Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.7
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pp.626-632
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2013
When a conductive rod is put within rotating axial magnet wheels arranged parallel, three-axial magnetic forces generate on the rod. In some region, the forces has a property of negative stiffness, thus they can be applied to noncontact conveyance of the rod without a control load. Apart from the passive driving, the magnet wheel should be controlled for the rod to be stayed at the still state or be moved in a specified velocity. But, because a control input is just the rotating speed of the magnet wheel, the number of input is less than that of variables to be controlled. It means that levitation force and thrust force increase at the same time for increasing wheel speed, resulting from a strong couple between two forces. Thus, in this paper, a novel method, in which the longitudinal motion of the rod is controlled indirectly by the normal motion of the rod with respect to the wheel center, is introduced to manipulate the rod without mechanical contact on space.
Recent years, due to the direct or indirect damages caused by meteorological disasters more and more attention have been paid to natural disasters. At same time, diversified and multi-sensory interactive meteorological services is increasingly demanded. In this study, novel interactive meteorological service was compared with the traditional communication methods. Combining with case studies and systems creation, a virtual reality weather simulation framework was proposed, and a realistic virtual game environment providing real-time and historical weather information was created. The primary goal of this study is to build a weather display cabinet game system by using virtual reality technology, and promoting public's understanding of the principles of weather changes. With the interactive games in realistic scenarios, public's awareness for disasters prevention could be promoted. It is helping to change public's traditional understanding of meteorological theories, and will provide a more convenient way for the public to explore more effective weather forecasts. The simulation system is supported by VR technology. It was combined with Leap Motion interactive equipment to make popularization games for weather science. T-test data analysis showed that the application of VR technology in weather games has strong operability and interactivity.
During an earthquake, soils filter and send out the shaking to the building and simultaneously it has the role of bearing the building vibrations and transmitting them back to the ground. In other words, the ground and the building interact with each other. Hence, soil-structure interaction (SSI) is a key parameter that affects the performance of buildings during the earthquakes and is worth to be taken into consideration. Columns are one of the most crucial elements in RC buildings that play an important role in stability of the building and must be able to dissipate energy under seismic loads. Recent earthquakes showed that formation of plastic hinges in columns is still possible as a result of strong ground motion, despite the application of strong column-weak beam concept, as recommended by various design codes. Energy is dissipated through the plastic deformation of specific zones at the end of a member without affecting the rest of the structure. The formation of a plastic hinge in an RC column in regions that experience inelastic actions depends on the column details as well as soil-structure interaction (SSI). In this paper, 854 different scenarios have been analyzed by inelastic time-history analyses to predict the nonlinear behavior of RC columns considering soil-structure interaction (SSI). The effects of axial load, height over depth ratio, main period of soil and structure as well as different characteristics of earthquakes, are evaluated analytically by finite element methods and the results are compared with corresponding experimental data. Findings from this study provide a simple expression to estimate plastic hinge length of RC columns including soil-structure interaction.
Khan, Sheikh Irfanullah;Mohyud-Din, Syed Tauseef;Yang, Xiao-Jun
Journal of Magnetics
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v.21
no.3
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pp.476-489
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2016
In the present study, squeezing flow of micropolar nanofluid between parallel infinite disks in the presence of magnetic field perpendicular to plane of the disks is taken into account. The constitutive equations that govern the flow configuration are converted into nonlinear ordinary differential with the help of suitable similarity transforms. HAM package BVPh2.0 has been employed to solve the nonlinear system of ordinary differential equations. Effects of different emerging parameters like micropolar parameter K, squeezed Reynolds number R, Hartmann number M, Brownian motion parameter Nb, thermophoresis parameter Nt, Lewis number Le for dimensionless velocities, temperature distribution and concentration profile are also discussed graphically. In the presence of strong and weak interaction (i.e. n = 0 and n = 0.5), numerical values of skin friction coefficient, wall stress coefficient, local Nusselt number and local Sherwood number are presented in tabulated form. To check the validity and reliability of the developed algorithm BVPh2.0 a numerical investigation is also a part of this study.
