• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권9호
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• pp.451-458
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• 2019

무기체계 개발 및 운용과정에서의 신뢰도는 시스템이나 구성요소가 지정된 기간 동안 지정된 조건에서 필요한 기능을 수행하는 능력의 핵심 척도이며 임무달성의 평가를 위한 임무신뢰도는 전투의 승패를 좌우하는 중요한 지표이다. 임무신뢰도는 특정 기간 동안 주어진 임무가 이벤트나 환경상황에서 성공과 실패할 확률을 나타내며, 신뢰도 산출시 장비의 동작여부만을 고려하는 것이 아니라 시스템의 임무를 물리적 및 기능적으로 구분하여 임무의 수행 신뢰도를 산출하게 된다. 기존의 임무신뢰도는 임무에 따른 물리적인 연결만을 가지고 신뢰도 블록선도를 작성한 후 신뢰도를 산출하였다. 하지만, 현대 무기체계들은 발전하여 고도화되면서 장비 구조가 복잡해져 기능적 또는 물리적 연결에 따른 임무 구분이 필요한 경우 임무 연관성 표현이 불가하다. 이에 본 연구에서는 설계구조행렬과 인터페이스 매트릭스 기법을 사용하여 물리적 구조와 기능적 구조의 연관성을 표현하여 함정 전투체계 시스템 중 한 부분인 함포통제 시스템에 대하여 임무신뢰도를 산출하였다. 본 연구결과를 바탕으로 임무신뢰도 검증자료로 활용되기를 기대한다.

• 스마트미디어저널
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• 제12권3호
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• pp.19-29
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• 2023

시선추적 기술은 사회 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 추적 기술의 정확성과 편리성 면에서 좋은 성능을 발휘하고 있다. 이는 터치를 하지 않고도 인터페이스(Interface)가 가능한 새로운 가능성을 보여주고 있고 할 수 있다. 이 기술은 루게릭 환자와 같이 신체의 한 부분, 한 부분이 서서히 마비되어 최종적으로는 눈을 움직일 수밖에 없는 상황의 환자에게 새로운 의사소통 방법이 될 수 있다. 이전의 루게릭 환자는 이 상황에 처하게 되면 가족 간의 의사소통은 물론, 죽음을 기다리는 것 외의 아무것도 할 수 없는 상황에 이를 수밖에 없었으나, 어렵지만 새로운 의사소통 방법인 눈을 이용한 인터페이스가 이들에게 도움이 될 수 있다. 현재로서도 시중에서는 시선추적 시스템과 전용 장비가 존재하나, 누워있는 이들에게는 사용법이 어렵거나, 개당 1200만원 이상의 높은 가격 등으로 인해 접근하기에 어려운 실정이다. 본 논문에서는 소수의 약자에게 도움을 줄 수 있음과 동시에 이 어려운 분들을 위해 저렴하게 사용할 수 있는 웨어러블 형태의 시선추적 장치를 제안하고 사회 전반의 미래 기술 성장 가능성을 극대화 하기 위해 저렴하게 이용할 수 있는 시선추적 방법을 연구하여, 결론적으로 저사양/고성능의 웨어러블 디바이스 기반 시선추적 시스템을 설계하고 발전시키는 방법을 제안하고자 한다.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.24-29
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• 2004

A small, highly-trained crew working on the ship's automation has contributed to the improvement of operation efficiency and the labor environment on board ship. However, at the same time, having a small crew adds more responsibility to the ship's officers to safely operate and manage the ship. Recently, development on the system to concentrate important information being scattered at the various pieces of navigational equipment has been actively studied, using information and computer technology. The purpose of this study is to set up and implement an integrated marine data networking and communication system on the training-research ship. Information relating to navigation, engine and office automation were investigated and analyzed, and implementation methods associated with navigation, engine and the management information system were designed and presented. In addition, the networking system and navigational signal interface unit for the integrated communication system, and the data communication method between the ship and land are also discussed.

• 로봇학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.155-162
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• 2009

A main distributing frame(MDF) is an interface unit that is used to connect office equipment cables in a telephone company to subscriber cables. Until now, there is no automated switching system for MDFs in Korea. Manual handling of an MDF has some drawbacks; It is time-consuming, very cumbersome, and expensive. It also makes maintenance hard. An automated main distributing frame system is proposed and commercialized in Japan. In that system, a robot gripper inserts connecting pins into the cross point holes of a matrix board, which reveals several disadvantages in the aspects of space, maintenance, fault tolerance, and economical efficiency. This paper describes a newly developed robotic switch board system for MDFs. In the developed system, switches are placed at the cross point of a matrix board. There is one robot in between two switch units, so one robot deals with two switch units. In the system, positioning the robot, opening and closing switches can be done by using only a pair of motors and a pair of solenoids. The newly developed system is compact in size, reduces cost, and shows high reliability.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1465-1469
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• 2003

In general satellite verification process, the AOCS (Attitude & Orbit Control Subsystem) should be verified through several kinds of verification test which can be divided into two major category like FBT (Fixed Bed Test) and polarity test. And each test performed in different levels such as ETB (Electrical Test Bed) and satellite level. The test method of FBT is to simulate satellite dynamics with sensors and actuators supported by necessary environmental models in ETB level. The VDS (Vehicle Dynamic Simulator) try to make the real situation as possible as the on-board processor will undergo after launch. The purpose of FBT test is to verify that attitude control logic function and hardware interface is designed as expected with closed loop simulation. The VDS is one of major equipments for performing FBT and consists of software and hardware parts. The VDS operates in VME environments with target board, several commercial boards and custom boards based on the VxWorks real time operating system. In order to make time synchronization between VDS and satellite on-board processor, high reliable semaphore was implemented to make synchronization with the interrupt signal from on-board processor. In this paper, the real-time operating environment used on VDS equipment is introduced, and the hardware and software configurations of VDS summarized in the systematic point of view. Also, we try to figure out the operational concept of VDS and AOCS verification test method with close-loop simulation.

