This paper describes on the establishment of an optimal internal grinding conditions for the purpose of improving the grinding efficiency against to the high-speed grinding. Through the fundamental grinding tests for the brittle and hardened material, we are concluded that high-speed internal grinding is effective to improve the grinding accuracy as well as the grinding efficiency. The obtained results are as follows: (1) Under the speed ratio $(V_w/V_g)$ is constant, it is possible to increase the grinding efficiency with satifying the constraint conditions. (2) Increasing the wheel velocity, surface roughness and out-roundness are improved. (3) Under the wheel depth of cut is constant and increasing the speed ratio, workpiece residual stress is decreased. The described method, in this paper, is capable of determining the optimum internal grinding conditions taking into account some constraint conditions, and practical algorithm for optimum internal grinding conditions are presented.
AZ31 magnesium alloy was used to manufacture a thin plate using a melt drag method. The effects of roll speed, molten metal temperature, and molten metal height, which are the basic factors of the melt drag method, on the surface shape, the thickness of the thin plate, Vickers hardness, and microstructure of the thin plate were investigated. It was possible to manufacture AZ31 magnesium alloy thin plate at the roll speed range of 1 to 90 m/min. The thickness of the thin plate, manufactured while changing only the roll speed, was about 1.8 to 8.8 mm. The shape of the solidified roll surface was affected by two conditions, the roll speed and the molten metal height, and the Vickers hardness of the manufactured magnesium alloy thin plate value ranged from Hv38~Hv60. The microstructure of the thin plate produced by this process was an equiaxed crystal and showed a uniform grain size distribution. The grain size was greatly affected by the contact state between the molten metal and the solidification roll, and the amount of reactive solids and liquids scraped at the same time as the thin plate. The average grain size of the thin plate fabricated in the range of these experimental conditions changed to about 50-300 ㎛.
All the countries in RA II (Asia Region in WMO) welcome the establishment of a Web site dedicated to agricultural meteorology, because it is believed that the best way to improve and speed up the flow of information is the use of the Internet and the establishment of a Web site. In providing recommendation for the promotion and improvement of the AgroMeteorological service in RA II, a couple of key suggestions were proposed: (a) Exchanges of data and AgroMeteorological knowledge between member countries and between RAs, (b) Exchanges of experts between member countries as a necessary way to share the knowledge, and (c) Joint research between member countries to solve common problems in AgroMeteorological affairs. In order to meet the above requirements for RA II, an AgroMeteorological information network will be the most critical and dynamic aspect in sustainable agriculture in this region. In addition, the establishment of a Core AgroMeteorological station, recommended by CAgM of WMO, will require its own information sharing systems for communication among member countries. Inevitable use of information technologies (IT) such as information networks, databases, simulation models, GIS, and RS for regional impact assessment of environmental change on AgroEcosystem will be enforced. Thus, the regional Internet-based Agrometeorological information network has been in place since 1999, though all contributions to it have been volunteered by individuals, institutes, universities, etc.
One of the most challenging issues when robots interact with the environment is to establish contact quickly and avoid high impact force at the same time. The proposed method implements the passive suspension system using the redundancy of the torque-controlled robot. Instead of utilizing the actual mechanical compliance, the distal joints near the end-effector are controlled to act as a virtual spring-damper system with low feedback gains. The proximal joints are precisely controlled to push the mid-link, which is defined as the boundary link between the proximal and distal joints, towards the environment with high feedback gains. Compared to the active compliance methods, the contact force measurements or estimates are not required for contact establishment and the control time delay problems do not occur correspondingly. The proposed method was applied to the landing foot control of the 12-DoF biped robot DYROS-RED in the simulations. In the results, the impact force during landing was significantly reduced at the same collision speed.
To meet demand for large-scale new personnel caused by active railway investment projects such as high-speed line construction, electrification and double-tracking of the existing lines, we KNR need to establish a subsidiary firm for each field instead of personnel augmentation. The establishment of subsidiaries is expected to solve the problem of the current outsourcing services, reduce costs and in the long term, improve the efficiency of railway business. In addition, we also suggest, as a pilot project, setting up Korean Freight Inspection Company in charge of conducting light and heavy maintenance for freight cars.
