Park, Young-Soo;Inoue, Kinzo;Park, Sung-Yong;Park, Jin-Soo
Journal of Navigation and Port Research
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v.32
no.9
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pp.693-698
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2008
The maritime education and training is executed in Asian countries according to The International Convention on Standards of Training, Certification and Watch keeping for Seafarers(STCW). However, mainly basic training and education takes in maritime universities, because this convention is minimum requirements to become junior mariner. So, until now researches have not developed to the stage of discussing how maritime universities of advanced shipping countries should pursue the direction of education in the new eras. Korea and Japan as the leading shipping countries in Asia, need to take initiatives in building a new education system in order to foster the next generation maritime expert. To enhance the professional abilities of maritime technologists in the new era, element design of science and technology relating to maritime issues and a new education system based on an amalgamation of maritime education and scientific and technological education were discussed.
This study introduces specializer high school students , as a fusion education method using Inventor software to design a robot arm, which is then 3D printed and controlled by an Arduino microcontroller. Students gain practical experience and have the opportunity to integrate knowledge and skills from various academic fields. They start by designing in CAD software, proceed to fabricate actual robot arm components using 3D printing technology, and finally program and control the assembled robot arm. This interdisciplinary education enhances students' problem-solving abilities, fosters creativity, and increases their motivation to learn. To implement such educational endeavors in actual curricula, ongoing teacher support and appropriate resources are essential. This research serves as a foundational exploration of the applicability of fusion education in future learning contexts.
Objective: This study analyzes the effect of angle conditions of rehabilitation equipment used for supporting hemiplegic patients on their rehabilitation training for standing action. The study was performed by adjusting the rear angle of seat inclination through a motion analysis. Background: Owing to a loss of muscle rigidity and degradation of muscle control ability, hemiplegic stroke patients suffer from asymmetrical posture, abnormal body balance, and degraded balance abilities due to poor weight-shifting capacity. The ability to shift and maintain one's weight is extremely essential for mobility, which plays an important role in our daily life. Thus, to improve patients' ability to maintain weight evenly and move normally, they need to undergo orthostatic and ambulatory training. Method: Using a motion analysis system, knee movements on both hemiplegic side and non-hemiplegic side were measured and analyzed in five angles ($0^{\circ}$, $10^{\circ}$, $30^{\circ}$, $50^{\circ}$, $70^{\circ}$) while supported by the sit-to-stand rehabilitation equipment. Results: The knee movements on both sides increased as the angle increased in angle support interval to support a hemiplegic patient's standing up position. In standing up interval, a hemiplegic patient's knee movement deviations on both sides decreased, and the movement differences between hemiplegic and non-hemiplegic legs also decreased as the angle increased. Conclusion: The results of this study showed that the rehabilitation effectiveness increases as the angle increases, leading to a balanced standing posture through the decrease of movement difference between hemiplegic and non-hemiplegic sides and an improved standing up ability through the increase of knee movement on both sides. However, angles higher than $50^{\circ}$ didn't provide a significant effect. Therefore, a support angle under $50^{\circ}$ was proposed in this study. Application: The results of this study are expected to be applicable to the design of sit-to-stand support equipment to improve the effectiveness of the rehabilitation process of hemiplegic patients.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.1
no.1
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pp.101-110
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2003
This paper introduces an identification method for nonlinear models in the form of rule-based Fuzzy-Neural Networks (FNN). In this study, the development of the rule-based fuzzy neural networks focuses on the technologies of Computational Intelligence (CI), namely fuzzy sets, neural networks, and genetic algorithms. The FNN modeling and identification environment realizes parameter identification through synergistic usage of clustering techniques, genetic optimization and a complex search method. We use a HCM (Hard C-Means) clustering algorithm to determine initial apexes of the membership functions of the information granules used in this fuzzy model. The parameters such as apexes of membership functions, learning rates, and momentum coefficients are then adjusted using the identification algorithm of a GA hybrid scheme. The proposed GA hybrid scheme effectively combines the GA with the improved com-plex method to guarantee both global optimization and local convergence. An aggregate objective function (performance index) with a weighting factor is introduced to achieve a sound balance between approximation and generalization of the model. According to the selection and adjustment of the weighting factor of this objective function, we reveal how to design a model having sound approximation and generalization abilities. The proposed model is experimented with using several time series data (gas furnace, sewage treatment process, and NOx emission process data from gas turbine power plants).
Kim, Man-Ho;Lee, Yong-Tae;Son, Joon-Woo;Jang, Chee-Hwan
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.26
no.12
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pp.131-137
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2009
Recent technological advances made a vehicle more intelligent to increase safety and comfort. An intelligent vehicle provides drivers with safety warning information through audible sounds, visual displays, and tactile devices. However, elderly drivers have been known to decrease the physical and cognitive abilities such as muscular strength, hearing, eyesight, short term memory, and spatial perception. Therefore, possible age-related deficits should be considered to design an effective warning system. This paper aims to evaluate the impact of advancing age on response performance on audible safety warnings which are widely used for alerting driving hazards. In order to understand the effect of age-related hearing loss and movement slowing, three sound characteristics (frequency, intensity, and period) and three age groups (younger, middle, and older) are considered. Data was drawn from 38 drivers who drove a simulated rural road in a driving simulator. Experimental results show that age influences driver's response performance. In conclusion, the appropriate range of a warning sound is suggested.
