As the results, it is found that the improved N-E equations has the most fastest execution time among the equations and can be used in real time processing.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.321-321
• /
• 2000

This paper presents a sliding mode controller based on variable structure for the tip position control of a single-link flexible manipulator. Dynamic equations of a single-link flexible manipulator are derived from the Euler-Lagrange equation using a Lagrangian assumed modes method based on Bernoulli-Euler Beam theory. Simulation results are presented to show the validity of the system modeling, controller design.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
• /
• pp.690-695
• /
• 2003

The main purpose of this paper is to apply differential transformation method to vibration analysis of Euler-Bernoulli beam with open cracks on elastic foundation. The governing equation of motion of beam with open cracks on elastic foundation is derived. The concept of differential transformation is briefly introduced. The cracks are modeled by massless substitute spring. The effects of the crack location, size and the foundation constants, on the natural frequencies of the beam, are investigated.

• 한국응용곤충학회지
• /
• 제61권4호
• /
• pp.549-554
• /
• 2022

곤충생태 분야에서 생명표와 관련된 연구는 곤충연구자들에게 많은 관심을 받는 주제중 하나이다. 보통 두 가지 방법으로 생명표 통계량중 내적자연증가율을 추정하고 있는데, 첫 번째 하나는 순증가율(R₀)에 자연로그를 취하고 평균세대기간(T)으로 나누어 근사치를 계산하는 방법이다(세대기간-기반 추정법). 다른 하나는 로트카-볼테라 개체군 생장 방정식에서 유도하여 최대우도법으로 정확한 내적자연증가율을 추정하는 방법이다(로트카-오일러식-기반 추정법). 후자의 경우 대상 집단의 초기 연령등급을 "0" 또는 "1"로 설정함에 따라 추정값에 차이가 발생하여 적용에 혼란이 제기되었다. 본 고찰에서는 생명표 통계량 계산과정의 역사를 간단히 정리하고, 로트카-오일러식-기반 추정법에서 최초 연령등급을 1로 설정한 경우 $\sum\limits_{x=1}^{w}e^{-rx}l_xm_x=1$의 형식, 반면 최초 연령등급을 0으로 설정한 경우 $\sum\limits_{x=0}^{w}e^{-r(x+1)}l_xm_x=1$의 형식을 적용해야 함을 재확인하였다.