Many equalization circuits have been proposed to improve pack performance and reduce imbalance. Although bidirectional equalization topologies are promising in these methods, pre-equalization global equalization strategy is lacking. This study proposes a novel state-of-charge (SoC) equalization algorithm for bidirectional equalizer based on particle swarm optimization (PSO), which is employed to find optimal equalization time and steps. The working principle of bidirectional equalization topologies is analyzed, and the reason behind the application of SoC as a balancing criterion is explained. To verify the performance of the proposed algorithm, a pack with 12 LiFePO4 batteries is applied in the experiment. Results show that the maximum SoC gap is within 2% after equalization, and the available pack capacity is enhanced by 13.2%. Furthermore, a comparison between previously used methods and the proposed PSO equalization algorithm is presented. Experimental tests are performed, and results show that the proposed PSO equalization algorithm requires fewer steps and is superior to traditional methods in terms of equalization time, energy loss, and balancing performance.
A hybrid charging method with serial and parallel architecture has been developed to resolve the unbalanced charge problem among battery cells for Electric Vehicles. In this method, the major charging is performed with serial part and the balancing is carried out with the parallel part, where the serial part is big and heavy but the parallel part is smaller and lighter than serial part. A sensor array to detect the individual battery cell voltage, duty rate control incorporated IGBTs, and battery management system are employed as the core parts of the proposed system.
A concept of hierarchical modeling, the newest modeling technology, has been introduced in early 1990's. This new technology has a great potential to advance the capabilities of current computational mechanics. A first step to implement this concept is to construct hierarchical models, a family of mathematical models sequentially connected by a key parameter of the problem under consideration and have different levels in modeling accuracy, and to investigate characteristics in their numerical simulation aspects. Among representative model problems to explore this concept are elastic structures such as beam-, arch-, plate- and shell-like structures because the mechanical behavior through the thickness can be approximated with sequential accuracy by varying the order of thickness polynomials in the displacement or stress fields. But, in the numerical, analysis of hierarchical models, two kinds of errors prevail, the modeling error and the numerical approximation error. To ensure numerical simulation quality, an accurate estimation of these two errors is definitely essential. Here, a local a posteriori error estimator for elastic structures with thin domain such as plate- and shell-like structures is derived using the element residuals and the flux balancing technique. This method guarantees upper bounds for the global error, and also provides accurate local error indicators for two types of errors, in the energy norm. Compared to the classical error estimators using the flux averaging technique, this shows considerably reliable and accurate effectivity indices. To illustrate the theoretical results and to verify the validity of the proposed error estimator, representative numerical examples are provided.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.3
no.4
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pp.217-222
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2001
We propose a new two-degree of freedom parallel mechanism for a haptic device and will refer to the mechanism as the SenSation. The SenSation is designed in order to improve the kinematic performanced and to achieve static balance. We use the panto graph mechanisms in order to change the location of active joints, which leads to transform a direct kinematic singularity into a nonsingularity. The direct kinematic singular configurations of the SenSation occur near the workspace boundary. Using the property that position vector of rigid body rotating about a fixed point is normal to the velocity vector, Jacobian matrix is derived. Using the vector method, two different types of singularities of the SenSation can be identified and we discuss the physical significance of each of the three types of singularities. We will compare the kinematic performances(force manipulability ellipsoid, kinematic isotropy) of the SenSation with those of five-var parallel mechanism. By specifying that the potential energy be fixed, the conditions for the static balancing of the SenSation is derived. The static balancing is accomplished by changing the center of mass of the links.
Mokhtari, M.;Golshannavaz, S.;Nazarpour, D.;Aminifar, F.
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.6
no.3
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pp.293-301
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2011
This paper presents a novel theoretical method based on power analysis to obtain voltage reference values for an inverter-based compensator. This type of compensator, which is installed in parallel with the load, is usually referred to as the active filter. The proposed method is tailored to design the compensator in such a way that it can simultaneously balance the asymmetric load, as well as correct the power factor of the supply side. For clarity, a static compensator is first considered and a recursive algorithm is utilized to calculate the reactance values. The algorithm is then extended to calculate voltage reference values when the compensator is inverter based. It is evident that the compensator would be asymmetric since the load is unbalanced. The salient feature associated with the proposed method is that the circuit representation of system load is not required and that the load is recognized just by its active and reactive consumptions. Hence, the type and connection of load do not matter. The validity and performance of the new approach are analyzed via a numerical example, and the obtained results are thoroughly discussed.
