• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제25권4호
• /
• pp.833-845
• /
• 2001

Quantitative Feedback Theory(QFT) has been used to design a robust power system stabilizer(PSS) to improve transient and dynamic stabilities of a power system. This design technique is basically accomplished in frequency domain. The most important feature of QFT is that it is able to deal with the design problem of complicated uncertain plants. A basic idea in QFT design is the translation of closed-loop frequency-domain specifications into Nichols chart domains specifying the allowable range of the nominal open-loop response and then to design a controller by using the gain-phase loop shaping technique. This paper introduces a new algorithm to compute QFT bounds more efficiently. The propose QFT design method ensures a satisfactory performance of the PSS under a wide range of power system operating conditions.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제9권2호
• /
• pp.390-398
• /
• 2014

The systematic optimal tuning of power system stabilizers (PSSs) using the dynamic embedded optimization (DEO) technique is described in this paper. A hybrid system model which has the differential-algebraic-impulsive-switched (DAIS) structure is used as a tool for the DEO of PSSs. Two numerical optimization methods, which are the steepest descent and Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS) algorithms, are investigated to implement the DEO using the hybrid system model. As well as the gain and time constant of phase lead compensator, the output limits of PSSs with non-smooth nonlinearities are considered as the parameters to be optimized by the DEO. The simulation results show the effectiveness and robustness of the PSSs tuned by the proposed DEO technique on the IEEE 39 bus New England system to mitigate system damping.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제14권9호
• /
• pp.130-138
• /
• 1997

In this study, to improve the ride and handling characteristics of the vehicle whose hard points have been already fixed, a tuning method of load spring, damper and stabilizer bar is described. For the suspension system of vehicle, optimized design is necessary to satisfy the incompatible two dynamic characteristics which are the ride isolation property between unsprung mass and sprung mass to reduce the excitation from the road and the accurate correring response property to specific steering inputs. To accomplish above aims, we may approach by experimental method, but it requires to sacrifice much time and cost. This paper, therefore, provides a process of suspension development to improve the ride and handling properties by using computer simulation with saving time and cost, and as results, comparaes the dynamic characteristics of the tuned vehicle with the base vehicle not tuned.

• 비파괴검사학회지
• /
• 제25권5호
• /
• pp.391-399
• /
• 2005

레이저 유도 초음파 시스템은 놀은 공간분해능으로 스캐닝 하면서 광대역 범위에서 검사를 할 수 있는 비접촉식 검사 장치이다. 유도되는 초음파 신호의 크기는 펄스레이저의 출력에 의해서도 변화하지만, 연속발진 레이저빔이 위치하는 표면 상태에 따라서도 측정되는 초음파 세기는 크게 변화한다. 본 논문에서는 안정된 레이저 유도 초음파 시스템을 구성하기 위하여 펄스 레이저빔의 출력을 측정하여 초음파 발생 오차를 보정하였으며, 대상체 표면의 상태에 따라 크게 변화하는 측정용 레이저 간섭계의 측정 이득 변화를 매순간 측정하여 측정 오차를 보정하였다. 본 논문에서는 대상체 표면을 스캐닝 할 수 있도록 다이나믹 안정기가 부착된 레이저 유도 초음파 시스템을 개발하였다. 개발한 레이저 초음파 시스템은 스캐닝 과정에서 간섭계의 이득이 최대가 되는 순간을 적응적으로 포착하여 초음파를 발생시키고, 유도된 초음파 신호를 고속으로 샘플링 한 후에 실시간으로 신호처리를 한다. 본 논문에서는 안정적인 레이저 유도 초음파 시스템을 구성하기 위한 전체 시스템의 하드웨어 구성 방법과 제어 알고리듬에 대하여 기술한다. 또한 본 논문에서 제안한 발생오차 보정방법과 측정오차 보정 방법이 시스템의 성능 향상에 유효함을 실험을 통하여 확인하였다.

• Food Science and Biotechnology
• /
• 제16권3호
• /
• pp.496-499
• /
• 2007

Dynamic rheological properties of hot pepper-soybean paste (HPSP) samples mixed with guar gum and xanthan gum were evaluated at different storage temperatures (5, 15, and $25^{\circ}C$) by using a dynamic rheometer. Magnitudes of storage modulus (G'), loss modulus (G"), and complex viscosity (${\eta}^*$) in the HPSP-gum mixtures increased with an increase in storage temperature from 5 to $25^{\circ}C$. After 3-month storage at 5 and $15^{\circ}C$ there were no significant changes in dynamic rheological properties. The increase in dynamic moduli (G', G", and ${\eta}^*$) with storage temperature is less pronounced at HPSP-xanthan gum mixtures in comparison to HPSP-guar gum mixtures. The slopes of G' (0.16-0.18) of HPSP-guar gum mixtures at 3-month storage were much higher than that (0.10) at 0-month storage, indicating that the elastic properties of the HPSP-guar gum mixtures can be decreased after 3-month storage. However, there were not much differences between the slopes of G' in HPSP-xathan gum mixtures. Xanthan gum was observed to be better structure stabilizer for HPSP during storage.