For a given structural geometry, the stiffness and damping parameters of the soil and the dynamic response of the structure may change in the face of an equivalent linear soil behavior caused by a strong earthquake. Therefore, the influence of equivalent linear soil behavior on the impedance functions form and the seismic response of the soil-structure system has been investigated. Through the substructure method, the seismic response of the selected structure was obtained by an analytical formulation based on the dynamic equilibrium of the soil-structure system modeled by an analog model with three degrees of freedom. Also, the dynamic response of the soil-structure system for a nonlinear soil behavior and for the two types of impedance function forms was also analyzed by 2D finite element modeling using ABAQUS software. The numerical results were compared with those of the analytical solution. After the investigation, the effect of soil nonlinearity clearly showed the critical role of soil stiffness loss under strong shaking, which is more complex than the linear elastic soil behavior, where the energy dissipation depends on the seismic motion amplitude and its frequency, the impedance function types, the shear modulus reduction and the damping increase. Excellent agreement between finite element analysis and analytical results has been obtained due to the reasonable representation of the model.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.24
no.3
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pp.123-128
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2020
Analysis of the 2016 Gyeongju earthquake and the 2017 Pohang earthquake showed the characteristics of a typical high-frequency earthquake with many high-frequency components, short time strong motion duration, and large peak ground acceleration relative to the magnitude of the earthquake. Domestic nuclear power plants were designed and evaluated based on NRC's Regulatory Guide 1.60 design response spectrum, which had a great deal of energy in the low-frequency range. Therefore, nuclear power plants should carry out seismic verification and seismic performance evaluation of systems, structures, and components by reflecting the domestic characteristics of earthquakes. In this study, high-frequency amplification factors that can be used for seismic verification and seismic performance evaluation of nuclear power plant systems, structures, and equipment were analyzed. In order to analyze the high-frequency amplification factor, five sets of seismic time history were generated, which were matched with the uniform hazard response spectrum to reflect the characteristics of domestic earthquake motion. The nuclear power plant was subjected to seismic analysis for the construction of the Korean standard nuclear power plant, OPR1000, which is a reactor building, an auxiliary building assembly, a component cooling water heat exchanger building, and an essential service water building. Based on the results of the seismic analysis, a high-frequency amplification factor was derived upon the calculation of the floor response spectrum of the important locations of nuclear power plants. The high-frequency amplification factor can be effectively used for the seismic verification and seismic performance evaluation of electric equipment which are sensitive to high-frequency earthquakes.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.29
no.4
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pp.355-362
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2016
In order to secure the stability against strong earthquakes, isolation devices on the existing nuclear power plant have been introduced. By applying the isolation device on structures, it is possible to isolate structures from the ground motion. Therefore, the natural frequencies of the structures become longer, and the responses of the structures due to the ground motion decrease. Especially, when designing the nuclear power plant, it is important to ensure the safety of internal devices as well as the nuclear power plant itself. The floor response spectrum is commonly used in designing the internal devices. In this research, floor response spectrum is evaluated and the effect of second hardening behavior is investigated by performing earthquake analysis.
Vortex-induced vibration (VIV) is a significant concern when designing slender structures with square cross sections. VIV strongly depends on structural dynamics and flow states, which depend on the conditions of the approaching flow and shape of a structure. Therefore, the effects of the angle of attack on the coupling effects of VIV for a square cylinder are expected to be significant in practice. In this study, the aerodynamic forces for a fixed and elastically mounted square cylinder were measured using wind pressure tests. Aerodynamic forces on the stationary cylinder are firstly discussed by comparisons of variation of statistical aerodynamic force and wind pressure coefficient with wind angle of attack. The coupling effect between the aerodynamic forces and the motion of the oscillating square cylinder by VIV is subsequently investigated in detail at typical wind angels of attack with occurrence of three typical flow regimes, i.e., leading-edge separation, separation bubble (reattachment), and attached flow. The coupling effect are illustrated by discussing the onset of VIV, characteristics of aerodynamic forces during VIV, and interaction between motion and aerodynamic forces. The results demonstrate that flow states can be classified based on final separation points or the occurrence of reattachment. These states significantly influence coupling effects of the oscillating cylinder. Vibration enhances vortex shedding, which creates strong fluctuations in aerodynamic forces. However, differences in the lock-in range, aerodynamic force, and interaction process for angles of attack smaller and larger than the critical angle of attack revealed noteworthy characteristics in the VIV of a square cylinder.
Ha, Jeong Gon;Jo, Seong Bae;Park, Heon Joon;Kim, Dong Kwan;Kim, Dong Soo
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.20
no.5
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pp.285-293
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2016
Soil-foundation-structure interaction (SFSI) is one of the important issues in the seismic design for evaluating the exact behavior of the system. A seismic design of a structure can be more precise and economical, provided that the effect of SFSI is properly taken into account. In this study, a series of the dynamic centrifuge tests were performed to compare the seismic response of the single degree of freedom(SDOF) structure on the various types of the foundation. The shallow and pile foundations were made up of diverse mass and different conjunctive condition, respectively. The test specimen consisted of dry sand deposit, foundation, and SDOF structure in a centrifuge box. Several types of earthquake motions were sequentially applied to the test specimen from weak to strong intensity of them, which is known as a stage test. Results from the centrifuge tests showed that the seismic responses of the SDOF structure on the shallow foundation and disconnected pile foundation decreased by the foundation rocking. On the other hand, those on the connected pile foundation gradually increased with intensity of input motion. The allowable displacement of the foundation under the strong earthquake, the shallow and the disconnected pile foundation, have an advantage in dissipating the earthquake energy for the seismic design.
A destructive earthquake, the magnitude of this earthquake was 7.2, hit Van, Turkey on October 23, 2011. After this devastating earthquake, a moderate earthquake which had 5.7 magnitude on November 9, 2011 occurred in Edremit, Van. These earthquakes caused heavy damages and collapses in many reinforced concrete buildings with loss of lives. In this paper, characteristics of ground motions of these earthquakes were studied and, deficiencies in structural elements and engineering faults such as poor workmanship and quality of construction, soft and weak stories, strong beam-weak column, short column, large overhang, hammering and unconfined gable wall were investigated. According to the observations, it was seen that, low quality of structural materials, lack of engineering services, inappropriate design and construction with insufficient detailing of the structural elements were the main reasons of heavy damages.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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