This paper presents the current limit strategy of voltage controller of delta-connected H-bridge static synchronous compensator (STATCOM) under an unbalanced voltage fault event. When phase to ground fault happens, the feasibility to heighten the magnitude of sagging phase voltage is considered by using symmetric transformation method in delta-structure STATCOM. And the efficiency to cover the maximum physical current limit of switching device is considered by using vector analysis method that calculate the zero sequence current for balancing the cluster energy in delta connected H-bridge STATCOM. The result is simple and obvious. Only positive sequence current has to be used to support the unbalanced voltage sag. Although the relationship between combination of the negative sequence voltage with current and zero sequence current is nonlinear, the more negative sequence current is supplying, the larger zero sequence current is required. From the full-model STATCOM system simulation, zero sequence current demand is identified according to a ratio of positive and negative sequence compensating current. When only positive sequence current support voltage sag, the least zero sequence current is needed.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.14
no.8
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pp.89-96
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2009
In the future energy environment, a power information system will meet the real-time capability to process the emergency events, unexpected blackouts or over-load, and the high performance to provide the consumer service events such as remote meter reading. In addition to, it must have facility which is able to process a large information occurred on system effectively. In this paper, we developed a distributed power information system based on event with metadata processing technique which was both load balancing and decreased hot spot using XML that was efficient for information exchange. In order to experiment, we made a reduced future power system with controling power device using wireless communications and we could do experiments through it.
Kim, Seong-Gon;Jeong, Ki-Yun;Yang, In-Beom;Kim, Deok-Jin;Lee, Chun-Beom
Proceedings of the KIEE Conference
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2007.10c
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pp.247-249
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2007
Urban dynamometer driving schedule(FTP-75 mode) plays very significant role on automotive emission test, due to reference point. The overall system energy efficiency of a HEV(Hybrid Electric Vehicle) is highly dependent on the energy management strategy employed. An energy source is the heart of a HEV. In order to applicable to a vehicle component, it must be need to real world test result. But, the present state of things have numerous problems. In this paper, be studied performed based on HEV simulation software in virtual world and chassis dynamometer test in real world and the result make a comparative. Toyota Prius vehicle was adapted as a modeling and real testing to evaluate the hybrid components and energy balancing management. The point at issue is voltage and current analysis for HEV battery SOC(State of Charge), and verification for energy.
The modular multilevel converter (MMC) has become a promising topology for high-voltage direct current (HVDC) transmission systems. To control a MMC system properly, the ac-side current, circulating current and submodule (SM) capacitor voltage are taken into consideration. This paper proposes a low-computation indirect model predictive control (IMPC) strategy that takes advantages of the conventional MPC and has no weighting factors. The cost function and duty cycle are introduced to minimize the tracking error of the ac-side current and to eliminate the circulating current. An optimized merge sort (OMS) algorithm is applied to keep the SM capacitor voltages balanced. The proposed IMPC strategy effectively reduces the controller complexity and computational burden. In this paper, a discrete-time mathematical model of a MMC system is developed and the duty ratio of switching state is designed. In addition, a simulation of an eleven-level MMC system based on MATLAB/Simulink and a five-level experimental setup are built to evaluate the feasibility and performance of the proposed low-computation IMPC strategy.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.35
no.3A
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pp.269-278
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2010
There are tendency that wireless sensor network is one of the important techniques for the future IT industry and thereby application areas in it are getting growing. Researches based on the hierarchical network topology are evaluated in good at energy efficiency in related protocols for wireless sensor network. LEACH is the best well known routing protocol for the hierarchical topology. However, there are problems in the range of message broadcasting, which should be expand into the overall network coverage, in LEACH related protocols. This dissertation proposes a new routing protocol to solve the co-shared problems in the previous protocols. The basic idea of our scheme is using the table for nodes connectivity and node energy information. The results show that the proposed protocol could support the load balancing by distributing the clusters with a reasonable number of member nodes and thereby the network life time would be extended in about 1.8 times longer than LEACH.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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