• 한국CDE학회논문집
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• 제12권1호
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• pp.74-85
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• 2007

During the lifecycle of a nuclear power plant many organizations are involved in KOREA. Korea Plant Engineering Co. (KOPEC) participates in the design stage, Korea Hydraulic and Nuclear Power (KHNP) operates and manages all nuclear power plants in KOREA, Dusan Heavy Industries manufactures the main equipment, and a construction company constructs the plant. Even though each organization has a digital data management system inside and obtains a certain level of automation, data sharing among organizations is poor. KHNP gets drawing and technical specifications from KOPEC in the form of paper. It results in manual re-work of definition and there are potential errors in the process. A data warehouse based on a neutral model has been constructed in order to make an information bridge between design and O&M phases. GPM(generic product model), a data model from Hitachi, Japan is addressed and extended in this study. GPM has a similar architecture with ISO 15926 "life cycle data for process plant". The extension is oriented to nuclear power plants. This paper introduces some of implementation results: 1) 2D piping and instrument diagram (P&ID) and 3D CAD model exchanges and their visualization; 2) Interface between GPM-based data warehouse and KHNP ERP system.

• Computers and Concrete
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• 제19권6호
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• pp.625-630
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• 2017

In this paper, 54 pull-out specimens and 36 cubic specimens with different replacement ratios of fly ash in the concrete (i.e., 0%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%) were fabricated to evaluate the bond at the interface between fly ash concrete and steel rebar. The results showed that the general shape of the bond-slip curve between fly ash concrete and steel rebar was similar to that for the normal concrete and steel rebar. The bond strength between fly ash concrete and the steel rebar was closer to each other at the same rebar diameter, irrespective of the fly ash replacement percentage. On the basis of a regression analysis of the experimental data, a revised bond strength mode and bond-slip relationship model were proposed to predict the bond-slip behaviour of high volume fly ash concrete and steel rebar.

• 소성∙가공
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• 제4권1호
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• pp.9-16
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• 1995

Model material technique, which requires only the small space of experimental set-up and low cost for experiment, is used to estimate the deformed profile and the forging load in rotary forging. The materials and working conditions are determined to satisfy the similitude conditions between the model test and the prototype test. The model material of the so-called plasticine and the mild steel are chosen as specimens, and they represent almost the same value of strain gardening exponent in the stress-strain relationship. Lubricant in the model test is also carefully selected so that it gives the same frictional conditions at the tool-specimen interface. Experiments for two kinds of specimens are carried out in each testing equipment at room temperatue. From the experiments the deformed dimensions and the forging loads are measured and compared with each other by using the simulation coefficients. It is shown that there are good agreements between the model test and the prototype test. Finally, for verifying the availability of the model material technique this mathod is applied to forging of bevel gear product. the good result is obained which can demonstrate that the model material technique is very efficent for estimating or developing a new process.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.283-291
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• 2004

인터넷 서비스 가입자망은 다양한 멀티미디어 서비스를 제공하는 새로운 대안으로 제시되고 있는 망이지만 접속 방식에 따라서 여러 가지 형태와 특성을 가지고 있다. 접속 방식 별로 여러 가지의 이기종(異機種) 장비들이 배치되고 있으며, 전국적으로 분산된 가입자 망 장비 및 자원에 대한 효율적이며 집중적인 통합 관리를 위해서는 관리되는 장비의 종류에 무관한 일반적인 정보 모델인 단일화된 개념적/추상적 관리객체 모델이 요구된다. 본 논문은 인터넷 서비스 가입자망을 통합 관리하기 위한 추상적이며 논리적인 관리객체 모델을 제시하였다. 그리고 이를 기반으로 UML을 이용한 객체지향 방법론을 적용하여 가입자망인 DOCSIS 기반의 케이블데이터 서비스를 위한 가입자망과 VDSL서비스를 위한 가입자망에 대해 동일한 모델을 적용하여 하나의 통합된 가입자망을 관리할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하였다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제15C권5호
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• pp.409-418
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• 2008

본 논문에서는 운영체제에서 지원하는 PPP 프로그램이 없는, 즉 별도의 운영체제를 사용하지 않는 임베디드 시스템에서 글로벌스타 인공위성 모뎀을 이용하기 위한 PPP 프로그램을 작성하였다. 글로벌스타를 포함한 오브컴, 인말샛과 같은 많은 위성통신 시스템은 데이터 링크 구현을 위하여 그 자체의 인터페이스를 제공하고 있다. 글로벌스타 위성 시스템과 데이터 링크를 구현하기 위해서는 글로벌스타 위성에서 사용하는 PPP를 사용해야 한다. 따라서 본 논문에서는 임베디드 프로세서 기반의 PPP를 구현하였으며, 이와 더불어 사용자 단말 장치를 개발하였다. 사용자 단말 장치는 다양한 응용분야에 사용될 수 있도록 여러 가지 입출력 장치 및 센서를 장착하여 설계 및 실현하였다. 실험 테스트를 통하여 이와 같이 구축된 모든 시스템은 글로벌스타 데이터 링크를 통해서 잘 동작함을 확인한다.