• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (B)
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• pp.129-133
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• 2007

임베디드SW에 대한 개발이 활발히 수행되고 다양한 플랫폼에서 다른 임베디드SW와 통합되고 제어하는 다양한 요구사항이 발생하고 있으나 HW와의 밀접한 관계 및 재사용성의 요구를 반영하고 있지 못하므로 제품계열 개념을 적용한 접근이 필요하다. 따라서 임베디드 시스템 수명주기 및 시스템, HW, SW간의 관계를 통해 임베디드SW 개발절차를 도출하며, 제품계열 개발방법론 중에서 마르미-EM, FORM, FAST 및 KobrA를 선정하고 도출된 임베디드SW 개발절차와 비교하여 각 개발방법론의 절차상의 차이점, 강점 및 보완 사항을 분석하고 방법론별 특징을 종합한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제21권9호
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• pp.1099-1109
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• 2018

Most of the automotive electronic systems are equipped with control software. ISO 26262 standard has been published to prevent unreasonable risk due to E/E system malfunction. And many automotive companies apply ISO 26262 for safe series product. In ISO 26262 standard, the product quality improves through deductive and inductive safety analysis in all processes including system and software development phase. However, there are few studies on software safety analysis than systems. In the paper, we study the software FMEA(Failure Mode Effect Analysis) technique for product quality of vehicular embedded software. And we propose an effective guideline of software FMEA as EPB industrial practice.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (A)
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• pp.335-336
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• 2008

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.68.4-68
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• 2002

$\textbullet$ This report presents an implementation a set of reusable software components which use of fault-tolerance embedded controller for railway signalling systems. These components can be used in real-time applications without application reprogramming. $\textbullet$ This library runs under VxWorks operating system and is oriented on real-time embedded systems. The library includes fault detection, fault containment, checkpointing and recovery components. $\textbullet$ The library enables to support high-speed response to fault occurrence in application software. Garbage collector together with VxWorks Watchdog provides both dead tasks detection and useless resources removing to avoid an overflow. Control flow...

• Earthquakes and Structures
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• 제3권3_4호
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• pp.549-561
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• 2012

Many building foundations are embedded, however it is not easy to compact the backfill around the foundation especially for the deeply embedded ones. The soil condition around the embedded foundation may affect the seismic response of a building due to the weak contact between the soil and the foundation. In this paper, the response accelerations in the short-period range and at the period of 1 second (in the long-period range) for a seismic design spectrum specified in the IBC design code were compared considering perfect and poor backfills to investigate the effect of backfill compaction around the embedded foundation. An in-house finite-element software (P3DASS) which has the capability of horizontal pseudo-3D seismic analysis with linear soil layers was used to perform the seismic analyses of the structure-soil system with an embedded foundation. Seismic analyses were carried out with 7 bedrock earthquake records provided by the Pacific Earthquake Engineering Research Center (PEER), scaling the peak ground accelerations to 0.1 g. The results indicate that the poor backfill is not detrimental to the seismic response of a building, if the foundation is not embedded deeply in the soft soil. However, it is necessary to perform the seismic analysis for the structure-soil system embedded deeply in the soft soil to check the seismic resonance due to the soft soil layer beneath the foundation, and to compact the backfill as well as possible.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.539-545
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• 2010

Through the AUTOSAR methodology, the embedded software shall become more flexible, reusable, maintainable than ever. However, it is not mentioned about specific timing constraints of software components in AUTOSAR. There are a few basic principles for mapping runnable entities. At this point, AUTOSAR software design with optimal scheduling method is one of the enabling technologies in vehicle embedded system. This paper presents an approach based on mapping runnable entities and task scheduling design method for EPS (Electric Power Steering) software components, based on AUTOSAR. In addition, the experimental results of concurrent simulation show that the proposed scheduling technique and timing synchronization in the software component design can achieve the improved torque ripple performance and it well suited for EPS application software.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.251-259
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• 2007

AUTOSAR is a partnership of automotive manufacturers and suppliers working together to develop and establish a de-facto open industry standard for automotive software architectures. In the AUTOSAR architecture, the runtime environment is at in the heart of the AUTOSAR architecture to provides the infrastructure services that enable communication between software components and between software components and basic software components. The RTE generator is an automated generation tool for AUTOSAR specification based RTE according to the ECU configuration. It generates communication API function for the software components and the basic software components like OS and COM of the application. The availability and the accuracy of the RTE generator are important for the automobile software which is based on AUTOSAR architecture, this paper proposes an architectural design of the RTE generator for auto-generation of the AUTOSAR based RTE.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(D)
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• pp.280-282
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• 2012