In this paper we propose the Multi-FNN (Fuzzy-Neural Networks) for optimal identification modeling of complex system. The proposed Multi-FNNs is based on a concept of FNNs and exploit linear inference being treated as generic inference mechanisms. In the networks learning, backpropagation(BP) algorithm of neural networks is used to updata the parameters of the network in order to control of nonlinear process with complexity and uncertainty of data, proposed model use a HCM(Hard C-Means)clustering algorithm which carry out the input-output dat a preprocessing function and Genetic Algorithm which carry out optimization of model The HCM clustering method is utilized to determine the structure of Multi-FNNs. The parameters of Multi-FNN model such as apexes of membership function, learning rates, and momentum coefficients are adjusted using genetic algorithms. An aggregate performance index with a weighting factor is proposed in order to achieve a sound balance between approximation and generalization abilities of the model. NOx emission process data of gas turbine power plant is simulated in order to confirm the efficiency and feasibility of the proposed approach in this paper.
Objective: This paper targets a framework of a hand gesture based interface design. Background: While a modeling of contact-based interfaces has focused on users' ergonomic interface designs and real-time technologies, an implementation of a contactless interface needs error-free classifications as an essential prior condition. These trends made many research studies concentrate on the designs of feature vectors, learning models and their tests. Even though there have been remarkable advances in this field, the ignorance of ergonomics and users' cognitions result in several problems including a user's uneasy behaviors. Method: In order to incorporate compatibilities considering users' comfortable behaviors and device's classification abilities simultaneously, classification-oriented gestures are extracted using the suggested human-hand model and closed-loop classification procedures. Out of the extracted gestures, the compatibility-oriented gestures are acquired though human's ergonomic and cognitive experiments. Then, the obtained hand gestures are converted into a series of hand behaviors - Handycon - which is mapped into several functions in a mobile device. Results: This Handycon model guarantees users' easy behavior and helps fast understandings as well as the high classification rate. Conclusion and Application: The suggested framework contributes to develop a hand gesture-based contactless interface model considering compatibilities between human and device. The suggested procedures can be applied effectively into other contactless interface designs.
Qi, Wang;Shuo, Xu;Ke, Gao Hong;Peng, Zhang;Bei, Jiang;Hong, Liu Bo
Geomechanics and Engineering
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v.23
no.1
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pp.61-69
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2020
The uniaxial compressive strength (UCS) of rock is a basic parameter in underground engineering design. The disadvantages of this commonly employed laboratory testing method are untimely testing, difficulty in performing core testing of broken rock mass and long and complicated onsite testing processes. Therefore, the development of a fast and simple in situ rock UCS testing method for field use is urgent. In this study, a multi-function digital rock drilling and testing system and a digital core bit dedicated to the system are independently developed and employed in digital drilling tests on rock specimens with different strengths. The energy analysis is performed during rock cutting to estimate the energy consumed by the drill bit to remove a unit volume of rock. Two quantitative relationship models of energy analysis-based core drilling parameters (ECD) and rock UCS (ECD-UCS models) are established in this manuscript by the methods of regression analysis and support vector machine (SVM). The predictive abilities of the two models are comparatively analysed. The results show that the mean value of relative difference between the predicted rock UCS values and the UCS values measured by the laboratory uniaxial compression test in the prediction set are 3.76 MPa and 4.30 MPa, respectively, and the standard deviations are 2.08 MPa and 4.14 MPa, respectively. The regression analysis-based ECD-UCS model has a more stable predictive ability. The energy analysis-based rock drilling method for the prediction of UCS is proposed. This method realized the quick and convenient in situ test of rock UCS.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.16
no.1
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pp.671-676
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2015
The aim of this thesis was to develop PBL(Problem-Based-Learning) problems to supply the problems to classes and to confirm the effectiveness of PBL for PBL applications to element design in engineering schools. Modern industrial society needs competent people with abilities in cooperative learning, self-controlling learning, united knowledge application, and creative problem-solving. Universities need to offer opportunities for improving the problem-solving ability and cooperative learning to learners to train competent people that society demands. PBL activity is a proper learning method for the execution of the above offer. The study subjects were 32 sophomore students in H University who took 'Engineering design 1', which is Element design. Five PBL problems were applied to the class for 15 weeks. They wrote and submitted a reflective journal when they finished the every given PBL activity. In addition, they wrote a class evaluation form after the $5^{th}$ PBL problem's activity ended. The study showed that the students experienced the effectiveness of PBL in many fields, such as the comprehension of the studied contents(71.87%), the comprehension of cooperative learning (87.5%), authentic experience, problem-solving skills (90.63%), presentation skills (96.87%), communication ability, self-directed study ability, and confidence (96.87%). The students realized that PBL learning activities are important because students could develop into future intelligent engineers that modern industrial society demands through PBL learning activities.
This study investigated the improved teaching methods which can enhance the learning effects of students in engineering education and provide students with practical abilities of field works. As the results of applying student-oriented teaching methods to students who take the course of hydraulic and pneumatic control in the department of mechanical design engineering of Dongyang technical college, student-oriented teaching method Is more effective than professor-oriented teaching methods in the aspects of motivation of learning, cultivation of imagination and creativity, and ability of solving problems. In order to successfully execute student-oriented teaching method, integrated lecture of both theory and experimental practice has been carried out in the classroom equipped with experimental facilities, and after acquiring sufficient experience through experimental practices, students looked into theoretical backgrounds based on the experimental results during the process solving the subjects which a professor suggested. The subjects should be suggested with the contents for accomplishing the goal of learning, and it is very important for a professor to play the role of helping students solve the problems by themselves, which results in improving practical ability of field works. At the end of every class, a professor has students fill up the questionnaire about the level of learning achievement, questions, and teaching method, and applying the surveying results to the next class can bring out improving the extents of students' participation of classes and concerns about the course. Since the engineering education requires a practical ability of field works, imagination, and creativity in every course, it is desirable to introduce student-oriented teaching method rather than professor-oriented teaching method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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