• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
• /
• 제3권3호
• /
• pp.193-200
• /
• 2011

As larger ships and floating offshore structures are, and rougher the marine environment becomes nowadays, a drag embedment type anchor of more stable performance and higher holding power is requested. This paper describes an experimental study of the drag embedding motion and the resultant holding force of three types of drag embedment type anchor model (HALL, AC-14, SEC POOL-N, scale 1/10).

• 대한조선학회논문집
• /
• 제48권2호
• /
• pp.183-187
• /
• 2011

As larger the commercial vessel is, and rougher the marine environment becomes nowadays, drag embedment type anchor (DEA) of more stable performance and higher holding power is requested to be applied on the vessel. But, the performance of DEA has not become well known to academy and industries so far, that the basic study of DEA performance and holding force for the development of new DEA of higher performance is insufficient that required. In this paper, three types of same holding category DEA model (HALL, AC-14, POOL-N, scale 1/10), which are generally applied on the commercial vessel nowadays, were tested by being horizontally dragged on the test tank, on which sand was being floored with sufficient depth, and measured the holding force of each anchor simultaneously using load cell and D/A converter. With the test results, the embedding motion was analyzed to have three different stages and the holding force of each anchor was analyzed with respect to the anchor geometry, such as shape and weight of each type of anchors, and final embedding depth.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제38권6호
• /
• pp.683-688
• /
• 2014

선박은 해상에서 정박시 앵커를 이용함으로써 선박에 작용하는 외력에 대항하여 주묘를 방지하고 선박의 안전성을 확보하여야 한다. 선박의 안전한 투묘 작업을 수행하기 위해서는 앵커의 파주운동과 파주력 특성에 대한 기본적인 이해가 필요하다. 앵커의 초기 투묘시 해저에서의 앵커 자세에 따르는 파주운동과 파주력 특성을 파악하기 위하여 길이 6미터의 저질이 모래인 수조에서 앵커 모형의 예인 실험을 실시하였다. 실험에 사용된 앵커 모형은 실무에서 많이 사용되고 있는 ASS형과 AC-14형 앵커를 대상으로 하였다. 실험 결과 앵커 형태와 관계없이 앵커의 초기 위치가 예인 방향과 동일한 경우와 직각으로 놓여 진 상태에서는 앵커 플루크가 최대 깊이까지 파고 들어 가고, 이 최대 깊이에서 일정한 심도를 유지한 채 파주운동을 하고 있는 것을 확인하였다. 앵커가 예인 방향과 반대 방향으로 초기 투묘된 경우 다른 초기 위치상태에 비해서 파주력 계수 값이 작아지는 모습을 보이고 있으므로 앵커 투묘시 특히 주의를 해야 될 것으로 판단된다.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제45권10호
• /
• pp.66-74
• /
• 2008

능동형 감시 카메라를 이용한 감시 시스템은 기존의 소리나 센서를 이용하는 방법과 달리 거리의 제약이 없이 시스템을 구성할 수 있다는 장점을 가지지만 하드웨어 구현 시에 많은 연산량을 요구한다. 본 논문은 기존의 DSP나 임베디드 프로세서를 이용하는 방법과 달리 연속 영상의 차영상을 이용하는 방법을 통해서 간단하고 빠르게 객체의 움직임을 추출 및 추적할 수 있는 움직임 추적기를 제안하고 구현하였다. 제안하는 움직임 추적기는 하드웨어 크기가 작으면서도 시속 10km 이내의 사람 움직임을 효과적으로 감지할 수 있다. 차분의 절대값을 이용하는 방법을 사용하였기 때문에 동영상 압축 표준과 연동하여서 사용할 수 있다. 또한 화면 건너뛰기값을 조절함으로서 고속 물체와 저속 물체 모두를 효과적으로 감지할 수 있다. 차영상에 존재할 수 있는 잡음에 대해서 객체의 정보를 이용하는 방법을 통해서 잡음에 대한 내성을 강하게 하였다. 제안한 움직임 추적기는 NTSC급 영상을 충분히 처리할 수 있으며 약 13,000 게이트로 FPGA에서 구현되었으며 능동형 감시 카메라 시스템에 내장되어 실제로 원활히 동작하는 것을 확인하였다. 이를 바탕으로 기존에 개발한 움직임 추정기에 제안한 움직임 추적기를 내장하여 동영상 압축 코덱과 연동이 가능한 움직임 추적기 내장형 움직임 추정기를 구현하였다. 구현된 움직임 추정기는 $0.35{\mu}m$ 공정에서 약 17,000 게이트의 크기를 가진다.