In this paper, we propose a establishment of system level environment to exploit PC system with SSD (Solid State Disk) by using TLM (Transaction Level Modeling) method with SystemC language. The reason why we choose this modeling method is that it eases RTL (Register Transfer Level) modeling burdens and we can accurately estimate the performance about different architectural changes. Also, it provides simulation speed which is relatively faster than RTL modeling method. The baseline architectural platform we implemented showed that SSD's internal transfer time is a dominant factor, so we need to improve that part and it is expected to be a good simulator to measure the system's overall performance by exploiting SSD's internal architectures.
The core factor of the study is integrated environment based PC-Cluster system and high speed access rate up to 155 Mbps, continuous collection system for bioinformatics information at home and abroad. The results of the study are establishment and stabilization of information and communication infrastructure, establishment and stabilization of high performance computer network up to 155 Mbps, development of PC-Cluster system with 32 nodes, a parallelized BLAST on Cluster system, which can provides scalable speedup in terms of response time, and development of collection and search system for bioinformatics information.
Recently, the number of facilities and users of zipline which is the most popular among extreme leisure facilities has been increasing year by year. Zipline is a means of transporting durable wire between two timber or stay and moving the trolley connected to the passenger at high speed in the opposite direction. However, due to the nature of the zip line facility, the risk of accidents is always present and safety accidents are frequently occurring. Therefore, this study investigates the current state of safety management and extract the problem in terms of safety management through analyzing the installation state of zipline facilities in the case of accidents and reviewing of similar facility regulations. In order to solve this problem, we will contribute to establishment of comprehensive and systematic countermeasures and establishment of safety improvement system by suggesting measures to improve safety management through analyzing foreign regulations and safety management regulations for zipline and other extreme leisure facilities.
Research was initiated to investigate germination characteristics of creeping bentgrass (CB, Agrostis palustris Huds.). Seven varieties of CB were evaluated with different experiments. An alternative environment condition requiring for a CB germination test by International Seed Testing Association (ISTA) was applied in the Experiment I, consisting of 8-hr light at $25^{\circ}C$ and 16-hr dark at $15^{\circ}C$(ISTA conditions). Experiment II was conducted under a room temperature condition of 5 to $25^{\circ}C$(natural conditions). In each experiment, data such as seed germinating vigor, early germination characteristics, germination speed and germination peak time were measured. Significant differences were observed in seed germinating vigor, early germination characteristics, germination speed and germination peak time. Seed germinating vigor was variable with different environments and varieties. It was 61.50 to 98.25% under ISTA conditions and 55.00 to 98.50% under natural conditions. There were considerable variations in early germination characteristics among CB varieties according to different conditions. Early germination characteristics indicated that all varieties were 1 to 4 days faster in germination under ISTA conditions, when compared with natural conditions. The germination speed, measured as days to seed germination of 70% and 90%, was much faster with Penn A-1, Penn A-4 and Penncross under ISTA conditions. But it was even faster with L-93 and Penncross when grown under natural conditions. Differences were also observed in germination peak time with varieties and growing conditions. It was 0.57 to 2.86 days under ISTA conditions and 0.74 to 1.74 days under natural conditions. Regardless of the environment conditions, the shortest variety was L-93 and the longest one T-1. Considering germinating vigor, early germination characteristics, germination speed and germination peak time, Penn A-1, Penn A-4 and Penncross were regarded as excellent varieties under ISTA conditions in terms of early establishment characteristics, while L-93, Penn A-1 and Penncross under natural conditions. These results suggest that an intensive germination test be needed prior to planting, for the early germinating vigor, germination speed and germination peak time. Also, a proper variety selection and comprehensive site analysis for the growing environmental conditions should be done before golf course construction.
The down town passage segment which follows in the straight line which follows recently in high speed of the railway and rail construction is increasing. Also according to quality of life improvement of the citizens whom follows in national income increase the resident demand only becomes larger day by day about a environmental creation which is comfortable and house environmental etc. Demand of the citizens is not the problem of today yesterday about like this railway mean of transportation and with the fact that continuously will increase in future. This study is to predict and reduce railway noise from the conventional PSC-beam bridges which passes through urban areas under the government strateges of speed and weight increases of railway. The purpose of this study is to recommend a proper noise prediction method for designing pleasant roadside environments. The railway design including existing line reconstructions should minimize curved alignment to increase train speed to 180~200km/hr under the government's long-term planing such as the 4th Comprehensive National Development Plan (2000~2020), National Intermodal Transportation Plan (2000~2019) and National Railroad Network Establishment Plan (2006~2015), Since the PSC-beam bridges are mainly used for bridge structures urban areas, noise measurements were performed and analyzed to recommend the noise prediction methods for each type and speed of train respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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