This paper describe the dynamic equation of Linear Pulse Motor(LPM)and the method of microstep drive and newly proposed control method for Linear Pulse Motor(LPM). A microstep drive is generally used for the high resolution positioning system. But high thrust distortion and imbalance in LPM make torque ripple that cause position error in microstep drive. In this paper the new control method is proposed and applied to hybrid LPM which is made by KERI. In the experimental results. it is shown the validity of the proposed control scheme.
Kim, Gun-Soo;Chae, Woen-Sik;Yoon, Chang-Jin;Lee, Haeng-Seob;Kang, Nyeon-Ju;Kim, Dong-Soo
Korean Journal of Applied Biomechanics
/
v.21
no.3
/
pp.309-315
/
2011
The purpose of this study was to evaluate the effect of asymmetric muscle force in lower extremity on dynamic balance during walking. Sixteen elementary students(age: 12.3${\pm}$0.7 yrs, height: 149.4${\pm}$9.7 cm, weight 40.6${\pm}$7.8 kg) who have no musculoskeletal disorder were recruited as the subjects. Temporal parameters, M-L inclination angle of XCoM-CoP, M-L and A-P CoP, loading rate, and decay rate were determined for each trial. For each dependent variable, a independent-sample t-test was performed to test if significant difference existed between each conditions(p<.05). The displacement of antero-posterior COP during RTO-LHC1 in SG was siginificantly smaller than corresponding value in AG. In contrast, the displacement of medio-lateral COP during RTO-LHC1 in SG was greater than those of AG. It seems that imbalance of muscle force may result in increasing the medio-lateral stance in order to minimize the instability. We found that the asymmetric muscle force in the lower extremity may be a reason for the awkward control of impact force.
Kim, Jae-Hyo;Lee, Sung-Ho;Sohn, In-Chul;Kim, Young-Sun;Kim, Min-Sun
Korean Journal of Acupuncture
/
v.26
no.3
/
pp.27-42
/
2009
Objectives : The vestibular system detects head movement and serve to regulate and maintain the equilibrium and orientation of the body. It is known that the vestibular imbalance leads to vestibular symptoms such as nausea, vomiting, vertigo and postural disturbance. The objectives of the present study were to examine a modification of the dynamic activities of medial vestibular nucleus (MVN) neurons following electroacupuncture (EA) of GB43 (Hyepgye). Methods : In Sprague-Dawley rats weighing $250{\sim}300g$, dynamic responses induced by sinusoidal whole body rotation about vertical axis at 0.2 Hz were observed in MVN of rats during EA of GB43 (Hyepgye) with 0.2 ms, 40 Hz and $600{\pm}200{\mu}A$. Also, expression of cFos protein was observed 2 hours after EA for 30 mins. Results : In dynamic response of vestibular neuron, the excitatory or inhibitory responses of gain were predominant in the ipsilateral MVN neurons during EA but not predominant in the contralateral MVN. Most neurons showing decreased gain were classified to inhibitory responses of spontaneous firing discharge during EA and ones showing increased gain were classified to excitatory response of spontaneous firing discharge during EA. Also, EA of the left GB43 (Hyepgye) for 30 mins produced the expression of cFos protein in MVN, inferior olive (IO) and solitary tract nuclei (SOL). Spatial expressions of cFos protein were predominant in the contralateral MVN, ipsilateral IO and bilateral SOL. Conclusion : These results suggest that the excitability of MVN neurons was influenced by EA of GB43 (Hyepgye) and EA may be related to the convergence on MVN.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
/
v.18
no.4
/
pp.341-348
/
2017
This study examined the effects of the location and direction of the scolioti curve on postural balance in patients with idiopathic scoliosis. Fifteen subjects were divided into three groups: right thoracic curve group, left lumbar curve group, and double curve group. The dynamic trunk motion (angle variation in the lumbar, thoracolumbar, lower thoracic and upper thoracic region) and plantar pressure distribution (maximum force and peak pressure) were assessed using an ultrasound-based motion analysis system and Emed-at platform system. From the results, it was confirmed that patients with idiopathic scoliosis showed postural imbalance with an increased angle and pressure asymmetry according to the location and direction of the scoliotic curve for dynamic trunk motion and plantar pressure distribution. In addition, there were differences in the postural balance pattern between the single curve and double curve groups. Further studies for developing a rehabilitation training device will be conducted to improve the postural control ability and trunk balance as well as treat scoliosis based on the results of this study.
