Poly(4, 4'-diphenyl ether pyromellitamic acid) was prepared from pyromellitic anhydride with 4, 4'-diamino diphenyl ether by means of low-temperature solution polymeriztion. The reation was exothermic and very fast when carried out at room temperature. The synthesized poly(4, 4'-diphenyl ether pyromellitamic acid) was converted to poly(4, 4'-diphenyl ether pyromellitimide) by thermal dehydrocyclization. FTIR analysis was widely used as a means of determining the course of imidization from intensity of characteristic bands of the imide ring at $1790cm^{-1}$ and $1490cm^{-1}$. The density of poly(4, 4'-diphenyl ether pyromellitimide) was higher than poly(4, 4'-diphenyl ether pyromellitamic acid) indicating the greater crystallinity, perhaps because of the reduction of molar volume of polymers
We report herein synthetic results obtained six new types of bis-benzocrown ethers containing imine group. Bis crown ethers l~3 are aminobenzo-15-crown-5-ether linked with terephthalaldehyde, isophthalaldehyde, phthaldehyde respectively by imine reaction. Bis crown ethers l~3 are different distances in each crown ether rings. Bis crown ether 4 has large cavity in crown ethers. Functionalized crown ether 5 is synthesized amonobenzo-l5-crown-5-ether and terephthaladehyde same ratio at one to one. Bis crown ether 6 has phothosensitive linkage between crown ethers. Bis crown ether 7 is prepared by amonobenzo-l5-crown-5-ether and triethyl ortho formate. 4'-Nitrobenzo-crown ethers and 3',4'-dinitrobenzo-crown ethers were prepared by nitration of benzo crown ethers, obtained from the reaction of catechol and oligoethylene glycol ditosylate. Crown ethers containing aldehyde group were synthesized from the reaction of 3,4-dihydroxybenzaldehyde and corresponding ditosylate respectively. The synthesized crown ethers were characterized respectively by IR, NMR. GC-Mass.
The three polyols, poly(trimethylene ether) glycol 2000, poly(tetramethylene ether) glycol 2000 and poly (tetramethylene ether) glycol 1000 were reacted with 4,4-diphenylmethane diisocyanate to get polyurethanes. The synthesized three polyurethanes were measured by FT-IR, NMR for investigating chemical structures. Through two spectroscophical methods, It is found that urethane group exists in the three polymers. From the evaluation of hardness, glass transition temperature, tensile strength, and water resistance, the results showed increasing order of Poly(tetramethylene ether) glycol 1000 > Poly(trimethylene ether) glycol 2000 > Poly(tetramethylene ether) glycol 2000 with the content of hard segment in polyurethane.
기존 필드버스의 낮은 트래픽 전송률로 인하여 IEEE 802.3 이더넷이 필드버스의 대안으로 제시되었다. 하지만, 이더넷은 CSMA/CD 메카니즘을 사용하기 때문에 실시간 성이 떨어진다는 단점이 있다. 이러한 단점을 개선하기 위하여 EtherCAT이 개발되었다. 본 논문에서는 EtherCAT의 Cycle Time 성능을 분석하고 개선하기 위하여 M-EtherCAT을 제안한다. M-EtherCAT은 EtherCAT과 달리 각 Telegram이 Slave를 거치지 않기 때문에 EtherCAT 보다 Cycle Time의 최소 주기를 더 줄일 수 있다.
EtherCAT is an Ethernet-based fieldbus system standardized in IEC 61158 and SEMI, and widely used in the fields of factory automation, semiconductor equipment and robotics. In this paper, without operating system, we have implemented an EtherCAT master with an open source EtherCAT master stack SOEM on STM32 Nucleo-144 board with an STM32F767 microcontroller. And its jitter performance has been evaluated at the output of the network port to include all the effects of the entire system in the results. The results show that the implemented EtherCAT master has precise control performance for control frequencies from 1KHz to 8KHz and relatively superior jitter performance compared to the EtherCAT masters with real-time patched Linux operating system.
본 연구에서는 열안정성 양이온 교환수지로 sulfonated poly(ether ether sulfone) (SPEES)을 합성하였고, SPEES는 hydroquinone과 dichlorophenyl sulfone으로 poly(ether ether sulfone) (PEES)을 합성한 후 술폰화 되었다. FT-IR 스펙트럼 분석으로부터 $1140cm^{-1}$에서 $SO_2$의 비대칭 신축진동에 의한 흡수피크가 나타나고, $621cm^{-1}$에서 S-C 진동에 의한 흡수피크가 나타나는 것으로 보아 술폰화가 되었음을 알 수 있다. IR 흡광도에 의해 얻어진 술폰화의 최적조건은 반응시간 3시간, 반응온도 $30^{\circ}C$, chlorosulfonic acid의 농도가 150 mol%이었다. 최적조건으로 술폰화된 PEES의 IR 흡광도에 의해 계산된 이온교환용량은 6.2 meq/g이었고, 적정에 의해 얻어진 이온교환용량값과 유사하였다. 또한 금속이온이 흡착되었을 때 SPEES의 morphology는 작은 뇌, 혹, 좁쌀같은 형태가 나타나며, 표면의 조직은 더욱 조밀해진다.
24개의 계면활성제를 대상으로 하여 paraquat의 효력에 미치는 영향을 온실조건에서 1년 생 잡초를 대상으로 조사하였다. Paraquat에 음이온 계면활성제를 혼합 처리하면 paraquat의 효력이 감소하거나 완전히 상실되었지만, sorbitan palmitate, sorbitan stearate, polyoxyethylene sorbitan monopalmitate, polyoxy-ethylene sorbitan monostearate, polyoxyethylene stearyl ether, potyoxyethylene laurylamine ether, 및 polyoxyethylene stearylamine ether 등 비이온 계면활성제를 혼합 처리한 경우에는 paraquat의 활성이 크게 증가되었다. 이들 중 Polyoxyethylene laurylamine ether를 0.08%로 혼합 처리하였을 때 가장 높은 활성을 나타내었고 혼합처리하지 않은 것에 비하여 1.6배 낮은 $GR_{50}$ 값을 나타내었다. 오이 잎을 이용한 in vitro실험에서 paraquat에 polyoxyethylene laurylamine ether를 혼합 처리하여도 세포질 유출량은 차이를 보이지 않았지만, $^{14}C$- paraquat 의 cuticle층 내로 침투되는 속도는 1.6배 높게 나타나 polyoxyethylene laurylamine ether를 혼합 처리하였을 때 paraquat의 활성이 증가하는 주원인으로 생각되었다.
EtherCAT의 시계 동기화 기법인 DC(Distributed Clock)는 실시간 분산 제어 시스템에서 고도로 동기화된 기능의 설계를 가능하게 한다. 본 논문은 실제 자동화 시스템에서의 광범위한 실험을 통해 EtherCAT DC 기법의 성능을 평가한다. Xenomai와 IgH EtherCAT 스택을 이용하여 EtherCAT 제어 시스템을 구축하고, 네트워크 내의 노드 간 시계 편차를 분석한다. 실험 결과, 동기 시계의 정확도는 슬레이브 장치의 개수, 드리프트 보정의 주기, 시스템 기준 시계의 종류 등 많은 요소에 의해 영향을 받음을 알 수 있었다. 특히, 시스템 기준 시계의 종류에 따라 마스터 장치의 동작이 근본적으로 상이하며 매우 다른 성능 특성을 초래하므로, 기준 시계의 선택은 신중히 이루어져야 함을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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