Few studies on the biomechanical analysis of hand postures and tool handling tasks exist because of the lack of appropriate measurement techniques for hand force. A measurement system for the finger forces and joint angles for the analysis of manual tool handling tasks was developed in this study. The measurement system consists of a force sensing glove made from twelve Force Sensitive Resistors and an angle-measuring glove (Cyberglove$^{TM}$, Virtual technologies) with eighteem joint angle sensors. A biomechanical model of the hand using the data from the measurement system was also developed. Systems of computerized procedures were implemented inte- grating the hand posture measurement system, biomechanical analysis system, and the task analysis system for manual tool handling tasks. The measurement system was useful in providing the hand force data needed for an existing task analysis system used in CTD risk evaluation. It is expected that the hand posture measurement developed in this study will provide an efficient and cost-effective solution to task analysis of manual tool handling tasks.s.
The rifling angle of artillery is an important parameter, and its determination plays a key role in the stability, hit rate, accuracy and service life of artillery. In this study, we propose an optical measurement method for the rifling angle based on angle error correction. The method is based on the principle of geometrical optics imaging, where the rifling on the inner wall of the artillery barrel is imaged on a CCD camera target surface by an optical system. When the measurement system moves in the barrel, the rifling image rotates accordingly. According to the relationship between the rotation angle of the rifling image and the travel distance of the measurement system, different types of rifling equations are established. Solving equations of the rifling angle are deduced according to the definition of the rifling angle. Furthermore, we added an angle error correction function to the method that is based on the theory of dynamic optics. This function can measure and correct the angle error caused by the posture change of the measurement system. Thus, the rifling angle measurement accuracy is effectively improved. Finally, we simulated and analyzed the influence of parameter changes of the measurement system on rifling angle measurement accuracy. The simulation results show that the rifling angle measurement method has high measurement accuracy, and the method can be applied to different types of rifling angle measurements. The method provides the theoretical basis for the development of a high-precision rifling measurement system in the future.
To ensure the measuring accuracy of the wall temperature, the outer wall temperature measurement values by using three kinds of thermocouple welding methods were analyzed and evaluated in the paper, including single-point flush-mounted in the wall groove method, single-point insert-mounted in the wall groove, and outer surface direct welding method, based on the application of a tube-in-tube condensing heat exchanger. And the impacts of silver, tin, and thermal resistance adhesive as filling materials on wall temperature measurement were also investigated, and the results were compared to that obtained without filling materials. The results showed that the wall temperatures measured by the three welding methods were lower than the theoretically calculated value. And the wall temperature measured by the outer surface direct welding method was lowest under the same experimental conditions. The wall temperatures measured by single-point flush-mounted and insert-mounted in the wall groove methods were also affected by different welding filling materials. It was found that the greater the thermal resistance of filling materials, the smaller the heat loss. By analyzing the reasons for the low measured value of wall temperature, a new wall temperature measurement method was developed to improve the accuracy of the current measurement method. Meanwhile, the outer wall temperature measurement experiments of vertical and horizontal heat transfer tubes were carried out to validate and calibrate the improved outer wall temperature measurement method. The results showed that the average outer wall temperature deviation measured by the improved wall temperature measurement method ranged from - 0.82% to +2.29% for vertical tubes and - 4.75% to - 1.44% for horizontal tubes, and the improved measurement method had good measurement accuracy.
SON, KI-SUNG;JEON, HYEONG-SEOP;PARK, JIN-HO;PARK, JONG WON
Nuclear Engineering and Technology
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v.47
no.4
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pp.488-499
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2015
Acceleration sensors are usually used to measure the vibration of a structure. Although this is the most accurate method, it cannot be used remotely because these are contact-type sensors. This makes measurement difficult in areas that cannot be easily approached by surveyors, such as structures located in high or dangerous areas. Therefore, a method that can measure the structural vibration without installing sensors is required for the vibration measurement of structures located in these areas. Many conventional studies have been carried out on non-contact-type vibration measurement methods using cameras. However, they have been applied to structures with relatively large vibration displacements such as buildings or bridges, and since most of them use targets, people still have to approach the structure to install the targets. Therefore, a new method is required to supplement the weaknesses of the conventional methods. In this paper, a method is proposed to measure vibration displacements remotely using a camera without having to approach the structure. Furthermore, an estimation method for the measurement resolution and measurement error is proposed for the vibration displacement of a cylindrical structure measured using the proposed measurement method. The proposed methods are described, along with experimental results that verify their accuracy.
