The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.58
no.4
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pp.867-872
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2009
Peak expiratory flow rate(PEF) is one of the most important diagnostic parameters in spirometry. PEF occurs in a very short duration during the forced expiratory maneuver, which could lead to measurement error due to non-ideal dynamic characteristic of the transducer. In such case the initial slope of the flow rate signal determines the accuracy of the measured PEF. The present study considered this initial slope as a parameter to compensate PEF. The 26 standard flow rate signals recommended by the American Thoracic Society(ATS) were flown through the air flow transducer followed by simultaneous measurements of PEF and maximum transducer output$(N_{PEF})$. $N_{PEF}$-PEF satisfied a quadratic equation in general, however, two signals (ATS #2 and #26) having large initial slopes deviated from the fitting equation to a significant degree. The relative error was found to be in a linear relationship with the initial slope, thus, $N_{PEF}$ was appropriately compensated to provide accurate PEF with mean relative error less than only 1%. The 99% confidence interval of the mean relative error was less than a half of the error limit of 5% recommended by ATS. Therefore, PEF can be very accurately determined by compensating the transducer output based on the initial slope, which should be a useful technique for air flow transducer calibration.
Human can recognize the environment by detecting spatial perception, and most of environmental perception depends on visual perception. In view that the acquisition of spatial information is accomplished through visual recognition, analysis of visual structure contained in the space is thought to be very important sector in studying the characteristic of the space. The history of studies on visual structure of space, however, wasn't too long, and furthermore most of the theories up to now focused on static and planar principles. Under this circumstance, this study is intended to suggest new theory by combining Isovist theory and VGA theory that have been actively discussed as the theory on visual perception-based spatial structure and supplementing them between each other to expand into 3-dimensional model. The suggested theory is a complex principle in dimensional and dynamic form in consideration of visual direction, which forms 3-dimentional virtual model that enables visualization of the property of spatial structure as the routine discriminating whether visual connection is made between viewing point and target point, and the target point is included in the visual field quadrangular pyramid or not. Such model was built up by an analysis application where four probe paths were applied to simulate the visual structure that occurs in virtual space, and then the characteristics were analyzed through quantification. In result, in spite of the path with equal space and equal length, significant difference in the acquired quantity of spatial information could be found depending on the probe sequence. On the contrary, it was found that probe direction may not affect the acquired quantity of information and visual property of the space.
The backbone molecular dynamics of the C-terminal part of the mouse Cdt1 protein (tCdt1, residues 420-557) was studied by high field NMR spectroscopy. The Secondary structure of this protein was suggested by analyzing of chemical shift of backbone atoms with programs TALOS and PECAN, together with NOE connectivities from 3D $^{15}N-HSQC-NOESY$ data. Measurement of dynamic parameters $T_1,\;T_2$ and NOE and limited proteolysis experiment provided information for domain organization of tCdt1(420-557). Analysis of the experimental data showed that the C-terminal part of the tCdt1 has well folded domain for residues 455-553. The residues 420-453 including ${\alpha}-helix$ (432-441) are flexible and probably belong to other functional domain in intact full length Cdt1 protein.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.10
no.10
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pp.1796-1803
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2006
This Paper describes a systematic method for designing the $H_{\infty}$ controller for the inverted pendulum which is a nonlinear and single-input double-outputs system. In particular, the open-loop system is conbined with a pre-filter to shape the open-loop transfer function for the sensitivity function ind the complementary sensitivity function to be kept the desirable frequency characteristics. Consequently, the loop shaping technique of the open-loop transfer function reduces the impacts of the model uncertainties, measurement noises and exogenous disterbances on the dynamic characteristics of the inverted pendulum. The results of simulation and experiment show the efficiency of the proposed control method comparing with conventional PID control method.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2012.06a
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pp.9-10
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2012
This paper presents an observer to measure the lengths of cylinders of an underwater robot for harbour construction using a pressure sensor. In harbour constructing, we place heavy armour stones weighing over 2~3 tons on the surface of the bank to protect it from storming wave. This work typically done by a diver is difficult and dangerous so that we have developed Stone Diver which is the underwater robot for harbour construction. The robot needs a position sensor to control the hydraulic cylinder. The position sensors mounted outside the cylinders cause poor durability in construction site where shock and dust usually occur. However, the pressure sensor mounted inside a waterproof box improves the durability. Based on the dynamic parameters and the pressures in the cylinder, the observer measures the cylinder's position. This paper presents the positional accuracy of the pressure based observer and the performance of the underwater robot to assemble the armour stones.
The steganography is one of methods that users can hide data. Some steganography softwares use audio data among multimedia data. However, these commercialized audio steganography softwares have disadvantages that the existence of hidden messages can or easily recognized visually and only certain-sized data can be hidden. To solve these problems, this study suggested, designed and implemented Dynamic Message Embedding (DME) algorithm. Also, to improve the security level of the secret message, the file encryption algorithm has been applied. Through these, StegoWaveK system that performs audio steganography was designed and implemented. Then, the suggested system and the commercialized audio steganography system were compared and analyzed on criteria of the Human Visilable System (HVS), Human Auditory System (HAS), Statistical Analysis (SA), and Audio Measurement (AM).
