• 풍력에너지저널
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• 제10권3호
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• pp.5-11
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• 2019

This paper suggests and compares two algorithms, a moving average filter method and a method developed by the National Renewable Energy Laboratory (NREL), to verify the yaw control algorithm characteristic to reduce yaw error for a wind turbine. A characteristic change for yaw movement in accordance with control parameter change that consists of each control method has been verified. Also, yaw simulations were performed using nacelle wind data measured from two areas with different turbulence intensities and the yaw movement data in each area was compared. These two algorithms and real data were compared by calculating mean absolute error (MSE) and the number of yawing (NY). As a result of the analysis, the MSE values were not significantly different between the two algorithms, but the algorithm proposed by the NREL was found to reduce yaw movement by up to 50 percent more than the moving average filter method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1379-1382
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• 1997

We introduce a fast implementation of the adaptive transversal filter which uses least-mean-square(LMS) algorithm. The fast Hadamard transform(FHT) is used for the implementation of the filter. By using the proposed filter we can get the significant time reduction in computatioin over the conventional time domain LMS filter at the cost of a little performance. By computer simulation, we show the comparison of the propsed Hadamard-domain filter and the time domain filter in the view of multiplication time, mean-square error and robustness for noise.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.41-43
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• 2004

This paper is concerned with attitude estimation using low cost, small-sized accelerometers and gyroscopes. A two step extended Kalman filter is proposed, which adaptively compensates external acceleration. External acceleration is the main source of estimation error. In the proposed filter, direction of external acceleration is estimated. According to the estimated direction, the accelerometer measurement covariance matrix of the two step extended Kalman filter is adjusted. The proposed algorithm is verified through experiments.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.511-516
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• 2006

본 논문은 개선된 Anti-cloche filter를 사용하는 SECAM video encoder와 오차가 없는 제곱근기와 BPF를 사용하는 SECAM video decoder를 제안하고자 한다. SECAM video encoder는 ITU-R BT.470에 의해 지정된 Anti-cloche filter를 사용하지만, Anti-cloche filter가 가지는 특성이 주파수에 따라 매우 급격히 변하기 때문에 디지털회로의 설계에 적용하기가 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 Anti-cloche filter의 주파수 특성이 좌우대칭이라는 점을 이용하여서 좌우대칭의 중심이 되는 주파수인 4.286MHz를 0MHz로 이동하여 Anti-cloche filter를 High Pass Filter(HPF)로 변환한다. 변환된 HPF는 Anti-cloche filter에 비해 구조가 간단하기 때문에 설계가 비교적 용이하다. 또한 본 논문에서 제시한 SECAM video decoder는 주파수 변조된 신호로부터 색차신호(Db, Dr)를 복원하기 위해서 오차가 없는 제곱근기와 두 개의 미분기 그리고 삼각함수를 이용하여 색상신호의 잡음을 제거하고 CVBS(Composite Video Baseband Signal)로부터 색상신호와 밝기신호를 분리하기 위해서 BPF를 사용한다. 제안된 시스템은 Altera FPGA인 APEX20KE EP20K1000EBC652-3와 TV를 이용하여 실시간 검증을 수행하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.702-708
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• 2013

Underwater TRN (Underwater Terrain Referenced Navigation) estimates an underwater vehicle state by measuring a distance between the vehicle and undersea terrain, and comparing it with the known terrain database. TRN belongs to absolute navigation methods, which are used to compensate a drift error of dead reckoning measurements such as IMU (Inertial Measurement Unit) or DVL (Doppler Velocity Log). However, underwater TRN is different to other absolute methods such as USBL (Ultra-Short Baseline) and LBL (Long Baseline), because TRN is independent of the external environment. As a magnetic-field-based navigation, TRN is a kind of geophysical navigation. This paper develops an EKF (Extended Kalman Filter) formulation for underwater TRN. A filter propagation part is composed by an inertial navigation system, and a filter update is executed with echo-sounder measurement. For large-initial-error cases, an adaptive EKF approach is also presented, to keep the filter be stable. At the end, simulation studies are given to verify the performance of the proposed TRN filter. With simplified sensor and terrain database models, the simulation results show that the underwater TRN could support conventional underwater navigation methods.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제27권5호
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• pp.328-341
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• 2014

