• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제22권1호
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• pp.26-31
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• 2016

Migrim(Migration enhanced Grid Middleware)은 임베디드 단말과 다중 서버들 간의 통신 미들웨어이다. 기존의 통신 미들웨어는 단말이 서버의 자원 상태를 알지 못하기 때문에, 특정 서버에 부하가 집중될 경우에도 그 서버로 계속 요청을 보내는 문제가 있다. 또한 단말은 서버가 가진 정보를 알 수 없기 때문에, 트랜잭션 처리 결과에 대한 정확도를 보장하기 어렵다. 병목현상과 응답 정확도 문제 해결을 위해, 본 논문에서는 Migrim에 적용한 커넥션 이전과 트랜잭션 이전 기법을 제안한다. 커넥션을 다른 서버로 위임하는 과정인 커넥션 이전을 통해 전체 서버에 부하를 균등하게 분산시킬 수 있고, 트랜잭션 처리를 다른 서버로 위임하는 과정인 트랜잭션 이전을 통해 응답의 정확도를 높일 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.1051-1058
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• 2011

Unmanned autonomous forklifts have a great potential to enhance the productivity of material handling in various applications because these forklifts can pick up and deliver loads without an operator and any fixed guide. Especially, automation of pallet loading and unloading technique is useful for enhancing performance of logistics and reducing cost for automation system. There are, however, many technical difficulties in developing such forklifts including localization, map building, sensor fusion, control, and so on. This is because the system requires numerous sensors, actuators, and controllers that need to be connected with each other, and the number of connections grows very rapidly as the number of devices grows. This paper presents a vision sensorbased autonomous loading and unloading for network-based unmanned forklift where system components are connected to a shared CAN network. Functions such as image processing and control algorithm are divided into small tasks that are distributed over a number of microcontrollers with a limited computing capacity. And the experimental results show that proposed architecture can be an appropriate choice for autonomous loading in the unmanned forklift.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제4권2호
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• pp.65-70
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• 2015

In this paper, we describe the world's first real-time ray-tracing chip architecture. Ray-tracing technology generates high-quality 3D graphics images better than current rasterization technology by providing four essential light effects: shadow, reflection, refraction and transmission. The real-time ray-tracing chip named RayChip includes a real-time ray-tracing graphics processing unit and an accelerating tree-building unit. An ARM Ltd. central processing unit (CPU) and other peripherals are also included to support all processes of 3D graphics applications. Using the accelerating tree-building unit named RayTree to minimize the CPU load, the chip uses a low-end CPU and decreases both silicon area and power consumption. The evaluation results with RayChip show appropriate performance to support real-time ray tracing in high-definition (HD) resolution, while the rendered images are scaled to full HD resolution. The chip also integrates the Linux operating system and the familiar OpenGL for Embedded Systems application programming interface for easy application development.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.217-219
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• 2016

사물인터넷 (Internet of Things: IoT)은 기존의 유선통신을 기반으로 한 인터넷이나 모바일 인터넷보다 진화된 단계로 인터넷에 연결된 기기가 사람의 개입 없이 상호간에 알아서 정보를 주고받아 처리한다. 이를 구현하기 위한 기술 요소로는 유형의 사물과 주위 환경으로부터 정보를 얻는 센싱 기술, 사물이 인터넷에 연결되도록 지원하는 유무선 통신 및 네트워크 인프라 기술, 각종 서비스 분야와 형태에 적합하게 정보를 가공하고 처리하거나 기술을 융합하는 서비스 인터페이스 기술이 핵심이며 이러한 기술을 실현하는데 있어 시각 정보 및 시각 동기 기술은 필수적이라 할 수 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 시스템과 기존 인터넷에서 시각 유지 기법을 분석하고 사물인터넷에서 시각 정보 관리에 필요한 요소 기술과 시각 관리 체계를 제시한다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.80-86
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• 2002

본 논문에서는 유전체층을 가진 3차원 도체의 정전용량 계산을 위한 적응요소 MLFMA을 제안하였다. 고속화 알고리즘인 MLFMA와 더불어 높은 전하밀도를 가지는 영역에서 삼자요소를 세분화함으로써 효율적으로 요소를 분할하게 된다. 제안된 기법은 유전체 층위의 3차원 도체의 정전용량을 계산하는데 적용되어 균일한 요소에 의한 계산결과의 수렴보다 빠른 결과를 얻을 수 있었다. 또한, 3차원의 복잡한 구조를 가진 문제의 해석에 있어서도 과도한 추가계산시간을 요구하지 않으므로, 제안된 방법을 MLFMA의 장점에 부합되는 적절한 기법이라 할 수 있다.

