This paper addresses the results of an experimental and analytical research of a helical coil spring subjected to dynamic behavior using space curve vector after considering elongation rate. Vibrations in helical coil spring can be divided into 3 modes such as vibrations of coil spring center axis' vertical direction. axis' horizontal direction, direction about center axis. However. these 3 modes are dependent one another and are characterized as coupled. The dependency was proved through both theoretically and experimentally analyzing the results of dynamic characteristics of coil spring center axis' vertical direction vibration by transfer matrix method using the governing equation of static equilibrium. Also this paper shows that pitch angle and active coils in coil spring affect the dynamic spring characteristics of the above 3 modes and are especially sensitive to the mode for vibration of axis' horizontal direction which most affects especially on dynamo stability of helical coil spring.
Particularly derailing freight wagon, which are loaded with dangerous chemicals, has large damages on humans and environment. In this paper the dynamic characteristic of the laminated leaf spring under extreme situation, for example derailment, is examined. The leaf spring has a static hysteresis. Not only the friction value, but also the spring rate are influenced by this hysteresis characteristic. Because of the static hysteresis of the leaf spring the spring rate must be used in normal operation depending upon the loading and the kind of the excitation with the up to 10-fold value of the static spring rate. Some characteristics of the leaf spring can be treated like well-known viscous damping, but fer special situation (preload and/or excitation) particular calculation are necessary.
This paper performs static and dynamic tests of a multi-leaf spring and a tapered leaf spring to investigate their hysteretic characteristics. In the static test, trapezoidal input load is applied with 0.1Hz excitation frequency and with zero initial loading conditions. In the dynamic test, sinusoidal input load is applied with five excitation amplitudes and three excitation frequencies. In these tests, static and dynamic hysteretic characteristics of the multi-leaf spring and the tapered leaf spring are compared, and, the effects of excitation amplitudes and frequencies on dynamic spring rate are also shown. In this paper, actual vehicle tests are performed to study the effects of hysteretic characteristics of the large-sized truck's handling performance. The multi-leaf spring or the tapered leaf spring is used in the front suspension. The actual vehicle test is performed in a double lane change track with three velocities. Lateral acceleration, yaw rate and roll angle are measured using a gyro-meter located at the mass center of the cab. The test results showed that a large-sized truck with a tapered leaf spring needs to have an additional apparatus such as roll stabilizer bar to increase the roll stabilizer due to hysteretic characteristics.
This paper presents an analytical modeling technique fer representing a hysteretic behavior of a multi-leaf spring used for a large truck. It divides a nonlinear hysteretic curve of the multi-leaf spring into four parts; loading part, unloading part and two transition parts. It provides conditions fur branching to a part of the curve corresponding to a current multi-leaf spring status. This paper also presents a computational modeling technique of the multi-leaf spring. It models the multi-leaf spring with three links and a shackle. It assumes those components as rigid bodies. The links are connected by rotational joints, and have rotational springs at the joints. The spring constants of the rotational springs are computed with a force from the analytical model of the hysteretic curve of the multi-leaf spring. Static and dynamic tests are performed to verify the reliability of the presented techniques. The tests are performed with various amplitudes and excitation frequencies. The hysteretic curves from the tests are compared with those from the simulations. Since th e presented techniques reproduce the hysteretic characteristic of the multi -leaf spring faithfully, they contribute on improving the reliability of the computational model of a large truck.
This paper proposes a modeling technique which is able to not only reliably and easily represent the hysteretic characteristics but also analyze the dynamic stress of a taper leaf spring. The flexible multi-body dynamic model of the taper leaf spring is developed by interfacing the finite element model and computation model of the taper leaf spring. Rigid dummy parts are attached at the places where a finite element leaf model is in contact with an adjacent one in order to apply contact model. Friction is defined in the contact model to represent the hysteretic phenomenon of the taper leaf spring. The test of the taper leaf spring is conducted for the validation of the reliability of the flexible multi-body dynamic model of the taper leaf spring developed in this paper. The test is started at an unloaded state with the excitation amplitude of $1{\sim}2mm/sec$ and frequency of 132 mm. First, the simulation is conducted with the same condition as the test. Then, the simulations are conducted with various amplitudes in a loaded state. The hysteretic diagram from the test is compared with the ones from the simulation for the validation of the reliability of the model. The dynamic stress analysis of the taper leaf spring is also conducted with the developed flexible multi-body dynamic model under a dynamic loading condition.
A leaf spring plays an important role in a passenger bus. Since characteristic of a leaf spring has a hysteresis behaviour, modeling technique for a leaf spring is an important issue for passenger bus analysis. In this paper, modeling technique for a leaf spring is presented. First, non-linear FEM model of a leaf spring is constructed then it is used to make an approximated model to be used in dynamic analysis. The modeling procedure is ex-plained in step by step approach. Then, this model is applied to dynamic analysis of a mini-bus with flexible body and non-linear dynamic force element. The results are compared with test data.
The tapered leaf spring is regarded as the adequate tool to improve ride quality and to reduce vehicle weight of commercial vehicles. These effects are due to minimizing the contact area of each leaf by reducing the number of leaves and by optimizing the thickness profile of each leaf. But in adapting the tapered leaf spring to improve ride quality, we often have some problems of bad pitching and bouncing motion. This paper shows the basic properties of tapered leaf spring by rig tests and how to improve ride quality of a vehicle with tapered leaf springs, compared with multi-leaf spring. From the results of vehicle tests and rig tests it is concluded that the ride quality was effected by the dynamic spring rate and the friction of the tapered leaf spring.
Vacuum interrupters that is used in various switchgear components such as circuit breakers, distribution switches, contactors, etc. spreads the arc uniformly over the surface of the contacts. The electrode of vacuum interrupters is used sintered Cu-Cr material satisfied with good electrical and mechanical characteristics. Because the closing velocity is 1-3m/s, the deformation of the material of electrodes depends on the strain rate and the dynamic behavior of the sintered Cu-Cr material is a key to investigate the impact characteristics of the electrodes. The dynamic response of the material at the high strain-rate is obtained from the split Hopkinson pressure bar test using cylinder type specimens. Experimental results from both quasi-static and dynamic compressive tests with the split Hopkinson pressure bar apparatus are interpolated to construct the Johnson-Cook equation as the constitutive relation that should be applied to simulation of the dynamic behavior of electrodes. To evaluate impact characteristic of a vacuum interrupter, simulation is carried out with five parameters such as initial velocity, added mass of a movable electrode, wipe spring constant, initial offset of a wipe spring and virtual fixed spring constant.
Multi-leaf springs are widely used for a major suspension component in many commercial vehicles. The modeling technique of multi-leaf springs is one of the most difficult problems in suspension modeling as the elements have complicated nonlinear characteristics such as a hysteresis behavior due to the friction. In this paper, hysteretic characteristics with the static and dynamic test are modeled and are simulated with three links and joints in MSC.ADAMS. Simulation results showed good agreements with test results. Using this methodology, it is expected that dynamic characteristics of suspension system with multi-leaf spring can be more accurately evaluated in vehicle dynamics.
High speed and heavy cutting performed for improving the surface quality and productivity, are often prevented due to chatter phenomena. Chatter is a violent relative vibration between workpiece and tool in machining of metals, and is an important limiting factor of production rate and surface quality, and reduces the tool life and the dynamic performance of machine tool itself. In this study, in order to suppress the chatter, a modified tool-post combined with the spring and damper was designed and used in the actual cutting test. The results of this study are summerized as follows; The spring and damper adopted in the modified tool-post have the suppressing effects of chatter, and there exists an optimum combination between spring constant and damping ratio.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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