• 대한관절경학회:학술대회논문집
• /
• 대한관절경학회 2008년도 춘계 공동 학술대회
• /
• pp.23-28
• /
• 2008

1. 손상받은 조직을 보호하면서 동시에 주위 조직과의 유착을 방지하고 soft tissue의 pliability를 유지시켜 관절 운동 범위를 향상하기 위해 통증을 유발하지 않는 범위 내에서 부드러운 수동 관절 운동을 먼저 실시한다. 2. 모든 재활 프로그램은 환자의 개개인의 특성에 맞춰 운동 내용과 시기를 조정해야 한다. : Important to individualize rehab. program. 3. 능동적 관절운동 (active ROM)은 수술한 조직이 치유될 충분한 시간이 경과되었거나 환자가 통증없이 독립적인 견관절 운동이 가능할 때 실시한다. 4. Strengthening of the dynamic stabilizer(muscles around shoulder joint) 가 모든 shoulder instability 재활에 가장 기본적인 요소이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.126-126
• /
• 2000

In this paper, we provide an approach of controller synthesis for input-saturated linear systems by a linear parameter varying (LPV) framework. Using directly the saturation nonlinearity as scheduling parameters, we propose an LPV-stabilizer with parameter-dependent dynamic state-feedback controller concept. Especially, the synthesis conditions are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs) that can be solved very efficiency.

• 대한전기학회논문지
• /
• 제32권9호
• /
• pp.315-324
• /
• 1983

과파안정도의 문제중의 하나가 발전기에 장거리 송전선으로 무한의 bus가 연결되었을 때이다. Wisconsin 전력의 Point Beach발전소에 원자력turbine-발전기 #1 그리고 #2가 한 Unit 또는 두 Unit가 밀워키(Milwaukee)의 하나 또는 두 line과 분리되었을대 과파적 불안정 상태가 발생하였다. 이러한 조건하에서 전력계통안정장치(Power System Stabilizer)가 안정작동을 위하여 excitation 계통에 상용되었다. 전력계통안정장치(PSS)의 산정치를 등가 machine0infinits bus성능의 root-locus 분석과 computer 방법에 의한 분석으로 먼저 계측되었다. 이 방법은 전력계통안정장치의 디자인에 그래프식 접근을 허용하고, 디자인 제약들이 변화되어서 speed stabilizer가 계통댐핑(damping) 향상이 요구될때 종합적인 방법으로 생각되어 exciter-generator 계통의 간단한 모델을 세워 분석하였다.

• 유체기계공업학회:학술대회논문집
• /
• 유체기계공업학회 2002년도 유체기계 연구개발 발표회 논문집
• /
• pp.152-157
• /
• 2002

A cross-flow fan is widely used on many industrial fields: a blower for the general industry, mining industry, automobile and home appliances. The design point of the cross-flow fan is generally chosen by based on the region within low static pressure and high flow rate. It relatively makes high dynamic pressure at low speed because a working fluid passes through an impeller blade twice. However, it has low static pressure efficiency between $30\%$ and $40\%$ because of relative high impact loss. Recently, in the air-conditioning systems, the operating behaviors at the off-design points are highly regarded to broaden the application area for various air-cooling loads. Especially, at the low flow rate, there exists a rapid pressure head reduction, a noise increase and an irregular flow against a rearguider as a scroll of centrifugal fan. Numerical analyses are carried out for cross-flow fan including the impeller, the rearguider and the stabilizer. Numerical domains are discretized by hexahedral cells. Three-dimensional, unsteady governing equations are solved using FVM, SIMPLE algorithm, sliding grid system and standard k-$\epsilon$ turbulence model.

• 한국지반환경공학회 논문집
• /
• 제3권2호
• /
• pp.61-70
• /
• 2002

본 논문은 폐 Styrofoam과 현장발생토를 활용하여 경량 성토재로서의 특성을 파악하고자 하는데 목적이 있다. 폐 Styrofoam 입자는 가볍고 단열성이 좋으며 진동차단효과도 우수하기 때문에 경량 성토재로서의 활용이 가능하다. 특히 Styrofoam은 1996년 재활용 품목으로 선정되어 토공재료로서의 적합성만 확인된다면 체계적인 공급이 가능하다. 따라서 본 논문에서는 폐 Styrofoam 혼합토의 동적 다짐시험, 정적 다짐시험, pH 및 용출실험을 하였으며, 그 결과 효율적인 다짐관리를 위해서는 정적 다짐방식으로 다짐관리가 이루어져야 하며, 경량 성토재의 환경적 위해성 평가결과 pH는 지정폐기물 판정기준을 만족하는 것으로 나타났다.