The effects of 1 mol% N-benzylpyrazinium hexafluoroantimonate(BPH) as a thermal latent initiator and blend compositions composed of cycloaliphatic and DGEBA epoxies were investigated in the rheological properties and cure kinetics. Latent properties were performed by measurement of the conversion as a function of reaction time using isothermal DSC at $150^{\circ}C$ and $50^{\circ}C$ Rheological properties of the blend systems were investigated in terms of isothermal experiments using a rheometer. The gelation time was obtained from the evaluation of storage modulus (G'), loss modulus (G") and damping factor (tan$\delta$)). Cross-linking activation energy ($E_c$) was also determined from the Arrhenius equation based on gel time and curing temperature. As a result, the gel time and cross-linking activation energy increased with increasing DGEBA composition. The cure activation energies ($E_a$) were obtained by Kissinger method using dynamic DSC thermograms. In this work, the cure activation energy decreased with increasing CAE concentration, which might be resulted from the short repeat units, simple side-groups and viscosity of reaction media.edia.
PURPOSES : This study evaluated the field applicability and laboratory performance of warm-mix asphalt (WMA) as an alternative technology in asphalt pavement. METHODS : The pilot road using two different types of WMA mixture and one HMA mixture was constructed in Waegwan-Seokjeok road construction site and the mixtures were sampled at the asphalt plant for laboratory testings. The field applicability was assessed in environmental aspects, such as $CO_2$ emission, and in aspects of constructibility using the existing equipment and procedure, i.e., thickness and density measurement. The laboratory testings included the moisture susceptibility test by AASHTO T283, dynamic modulus test, triaxial repeated load permanent deformation test, and the fatigue test. RESULTS : The temperatures for production and compaction of WMA were $20{\sim}30^{\circ}C$ lower than those for HMA and therefore, the noxious gas emission were significantly reduced. The field density of WMA pavements was similar or better than that of HMA pavement. From the laboratory testings, it was found that WMA mixtures exhibit comparable performance to HMA mixture in moisture susceptibility, permanent deformation, and fatigue performance. CONCLUSIONS : With these results, it would be concluded that WMA could replace the existing HMA technology without any significant issue. To support this conclusion, it is necessary to track the long-term performance of WMA in pilot road.
Kim, Chi-Hyo;Park, Kun-Woo;Kim, Tae-Sung;Lee, Min-Ki
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.35
no.3
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pp.299-308
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2011
In this study, we develop a pressure observer to measure the cylinder length of a harbor-construction robot. For the robot control, sensors are required to measure the length of a hydraulic cylinder. The cylinder-position sensor is relatively expensive when the operating environment prohibits external approaches for the measurement of the cylinder position. LVDT or linear scales are usually mounted on the outside of the cylinder, which causes poor durability on a construction site. We use a pressure sensor to indirectly estimate the length of the cylinder. The pressure sensor is mounted inside a hydraulic valve box so that it is protected by the box and easy to waterproof for an underwater robot. By treating oil as a compressible fluid, we derive the nonlinear pressure dynamics as a function of the cylinder position, velocity, and pressure. The recursive least squares (RLS) algorithm is applied to identify the dynamic parameters, and the pressure observer estimates the cylinder position through the pressure acting on the head and the rod of the hydraulic cylinder. The position accuracy is relatively low, but it is acceptable for a construction robot that handles large armor stones.
Thi, Ngoc Anh Nguyen;Yang, Hyung-Jeong;Kim, Sun-Hee
International Journal of Contents
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v.9
no.4
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pp.1-10
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2013
The electroencephalogram (EEG) time series is a measure of electrical activity received from multiple electrodes placed on the scalp of a human brain. It provides a direct measurement for characterizing the dynamic aspects of brain activities. These EEG signals are formed from a series of spatial and temporal data with multiple dimensions. Missing data could occur due to fault electrodes. These missing data can cause distortion, repudiation, and further, reduce the effectiveness of analyzing algorithms. Current methodologies for EEG analysis require a complete set of EEG data matrix as input. Therefore, an accurate and reliable imputation approach for missing values is necessary to avoid incomplete data sets for analyses and further improve the usage of performance techniques. This research proposes a new method to automatically recover random consecutive missing data from real world EEG data based on Linear Dynamical System. The proposed method aims to capture the optimal patterns based on two main characteristics in the coevolving EEG time series: namely, (i) dynamics via discovering temporal evolving behaviors, and (ii) correlations by identifying the relationships between multiple brain signals. From these exploits, the proposed method successfully identifies a few hidden variables and discovers their dynamics to impute missing values. The proposed method offers a robust and scalable approach with linear computation time over the size of sequences. A comparative study has been performed to assess the effectiveness of the proposed method against interpolation and missing values via Singular Value Decomposition (MSVD). The experimental simulations demonstrate that the proposed method provides better reconstruction performance up to 49% and 67% improvements over MSVD and interpolation approaches, respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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