• 대한전기학회논문지
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• 제34권6호
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• pp.230-237
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• 1985

Shortest path calculations for a large-scale network have to be performed using a decomposition techniqre, since the calculations require large memory size which increases by the square of the number of vertices in the network. Also, the calculation time increases by the cube of the number of vertices in the network. In the decomposition technique,the network is broken into a number of smaller size subnetworks for each of which shortest paths are computed. A union of the solutions provides the solution of the original network. In all of the decomposition algirithms developed up to now, boundary vertices which divide all the subnetworks have to be included in computing shortest paths for each subnetwork. In this paper, an improved algorithm is developed to reduce the number of boundary vertices to be engaged. In the algorithm, only those boundary vertices that are directly connected to the subnetwork are engaged. The algorithm is suitable for an application to real time computation using a parallel processor system which consists of a number of micro-computers or prcessors. The algorithm has been applied to a 39- vertex network and a 232-vertex network. The results show that it is efficient and has better performance than any other algorithms. A parallel processor system has been built employing an MZ-80 micro-computer and two Z-80 microprocessor kits. The former is used as a master processor and the latter as slave processors. The algorithm is embedded into the system and proven effective for real-time shortest path computations.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제50권5호
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• pp.780-787
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• 2018

This article presents a security module based on a field programmable gate array (FPGA) to mitigate man-in-the-middle cyber attacks. Nowadays, the FPGA is considered to be the state of the art in nuclear power plants I&C systems due to its flexibility, reconfigurability, and maintainability of the FPGA technology; it also provides acceptable solutions for embedded computing applications that require cybersecurity. The proposed FPGA-based security module is developed to mitigate information-gathering attacks, which can be made by gaining physical access to the network, e.g., a man-in-the-middle attack, using a cryptographic process to ensure data confidentiality and integrity and prevent injecting malware or malicious data into the critical digital assets of a nuclear power plant data communication system. A model-based system engineering approach is applied. System requirements analysis and enhanced function flow block diagrams are created and simulated using CORE9 to compare the performance of the current and developed systems. Hardware description language code for encryption and serial communication is developed using Vivado Design Suite 2017.2 as a programming tool to run the system synthesis and implementation for performance simulation and design verification. Simple windows are developed using Java for physical testing and communication between a personal computer and the FPGA.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.121-136
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• 2006

재구성(reconfiguration) 기능을 갖춘 SDR(Software Defined Radio) 시스템이 가져야할 소프트웨어 아키텍처와 컴포넌트들 사이에 필요한 프로토콜에 대한 분석을 수행하고 기능 구현을 위한 시스템 설계 내용을 제시한다. 이를 위해 SDR의 기술동향을 분석하고, SDR 시스템을 구축하기 위한 모델을 임베디드 시스템 (Imbedded System)에 입각하여 설계하였다. SDR 시스템 아키텍처는 하드웨어, 운영체제, 미들웨어, 서비스 객체, 응용 계층으로 이루어지는 5계층 구조를 제시한다. SDR 시스템은 리눅스 운영체제 기반에서 구축하였으며, SDR의 주요 특징인 확장성 (scalability)과 재구성 기능이 상호보완적이 되도록 하였다. 5계층 구조에서 SDR의 핵심 기능인 소프트웨어 다운로드 (Software Download) 기능을 구현하기 위한 프로토콜 및 객체의 상태천이도를 수용하는 소프트웨어 설계 내용을 제시한다.

• 패션비즈니스
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• 제14권6호
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• pp.70-83
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• 2010

With the rapid development of science and technology and the increased preference by consumers for high-function products, many products are being developed through the fusion of technologies in different industries. Among such fusion technologies, digital clothing which combines clothing with computer functions is being examined as a new growth item. The objectives of this study are to examine the concept, history, development, and market of intelligent clothing, in order to discuss future directions for the development of digital clothing technology. intelligent clothing (wearable computers) originated in the 1960s from the concept of separating computing equipment and attaching it to the body. This technology was studied intensively from the early 1980s and to the early 1990s. In the late 1990s, studies on wearable computers began to develop intelligent/digital clothing that was more comfortable and beneficial to users. Depending on the user and purpose, intelligent/digital clothing is now being developed and used in diverse industrial areas that include sports, medicine, military, entertainment, daily life, and business. Many experts forecast a huge growth potential for the digital textile/clothing market, and predict the fastest market growth in the field of healthcare/medicine. There exists a need to find solutions for many related technological, economic, and social issues for the steady dissemination and advancement of intelligent/digital clothing in various industries. Further, research should be continued on effective fusion technologies that reflect human sensitivity and that increase user convenience and benefits.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권5호
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• pp.359-364
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• 2015

최근 사물인터넷의 성장으로 안드로이드가 탑재된 임베디드 디바이스가 증가함에 따라, 다수의 디바이스들이 서로 연결되고 협력하여 동작할 수 있는 환경에 대한 필요성이 증대되고 있다. 이러한 환경에서는 네트워크를 통하여 다른 디바이스에 대한 정보를 얻거나, 원격 제어를 위해 다른 디바이스 내 정의된 프로시저를 호출할 수 있는 기능 등이 필요하다. 본 논문에서는 안드로이드 플랫폼에서 구동되는 디바이스들이 원격으로 다른 디바이스 내 프로시저를 호출하는 방법인 Remote Binder를 제안한다. Remote Binder에서는 기존의 안드로이드 플랫폼에서 디바이스 내 바인더 노드를 참조하여 서비스 호출하는 개념을 활용하여 다른 디바이스 내의 바인더 노드를 참조하여 해당 디바이스의 서비스를 호출한다.