Jo, Byung-Wan;Lee, Yun-Sung;Kim, Do-Keun;Kim, Jung-Hoon;Kim, Kil-Yong
The Journal of the Korea Contents Association
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v.16
no.4
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pp.442-454
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2016
Recently, due to the increment of national income and the living standard of citizens, the leasure business has been dramatically expanded. Among the business, inland water activities such as cruise tour or water taxi have drawn attention from the people. As more people come for a new pleasure, the frequency and the number of services continues to rise yet the safety of people values less recently. In fact, the number of relating accidents also has risen accordingly. In order to prevent such accidents in inland waters, the vessels' real time voyage data, the advanced warning system and the emergency rescuing system are required. In this paper, we have developed navigation guiding application for safety of passengers and vessels in inland waters. Navigation guiding applications not only provide Inland Electronic Navigational Chart(IENC) and vessel information but also allows communication between traffic service center and nearby vessels in case of an emergency situation. In order to implement Navigation guiding applications, developing Inland Electronic Navigational Chart was inevitable. Therefore, IENC of Han River, has developed based on measuring the water depth using multi-beam echo sounder system.
This paper proposes a model-prediction-based collision-avoidance algorithm for excavators for which the recursive-least-squares (RLS) estimation of the excavator's rotational inertia is used. To estimate the rotational inertia of the excavator, the RLS estimation with multiple forgetting and two updating rules for the nominal parameter and the forgetting factors was conducted based on the excavator-swing dynamics. The average value of the estimated rotational inertia that is for the minimizing effects of the estimation error was computed using the recursive-average method with forgetting. Based on the swing dynamics, the computed average of the rotational inertia, the damping coefficient for braking, and the excavator's braking angle were predicted, and the predicted braking angle was compared with the detected-object angle for a safety evaluation. The safety level defined in this study consists of the three levels safe, warning, and emergency braking. The analytical rotational-inertia-based performance evaluation of the designed estimation algorithm was conducted using a typical working scenario. The results of the safety evaluation show that the predictive safety-evaluation algorithm of the proposed model can evaluate the safety level of the excavator during its operation.
Journal of The Korean Association of Information Education
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v.19
no.1
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pp.69-76
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2015
In current information society, there is a barrier called digital divide. Due to this barrier, the disabled have difficulties to communicate with the world. Recently, with advanced smart techniques, smart devices become necessity for the disabled. Currently improvements of smart application accessibility become a great concern for the disabled. The purpose of this paper is to present some guidelines for enhancing smart application accessibility for the disabled. The enhancement guidelines are developed based on the existing mobile accessibility guidelines and modified for better adaptability for the disabled. Our principles are as follows: minimizing blue light emission from smart devices, automatic focus on input window, action trace, font color change, emergency notification by motion, gesture recognition, control location, scrolling avoidance, auditory service for visual warning, and icon literation.
U-health care services have been attracted to effectively solve some problems in promoting health and preparing aging society. Although the recent U-health care services have been developed to treat diseases, it requires environment information related to health for preventing fundamental diseases and for promoting health. In this study, a U-health environment service that reflects context recognition information is proposed. The proposed service draws environment information using local weather and healthcare information in users' residential areas. In the context recognition based U-health environment services, various services are provided to users not only health, living weather based menu, and exercise services but user location based warning messages for dangerous regions and remote emergency services. That is, based on such context recognition, some events that are to be occurred to users are detected and then it will provide proper services. Thus, it improves the satisfaction of U-health services and its service qualities.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.34
no.10
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pp.1351-1357
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2010
Water monitoring equipments using daphnia can be used to monitor the pollution levels of a country's main rivers. Such equipments should be capable of providing a prompt warning about increase in the contamination levels, which is evaluated on the basis of impulse number or toxicity index. As unmanned remote control equipments, they must provide reliable pollution monitoring results for each season and for the annual physical changes in each river. Two different equipments based on the impulse number and toxicity index showed different results for the operating rates and for the number of emergency checks required even though both were operated at the same conditions. The results are affected by many parameters such as the presence of any air bubbles and the microscopic pressure. The purpose of this study is to develop a method that can reduce the effect of bubbles or microscopic pressure on the monitoring data. We expect to achieve reliable monitoring data for water pollutants irrespective of the location of the equipment setup.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.20
