• 환경생물
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• 제39권3호
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• pp.266-272
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• 2021

본 연구의 목적은 동남아시아 열대우림의 대표 산림 유형인 MDF, PSF 그리고 HF에서 지상부 바이오매스를 추정하는 것이다. 브루나이에서 MDF, PSF 그리고 HF를 대상으로 각각 3개 지역을 선정하여 20 m×20 m 조사구를 지역마다 9개씩 설치하고 흉고직경 10 cm 이상인 임목의 흉고직경을 측정하였다. 지상부 바이오매스는 측정된 흉고직경과 바이오매스 상대생장식을 활용하여 추정되었다. 지상부 바이오매스는 MDF, PSF 그리고 HF에서 각각 603.3±159.9, 305.9±23.4 그리고 284.3±19.3 Mg ha^-1 순으로 나타났다. 산림 유형에 따라 지상부 바이오매스는 유의하게 차이가 있었으며, MDF에서 가장 높게 나타났다. 이는 흉고직경이 70 cm 이상인 거대목이 MDF에서 집중되어 출현했기 때문이다. 이러한 연구 결과는 산림 유형에 따라 거대목의 출현빈도가 다르며, 나아가 거대목의 출현이 지상부 바이오매스 추정에 영향을 주는 요인 중 하나라는 의미를 가진다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권1호
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• pp.75-82
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• 1998

Autonomous speedsprayer operation was conducted using a fuzzy controller combined with a DGPS. The signal of DGPS receiver and signals of four ultrasonic sensors were processed in real time. The speedsprayer was steered with two levers controlled by two hydraulic cylinders. The fuzzy controller has two inputs; direction of running obtained from the DGPS receiver and distance from trees measured by ultrasonic sensors. The operation times of the hydraulic cylinders were inferred as outputs of the fuzzy controller. Field test results showed that the speedsprayer could be autonomously operated by the developed fuzzy controller including turning operation in the end of the tree row. The ultrasonic sensors contributed a little to performance of the autonomous operation, but the speedsprayer could avoid trees or obstacles in emergent situations with them.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제21권2호
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• pp.175-181
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• 1996

Autonomous speedsprayer operation was conducted using the developed FLC(Fuzzy Logic Controller). Orchard image and signals of ultrasonic sensors were processed in real time. The speedsprayer was modified to be steered by two hydraulic cylinders. The FLC has two inputs, direction of running and distance from obstacles. The operation time of hydraulic cylinders were inferred as output of the FLC. Field test results showed that the speedsprayer could be autonomously operated by the FLC along with the image processing and the ultrasonic sensors. The ultrasonic sensors didn't contribute to the improvement of guidance performance, but the speedsprayer could avoid trees or obstacles in emergent situations with them.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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• pp.648-657
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• 1996

Autonomous speedsprayer operation in an orchard was conducted using a fuzzy logic controller (FLC). Orchard image analysis and signals of ultrasonic sensors were processed in real time. The speedsprayer was modified to be steered by two hydraulic cylinders. The FLC has two inputs of direction of running and distance from obstacles. Operation time of the hydraulic cylinders were inferred as output of the FLC. Field test results showed that the speedsprayer could be autonomously operated by the FLC along with the image processing and the ultrasonic sensors. The ultrasonic sensors didn't contribute to the improvement of guidance performance, but the speedsprayer could avoid trees or obstacles in emergent situations with them.

• Ecology and Resilient Infrastructure
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• 제2권3호
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• pp.255-263
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• 2015

우리나라 하안역에서 외래식물 침입은 고유식물을 대체함으로써 생물다양성을 위협하는 가장 중요한 요인 중에 하나이다. 우리나라 고유 하안식생에 침입하는 두가지 주요 침입외래종인 가시박 (Sicyos angulatus)과 털물참새피 (Paspalum distichum var. indutum)가 고유 하안식생에 미치는 영향을 파악하기 위하여, 이 두 식물이 침입한 전국 하천의 22개 조사지점에서 식물상과 식생구조를 조사하였다. 가시박은 한반도 중부지방에 주로 침입하였다. 이 외래식물은 수로를 따라서 왕성하게 덩굴을 형성함으로써 제방 사면과 높은 고수부에서 교관목과 장경 초본의 고유식생을 피압하여 하천관리자에게 문제가 되고 있는 초본식물이다. 털물참새피는 한반도 남부지방에서 점차 확산되고 있다. 얕은 지하경과 왕성하게 분지하는 포복경을 가지고 있는 이 침입식물은 정체되거나 유속이 느린 물 위를 덮는 치밀한 매트를 형성하여 경쟁력이 약한 고유 침수식물이나 단경 정수식물을 위협하였다. 하천 하안지역에서 새로운 침입종의 도입을 방지하고 침입한 외래종을 방제하여 고유 하안식생을 보전하기 위해서는 이곳에서 인위 교란을 방지하고 적절한 외래식물 관리가 필요하다.