Wi-Fi P2P는 Wi-Fi Alliance에 의해 제정된 표준 규격으로 근접 거리에 위치한 장치들간의 효율적이고 빠른 데이터 송수신을 위해 IEEE 802.11n을 이용하고 있다. 근접거리 통신을 위한 기존 블루투스 등의 규격이 갖는 단점을 보완했다는 점에 있어 높은 평가를 받고 있으며, 모바일 디바이스용 플랫폼인 Android ICS 버전부터 공식적으로 지원됨에 따라 널리 사용될 것으로 전망된다. 한편, 한국전자통신연구원(ETRI)에서는 오랫동안 PAN 수준의 네트워킹을 연구해왔으며 그 일환으로 PAN 및 M2M에 적합한 통신 수단으로 여겨지는 Wi-Fi P2P에 대한 연구도 진행 중에 있다. 이에 본 논문에서는 ETRI가 과제를 수행하면서 부수적으로 연구한 Wi-Fi P2P를 위한 Linux용 플랫폼 구조를 공유하고자 한다. 특히 Linux Wireless 프로젝트인 hostap에 속한 wpa_supplicant를 이용해 실제로 동작하는 Wi-Fi P2P 커넥션 매니저를 설계하고 구현하는 방법을 설명함으로써 Android 플랫폼이 아닌 일반적인 Linux 장치에서 Wi-Fi P2P를 사용할 수 있는 방법에 대해 논한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.1193-1196
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• 2003

디지털 가전기기와 홈 네트워크 환경이 결합된 정보가전 분야에서 가전기기 제어를 위해 HAVi, Jini, UPnP, LonWorks 등의 다양한 제어 미들웨어 표준의 개발이 진행되고 있다. 가정에 다양한 가전 기기가 존재하고 이를 연동하기 위한 다양한 홈 네트워크 제어 미들웨어가 설치될 경우, 서비스 제공자는 각각의 홈 네트워크에 적합한 서비스를 별도로 개발하여 보급해야 하며, 여러 홈 네트워크 가전기기를 통합 및 연동하려면 복수의 네트워크에 적합한 서비스를 각각 개발해야만 한다. 이는 서비스 제공자에게 서비스 개발의 부담을 증가시키고, 사용자는 자신이 사용하려는 가전기기의 관련 홈 네트워크를 인식하여 홈 네트워크 별로 가전기기를 제어해야 하는 불편이 발생한다. 따라서, 홈 네트워크에 연결된 가전기기를 사용자의 개입 없이 자동으로 홈 네트워크를 구성하고 관리하며 하부 미들웨어에 관계없이 일관된 서비스 개발 및 운용 환경을 제공할 수 있는 정보가전 제어 미들웨어의 통합 방법에 관해 살펴본다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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• pp.85-89
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• 2006

센서네트워크에는 한 가지 종류의 센서만을 사용하는 것이 아니라 여러 가지 종류의 센서를 하나의 네트워크에 연결하여 한 번에 여러 종류의 센서의 질의를 수행할 수 있어야 한다. 이 경우에 다양한 센서가 부착된 네트워크에서 한 가지 종류의 센서에 대한 질의를 수행할 경우 해당되는 센서를 포함하지 않는 센서에 대해서도 질의를 수행해야 한다. 본 논문에서는 여러 종류의 센서가 부착된 센서네트워크에서 라우팅 테이블을 이용하여 질의를 최적화하는 방법을 제안한다. 센서노드의 라우팅 테이블에는 그 센서가 질의명령어를 보내고 받아야 하는 센서노드에 대한정보를 포함한다. 자식노드에 명령어를 보낼 경우 하위노드에서 질의하는 센서의 종류가 없을 경우에도 명령어를 보내야 한다. 이 경우 하위 자식노드에 원하는 센서의 종류에 관한 정보를 포함하면 센서의 종류에 따라서 불필요한 명령어의 수행을 줄일 수 있도록 하였다. 이 방법은 ATmega128 CPU를 장착한 Nano-Q+ 시스템에서 구현되었다.