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제19권1호
• /
• pp.68-79
• /
• 2014

Human model simulation has been widely used in various industrial areas such as ergonomic design, product evaluation and characteristic analysis of work-related musculoskeletal disorders. However, the process of building digital human models and capturing their behaviors requires many costly and time-consuming fabrication iterations. To overcome the limitations of this expensive and time-consuming process, many studies have recently presented a markerless motion capture approach that reconstructs the time-varying skeletal motions from optical devices. However, the drawback of the markerless motion capture approach is that the phenomenon of occlusion of motion data occurs in real-time human simulation. In this study, we propose a systematic method of discriminating missing or inaccurate motion data due to motion occlusion and interpolating a sequence of motion frames captured by a markerless depth camera.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.590-600
• /
• 2009

In the simulation of underwater vehicles such as a submarine or a torpedo, various type of simulations like an engineering level simulation for predicting the performance precisely and an engagement level simulation for examining the effectiveness of a certain tactic is required. For this reason, a tactics manager which can change the behavior of a simulation model according to external tactics is needed. In this study the tactics manager supporting a script language and engine which can represent various tactics and can help users define external input tactics for the tactic manager easily is suggested. Python and Lua which are representative among script languages have been compared and analyzed from the viewpoint of a tactic manage, and the tactic manger using the script engines of those script languages was implemented. To demonstrate the effectiveness of the tactic manager, a target motion analysis simulation of the warfare between a submarine and a surface ship.

• 한방재활의학과학회지
• /
• 제23권4호
• /
• pp.251-259
• /
• 2013

The purpose of this study is to observe the effect of Korean medicine treatment in combination with intra-articular bee venom injection and needle-embedding therapy on recurrent patellar dislocation in patient. The Patient, diagnosed as recurrent patellar dislocation, was treated by Korean medicine treatment in combination with intra-articular bee venom injection and needle-embedding therapy. Visual analogue scale (VAS), knee flexion range of motion (ROM), Korean Western Ontario and Mcmaster Universities arthritis index (K-WOMAC) were used to measure changes during treatment. After treatment, VAS, knee flexion ROM, K-WOMAC were improved significantly. The Korean medicine treatment in combination with intra-articular bee venom injection and needle-embedding therapy was proved to be helpful to improve the symptoms of the recurrent patellar dislocation.

• 융합보안논문지
• /
• 제2권1호
• /
• pp.35-47
• /
• 2002

본 논문에서는 동영상 워터마킹에 대한 전반적인 기술과 응용 분야에 대하여 고찰한다. 동영상 워터마킹 기술은 압축영역, 비압축 영역, 실시간 응용 분야 둥으로 나누어 질 수 있다. 동영상의 모든 프레임에 워터마크로 정한 시그네쳐(signature)를 삽입하여 실험한 결과를 보여준다. 워터 마크를 주파수 확산 방식으로 원 영상의 모든 프레임에 삽입하여 워터마크의 세기 변화에 따른 화질을 PSNR로 계산하였고 워터마크 검출은 DCT 계수 합의 부호로 삽입된 시그네쳐를 복원한다. 검출된 시그네쳐의 시각적 상태에 따른 평균 PSNR값의 변화를 보여준다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제10권7호
• /
• pp.1222-1228
• /
• 2006

본 논문에서는 적응적 임계값과 반화소 움직임 벡터를 이용한 비디오 워터마킹 방법을 제안한다. 기존의 방법은 모든 매크로블록에 대해 워터마크삽입 조건을 검색하고, 임의의 움직임 벡터에 워터마크가 삽입되므로 움직임 벡터 변경이 많고, 비가시성이 떨어진다. 제안한 방법은 PMV를 이용하여 임계값을 생성하고, 임계값보다 큰 움직임 벡터에 워터마크를삽입하므로 움직임 벡터 변경 횟수가 적고, 비가시성이 향상된다. 실험결과 제안한 방법은 바디오 비트스트림에 따라 평균 5.4 dB ~ 9.3 dB 의 비가시성 특성이 향상됨을 알 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제2권4호
• /
• pp.438-450
• /
• 1999

본 논문에서는 멀티미디어 데이터의 저작권 보호를 위하여 압축된 비디오 신호에 디지털 워터마크를 삽입하는 방법을 제안하였다. MPEG-2 등과 같이 DCT와 움직임 보상 부호화 방식으로 압축된 비트스트림에서, 움직임 벡터를 이용하여 오브젝트를 추출하고 각 오브젝트에 대역확산 기법을 사용하여 독립적인 워터마크 정보를 삽입하는 방식을 사용하였다. 제안된 방식은 프레임마다 워터마크 정보가 다르게 삽입될 뿐 아니라 평균 조작 또는 통계적인 분석과 같은 공격 방식에도 강인성을 보인다.