Field measurement of wind characteristics is of great significance for the wind engineering community. High-frequency anemometers such as ultrasonic anemometers are widely used to obtain the high-frequency fluctuating wind speed time history. However, conventional instrumentation systems may suffer from low efficiency, non-real time transmission and higher maintenance cost, and thus are not very appropriate in the field measurement of strong winds in remote areas such as mountain valleys. In order to improve the field measurement performance in those remote areas, a wireless high-frequency anemometer instrumentation system for field measurement has been developed. In this paper, the architecture of the proposed instrumentation system, and measured data transmission and treatment will be presented firstly. Then a comparison among existing instrumentation systems and the proposed one is made. It shows that the newly-developed system has considerable advantages. Furthermore, the application of this system to the bridge site located in the mountain valley is discussed. Finally, typical samples of measured data from this area are presented. It can be expected that the proposed system has a great application potential in the wind field measurement for remote areas such as the mountainous or island or coastal area, and hazardous structures such as ultra-voltage transmission tower, due to its real-time transmission, low cost and no manual collection of data and convenience.
In the automatic non-invasive blood pressure measurement device, the oscillometric method iswidely used. In the oscillometric method, the step-wise deflation has the advantage of the robustness for the motion artifacts than the linear deflation method. But it has the disadvantage of its longer measurement time because we need to detect two or more pulses in a certain cuff pressure step. In this study, we suggest the modified step-wise deflation method to overcome this limitation while maintaining the general concept of step-wise deflation. Using one valid pulse in each step and the deflating valve control during the diastolic period, the measurement time could be reduced. In order to verify the accuracy of the proposed algorithm, we compared the blood pressure values from the suggested method and the blood pressure values from the conventional auscultation method. The mean and standard deviation were -0.50${\pm}$5.3mmHg and 2.08${\pm}$4.75mmHg, for systolic and diastolic blood pressure respectively. The measurement time can be reduced up to the half of conventional step-wise deflation method.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.23
no.6
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pp.539-546
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2014
This paper describes an ultra-precision electronic clinometer, which is based on the capacitive-based fluid type, for detection of small inclination angles. The main parts of the clinometer low-noise electronics are two capacitance measurement circuits for converting the capacitances of the capacitors of the clinometer into voltages, and a differential amplifier for obtaining the difference of the capacitances, which is proportional to the input inclination angle. A 16 bit analog to digital (AD) converter is also embedded into the same circuit board, whose output is sent to a PC via RS-232C, for achieving a small noise level down to tens of ${\mu}v$. A compensation method, which is referred to as the delay time method for shortening the stabilization time of the sensor was also discussed. Experimental results have shown the possibility of achieving a measurement resolution of $0.0001^{\circ}$ as well as the quick measurement with the delay time method.
The conical-ended borehole technique and hemispherical-ended borehole technique are proposed, for the accurate stress measurement within a rock mass. Theory of stress tensor determination and in situ measurement system are presented with successful case examples, and the characteristics of stress distribution within rock masses are examined by the multiple times measurement in a single borehole. Subsequently, the problem in relation to the numerical approach for cavern designing is discussed on the basis of the dependency of the stress discontinuity on the geological discontinuities and so on.
According to the manufacturing process of the laminated stator core for an inserted permanent magnet synchronous motor (IPMSM), the iron loss may be different. It is because the mechanical stress imposed to electrical steel sheet is strongly dependent on the manufacturing process. This paper proposes a new iron loss measurement algorithm which utilizes the induced voltage of a search coil and exciting current. The method is effective even when the distribution of magnetic flux density is not uniform along the magnetic flux path as well as uniform. The developed iron loss measurement system is applied to bonded- and embossed-type segmented stator cores of an IPMSM, and the iron losses are quantitatively compared.
Kim, Jeong-Hoon;Ijaz, Umer Zeeshan;Kim, Bong-Seok;Kim, Min-Chan;Kim, Sin;Kim, Kyung-Youn
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2005.06a
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pp.1897-1902
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2005
The objective of this paper is to estimate the concentration distribution in flow field inside the pipeline based on electrical impedance tomography. Special emphasis is given to the development of dynamic imaging technique for two-phase field undergoing a rapid transient change. Nonlinearity-compensation extended Kalman filter is employed to cope with unexpected measurement uncertainty. The nonlinearity-compensation extended Kalman filter compensates for the influence of measurement uncertainty and solves the instability of extended Kalman filter. Extensive computer simulations are carried out to show that nonlinearity-compensation extended Kalman filter has enhanced estimation performance especially in the unexpected measurement environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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