no.4
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pp.683-690
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2016
In modern society, disasters frequently occur, and the effect is getting more massive. Also, unpredictable future increases anxiety about social security. Accordingly, in order to prevent national-scale emergency from happening, it is highly required governments' role as ICT power nation and transition to disaster management system using big data applied service. Thus, e-gov necessarily acquires disaster response system in order to predict and manage disasters. Disasters are linked with some attributes of modern society in diversity, complexity and unpredictability, so various approach and remedies of them will appease the nation's anxiety upon them. For this reason, this manuscript suggests epidemics preactive warning algorithm model as a mean of reduce national anxiety on disaster using big data for social security. Also, by recognizing the importance of e-gov and analyzing problems in weak disaster management system, it suggests political implication for disaster response.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.21
no.12
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pp.2371-2379
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2017
For the drone that is active in a wide search area, the time to grasp the target in the field of applications such as searching for emergency patients, monitoring of natural disasters requiring prompt warning and response, that is, the speediness of target detection is very important. In the actual operation of drone, the time for target detection is highly related to collaboration between drones and search algorithm to efficiently search the navigation area. In this research, we will provide a search method with cooperation of drone based on target existence probability to solve the problem of quickness in drone target search. In particular, the proposed method increases the probability of finding a target and shorten the search time by transmitting high-altitude drone search results to a low-altitude drone after searching first and performing more precise search. We verify the performance of the proposed method through several simulations.
Kim, Sun-Ho;Kim, Dong-Hoon;Han, Gi-Sang;Kim, Chan-Bong
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.19
no.4
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pp.168-178
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2002
The CNC machine toots has two kinds of fault. One is the fault due to degraded parts and the other is the fault due to operation disability. The phenomena of degradation is predictable but the operational fault is unpredictable because it occurred without any warning. The major faults of CNC machine tool are operational faults which are charged over 70%. This paper describes the model of remote service and the intelligent fault diagnosis system to diagnosis operational faults of CNC machine tools. To generalize fault diagnosis, two diagnosis models such as SF(Switching Function) and SSF(Step Switching Function) are proposed. The SF is static model and SSF is dynamic model for expression of fault. The SF and SSF model can be generated using SFG(Switching Function Generator) which is developed in this research. The three major operational faults such as emergency stop error, cycle start disability and machine ready disability are applied to experiment of fault modeling. To remote service of faults fur CNC machine tool, the web server and client system based internet are proposed as the suitable environment. The developed two technologies are implemented with the internal function of open architecture controller. The implemental results for two technologies are presented to validate the proposed scheme.
Recently, ubiquitous sensor network (USN) has been applied to many areas including environment monitoring. A few studies applied the USN to disaster prevention and emergency management, in particular, aiming to conserve cultural heritage. USN is an useful technology to do online real-time monitoring for the purpose of early detection of the fire which is a critical cause of damage and destruction of cultural heritages. It is necessary to online monitor the cultural heritages that human has a difficulty to access or their external appearance and beauty are important, by using the USN. However, there exists false warning from USN-based monitoring systems without human intervention. In this paper, we presented an alternative to resolve the problem by applying ontology. Our intelligent fire early detection systems for conserving cultural heritages are based on ontology and inference rules, and tested under laboratory environments.
This study suggests a methodology of hydrologic decision making for the establishment of a standard of drought management from the drought analysis by the past drought history and for the drought monitoring and management according to drought processing. The construction and analysis of a decision tree diagram are performed and the step by step plan according to drought severity is suggested. Say, the decision tree diagram is constructed by the transition probability and quantity of monthly precipitation. Then the drought processing is investigated by the analysis of diagram and the 3-step of drought notice, drought warning, and emergency plan are established. The suggested methology in this study can be used for the other area and the decision tree diagram be used by changing the diagram according to the utilization purposes. Also, the choice of monthly PDSI class and precipitation analysis can be performed by the continuous data supplement. And so, a new standard value by the modified diagram is provided and the continuous drought management will be possible.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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