The object of this paper is to develop optimal optical filter, which can be used to identify the financial account and read the information. The five factors which affect the performance of the optical filter are identified as optical glass type, existence of Fe, Photo pic coating type, and coating form. In this study we seek to determine the optimal combination for the best design of the optical filter. For each combination, the performances of optical filter are investigated using the proper experimental equipments and methods. White-state voltage, black-state voltage, and black-state error rate are used for the performance measures. Through the statistical analysis of the performance data collected, we have determined the optimal design of the optical filter.

• 전기학회논문지P
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• 제62권1호
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• pp.12-17
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• 2013

Fault currents are expressed as a combination of harmonic components and exponentially decaying DC offset components, during the occurrence of fault in power system. The DC offset components are included, when the voltage phase angle of fault inception is closer to $0^{\circ}$ or $180^{\circ}$. The digital protection relay should be detected quickly and accurately during the faults, despite of the distortions of relaying signal by these components. It is very important to implement the robust protection algorithm, that is not affected by DC offset and harmonic components, because most relaying algorithms extract the fundamental frequency component from distorted relaying signal. So, In order to high performance in relaying, advanced DC offset removal filter is required. In this paper, a new DC offset removal filter, which is no need to preset a time constant of power system and accurately estimate the DC offset components with one cycle of data, is proposed, and compared with the other filter. In order to verify performance of the filter, we used collecting the current signals after synchronous machine modeling by ATPDraw5.7p4 software. The results of simulation, the proposed DC offset removal filter do not need any prior information, the phase delay and gain error were not occurred.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.750-753
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• 2007

다양한 멀티미디어 서비스에 대한 요구가 증가함에 따라, 영상을 정보전달의 수단으로 사용하기 위한 관련 기술들이 급격히 발전하였다. 그러나 영상의 인지도와 신호 오류에 큰 영향을 미치는 임펄스 잡음은 영상을 디지털화하거나 전송하는 과정에서 여전히 발생하고 있다. 이러한 임펄스 잡음을 제거하기 위해 일반적으로 비선형 필터를 적용하며, SM 필터가 대표적이다. 그러나 SM 필터는 에지성분의 오류로 인해 전체 영상의 품질을 저하시킨다. 따라서 본 논문에서는 임펄스 잡음에 의해 훼손된 영상을 복원하기 위해, Min-max 연산에 기반한 비선형 공간필터를 제안하였으며, 시뮬레이션을 통해 기존의 방법들과 비교하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.19-25
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• 2005

본 논문에서는 각 통과대역이 군지연 등화된 두 개의 통과대역을 갖는 필터의 합성 방법에 관하여 언급하였다. 각 통과대역이 군지연 등화된 특성을 가지게 함으로써, 기존의 이중 통과대역 필터보다 디지털 데이터 전송에 있어서 비트 에러율(BER)을 감소시킬 수 있고, 군지연 변화를 등화시키기 위하여 외부 등화기가 별도로 필요하지 않다. 본 논문에서의 합성 방법 타당성 검증을 위하여 각 통과대역이 군지연 등화된 5차 타원 응답특성을 갖는 두 개의 통과대역을 갖는 10차 이중모드 필터를 합성하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.409-411
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• 2016

Salt and pepper 잡음은 카메라 오작동, 저장 매체의 메모리 오류, 전송 채널 에러 등 다양한 원인으로 발생한다. 기존의 salt and pepper 잡음을 제거하기 위한 대표적인 필터에는 SMF(standard median filter), CWMF(center weighted median filter), AMF(adaptive median filter) 등이 대표적이다. 그러나 기존의 필터들은 고밀도 salt and pepper 잡음 환경에서 잡음 제거 특성이 다소 미흡하다. 따라서 본 논문에서는 잡음 판단을 통해 중심화소가 비잡음인 경우, 원 화소 그대로 보존하고 잡음인 경우, 공간 가중치 마스크 및 메디안을 이용한 복합 필터를 제안하였다.