In this study, performance improvement of the inverse modeling as the on-line control method for the estimation, control experiment is performed. As the modeling errors is occurred in duct system arbitrarily, a case using the filtered-x LMS algorithm only as the control method, a case using tile inverse modeling method only and a case using the inverse modeling with the adaptive line enhancer are compared. The estimation errors between real secondary path transfer functions and the estimated and the control performances of primary noises with these estimated transfer functions are compared.
Estimation errors of the rotor speed and position in sensorless control systems of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) will lead to low efficiency and dynamic-performance degradation. In this paper, a parallel-type extended nonlinear observer incorporating the nominal parameters is constructed in the stator-fixed reference frame, with rotor position, speed, and the load torque simultaneously estimated. The stability of the extended nonlinear observer is analyzed using the indirect Lyapunov's method, and observer gains are selected according to the transfer functions of the speed and position estimators. Taking into account the parameter inaccuracies issue, explicit estimation error equations are derived based on the error dynamics of the closed-loop sensorless control system. An equivalent flux error is defined to represent the back Electromotive Force (EMF) error caused by the inaccurate motor parameters, and a compensation strategy is designed to suppress the estimation errors. The effectiveness of the proposed method has been validated through simulation and experimental results.
Kim Ju-Chan;Hwang Seon-Hwan;Kim Jang-Mok;Kim Cheul-U;Choi Cheol
Journal of Power Electronics
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제6권2호
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pp.139-145
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2006
This paper describes the ultra precise position estimation of a servomotor using a sinusoidal encoder based on Arcsine Interpolation Method for the cost reduction of circuit design. The amplitude and offset errors of the sinusoidal encoder output signals, from the encoder itself and analog signal processing procedures, are effectively compensated and on-line tuned by utilizing a low cost programmable differential amplifier without any special expensive equipment. For a theoretical evaluation of the practical resolution of this system, the relationship between the amplitude of ADC(Analog to Digital Converter) input signal errors and the anticipated resolution is also addressed. The performance of the proposed method is verified by comparing it with speed control characteristics of the servomotor driving system using a digital incremental 50,000ppr encoder in the experiments.
DS1 transmission systems use framing bit errors, bipolar violations and code-detected errors to estimate the bit error rate when determining errored and severely errored seconds. Using the coefficient of variation under the memoryless binary symmetric channel assumption, a basic framework to evaluate these estimation schemes is proposed to provide a practical guideline in determining errored and severely errored seconds which are fundamental in monitoring the real-ime error performance of DS1 transmission systems carrying live traffic. To evaluate the performance of the cyclic redundancy check code (CRC), a computer simulation model is used. Several drawbacks of the superframe format in association with real time error performance monitoring are discussed. A few recommendations are suggested in measuring errored and severely errored seconds, and determining service limit alarms through the use of the superframe format. Furthermore, we propose a new robust scheme for determining service limit alarms which take into consideration the limitations of some estimation schemes for the time interval of one second.
This study was conducted to identify the characteristics of analytical errors shown in the Korean quality control program on bulk asbestos analyses using polarized light microscopy (PLM). 179 participating laboratories were required to analyze 4 samples respectively and asked to classify each test sample as asbestos-containing (positive) or non-asbestos-containing (negative). For positive samples, participants were also asked to identify the type and semiquantitate the contents of asbestos present. The test results showed 21 (4%) false negative errors among 562 samples, 9 (6%) false positive errors among 154 samples and 53 (9%) asbestos identification errors among 562 samples. Most of false negative and positive errors were observed in a few types of samples. Higher frequencies of asbestos identification errors were shown in samples containing two or more types of asbestos and samples containing anthophyllite, tremolite or actinolite asbestos. For semiquantitative analyses, the ratios of mean to nominal weight contents were 2.1 for chrysotile and 2.9 for amphiboles. A tendency of over-estimation was observed in semiquantitative analyses using the visual estimation technique and higher in case of analyzing samples containing amphiboles than chrysotile. Coefficients of variation (CVs) of semiquantitative analytical results were 0.44~0.83 and 0.5~1.14 for samples containing chrysotile and amphibole asbestos, respectively.
Flow-accelerated corrosion (FAC), liquid droplet impingement erosion (LDIE), cavitation and flashing can cause continuous wall-thinning in nuclear secondary pipes. In order to prevent pipe rupture events resulting from the wall-thinning, most NPPs (nuclear power plants) implement their management programs, which include periodic thickness inspection using UT (ultrasonic test). Meanwhile, it is well known in field experiences that the thickness measurement errors (or deviations) are often comparable with the amount of thickness reduction. Because of these errors, it is difficult to estimate wall-thinning exactly whether the significant thinning has occurred in the inspected components or not. In the previous study, the authors presented an approximate estimation procedure as the first step for thickness measurement deviations at each inspected component and the statistical & quantitative characteristics of the measurement deviations using plant experience data. In this study, statistical significance was quantified for the current methods used for wall-thinning determination. Also, the authors proposed new estimation procedures for determining local wall-thinning to overcome the weakness of the current methods, in which the proposed procedure is based on analysis of variance (ANOVA) method using subgrouping of measured thinning values at all measurement grids. The new procedures were also quantified for their statistical significance. As the results, it is confirmed that the new methods have better estimation confidence than the methods having used until now.
한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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pp.185-190
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2006
The correct estimation of the ionospheric delays is very important for the precise kinematic positioning especially in case of the long baseline. In case of triple frequency system, the ionospheric delays can be estimated from the measurements, but, in case of dual frequency system, the situation is not so simple. The precision of those supplied by the external information source such as IONEX is not sufficient. The high frequency component is neglected, and the precision of the low frequency component is not sufficient for the long baseline positioning. On the other hand, the high frequency component can be estimated from the phase range measurements. If the low frequency components are estimated by using the external information source or pseudo range measurements, a more reasonable estimation of the ionospheric delays may be possible. It has already been discussed by the author that the estimation of the low frequency components by using the external information source is not sufficient but fairly effective. The estimation using the pseudo range measurements is discussed in the present paper. The accuracy is not sufficient at present because of the errors in the pseudo range measurements. It is clarified that the bias errors in the pseudo range measurements are responsible for the poor accuracy of the ionospheric delays. However, if the accuracy of the pseudo range measurements is improved in future, the method would become very promising.
This paper considers a functional regression model with truncated errors in explanatory variables. We show that the ordinary least squares (OLS) estimators produce bias in regression parameter estimates under misspecified models with ignored errors in the explanatory variable measurements, and then propose methods for analyzing the functional model. Fully parametric frequentist approaches for analyzing the model are intractable and thus Bayesian methods are pursued using a Markov chain Monte Carlo (MCMC) sampling based approach. Necessary theories involved in modeling and computation are provided. Finally, a simulation study is given to illustrate and examine the proposed methods.
In this paper, a method of estimating second-order Volterra model with ARCH errors is presented. Then we use an ECLMS algorithm for noise canceling of nonlinear time series. The validity of the proposed method is demonstrated for estimating second-order Volterra model with ARCH errors, using computer simulations.
This paper describes a method of estimating and evaluating the volumetric errors of multi-axis machine tools. The estimation method is based on a generic model that was developed from conventional kinematic error models for the geometric and thermal errors to help predict the volumetric error easily in various configurations. To demonstrate the advantages of the model, an application in the early stages of a five-axis machine tool design is presented as an example. The model was experimentally evaluated for a four-axis machine tool by using the data from ISO230-6 and R-test measurements to compare the estimated and measured volumetric errors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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