The purpose of this study is to examine work-life balance by analyzing time schedules of married couple. The 2014 Korea Time Use Survey dataset was used for the analysis. Finally, 6,262 time diaries of 3,131 households were included in the analysis. The study used sequence analysis in particular, by applying the Lesnard(2014)'s dynamic hamming matching (DHM) method, which is useful for the time diary analysis where timing is a key factor. This study explored daily schedules of each man and woman according to 9 types of couple-combined work-schedules, which had been already derived by cluster analysis. The daily schedules were identified according to the activities divided as labor, housework, sleep, self-management, active leisure, passive leisure, and others. Here, time allocation was analyzed through various graphs showing average time amount and modal states by time period. Based on the analysis, it summarized that "long working hours as a main factor of work-life imbalance", "gender inequality of time use", "non-standard hours work impairing quality of life and "poverty of leisure time"as characteristics of work-life imbalance. Finally this study discussed the social policy implications to support work-life balance.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
/
v.25
no.1
/
pp.27-41
/
2023
Submerged floating tunnels must be connected to the ground to connect continents. The displacement imbalance at the shore connection between the underground bored tunnel and submerged floating tunnel can cause stress concentration, accompanying a fracture at the shore connection. The elastic joint has been proposed as a method to relive the stress concentration, however, the effect of the elastic joints on the dynamic behavior should be evaluated. In this study, the submerged floating tunnel and shore connection under dynamic load conditions were simulated through numerical analysis using a numerical model verified through a small-scaled physical model test. The resonant frequency was considered as a dynamic behavioral characteristic of the tunnel under the impact load, and it was confirmed that the stiffness of the elastic joint and the resonant frequency exhibit a power function relationship. When the shore connection is designed with a soft joint, the resonant frequency of the tunnel is reduced, which not only increases the risk of resonance in the marine environment where a dynamic load of low frequency is applied, but also greatly increases the maximum velocity of tunnel when resonance occurs.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
/
v.39
no.2
/
pp.28-36
/
2016
Recently, owing to the development of ICT industry and wide spread of smart phone, the number of people who use car sharing service are increased rapidly. Currently two-way car sharing system with same rental and return locations are mainly operated since this system can be easily implemented and maintained. Currently the demand of one-way car sharing service has increase explosively. But this system have several obstacle in operation, especially, vehicle stock imbalance issues which invoke vehicle relocation. Hence in this study, we present an optimization approach to depot location and relocation policy in one-way car sharing systems. At first, we modelled as mixed-integer programming models whose objective is to maximize the profits of a car sharing organization considering all the revenues and costs involved and several constraints of relocation policy. And to solve this problem efficiently, we proposed a new method based on particle swarm optimization, which is one of powerful meta-heuristic method. The practical usefulness of the approach is illustrated with a case study involving satellite cities in Seoul Metrolitan Area including several candidate area where this kind systems have not been installed yet and already operating area. Our proposed approach produced plausible solutions with rapid computational time and a little deviation from optimal solution obtained by CPLEX Optimizer. Also we can find that particle swarm optimization method can be used as efficient method with various constraints. Hence based on this results, we can grasp a clear insight into the impact of depot location and relocation policy schemes on the profitability of such systems.
Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
/
2003.11a
/
pp.73-78
/
2003
In this research, we implement Realtime Air Diffusion Prediction System which is a parallel Fortran model running on distributed-memory parallel computers. The system is designed for air diffusion simulations with four-dimensional data assimilation. For regional air quality forecasting a series of dynamic downscaling technique is adopted using the NCAR/Penn. State MM5 model which is an atmospheric model. The realtime initial data have been provided daily from the KMA (Korean Meteorological Administration) global spectral model output. It takes huge resources of computation to get 24 hour air quality forecast with this four step dynamic downscaling (27km, 9km, 3km, and lkm). Parallel implementation of the realtime system is imperative to achieve increased throughput since the realtime system have to be performed which correct timing behavior and the sequential code requires a large amount of CPU time for typical simulations. The parallel system uses MPI (Message Passing Interface), a standard library to support high-level routines for message passing. We validate the parallel model by comparing it with the sequential model. For realtime running, we implement a cluster computer which is a distributed-memory parallel computer that links high-performance PCs with high-speed interconnection networks. We use 32 2-CPU nodes and a Myrinet network for the cluster. Since cluster computers more cost effective than conventional distributed parallel computers, we can build a dedicated realtime computer. The system also includes web based Gill (Graphic User Interface) for convenient system management and performance monitoring so that end-users can restart the system easily when the system faults. Performance of the parallel model is analyzed by comparing its execution time with the sequential model, and by calculating communication overhead and load imbalance, which are common problems in parallel processing. Performance analysis is carried out on our cluster which has 32 2-CPU nodes.
Objectives: It is known that the vestibular imbalance leads to vestibular symptoms such as nausea, vomiting, vertigo and postural disturbance. Since the non-labyrinthine inputs from the limbs and viscera converge on the vestibular nucleus neurons receiving signal from peripheral vestibular endorgan, acupuncture to the periphery may influence the activities of vestibular nuclear neurons and produce a therapeutic effect on the vestibulacr symptoms. The present study was to examine a modification and characteristics of the static and dynamic activities of medial vestibular nucleus (MVN) neurons following electroacupuncture (EA) of GB43' acupoint. Methods: In 54 Sprague-Dawley adult male rats weighing 250${\sim}$300g, spontaneous firing discharges and dynamic responses induced by sinusoidal whole body rotation about vertical axis at 0.2 Hz were observed in MVN of rats during EA of GB43' acupoint, located between the left 4th and 5th toe, which is the territory of sural and peroneal nerves, with 0.2 ms, 40 Hz and 600${\pm}$200 ${\mu}A$. Results: EA of the left GB43' acupoint induced modifications of spontaneous firing rates in 45% of MVN neurons recorded, and the percentage of modified neurons was 44% in type I, 52% in type II and 46% in non-type neurons. The excitatory or inhibitory responses of spontaneous firing discharges were predominant in the ipsilateral MVN neurons during EA. The excitatory response was abolished after EA but the inhibitory response was prolonged after EA in the ipsilateral MVN. The neurons of MVN showing modified spontaneous firing discharges by EA showed lower frequency (${\geq}$10 spikes/sec) of mean spontaneous firing rates than non affected ones. Conclusion: These results suggest that the neuronal activities of MVN neurons were influenced by EA of GB43' acupoint and the effects of EA may be related to the convergence of the peripheral vestibular inputs and ascending somatosensory inputs on MVN.
Journal of the Korean Academy of Clinical Electrophysiology
/
v.8
no.2
/
pp.7-12
/
2010
Purpose : The purpose of this study was to determine the effects of hip adduction using a ball on the activation of the vastus medialis oblique (VMO) and the vastus lateralis (VL) during dynamic semisquat exercises. Methods : Twenty seven participants performed three repetitions of a double-leg semisquat and squeeze semisquat (semisquat with hip adduction using a ball) at $60^{\circ}$ knee flexion. The activation of the VMO and the VL was recorded at dominant leg during both semisquat exercises using surface electromyography (MP 100). EMG data were normalized to the maximal voluntary isometric contraction (MVIC) of the quadriceps produced during seated, isometric knee extension. Results : Results of paired t-test analyses revealed that there were no differences between activity of the VMO and the VL in both double-leg semisquat and squeeze semisquat. The activity of the VMO was significantly increased in squeeze semisquat whereas there was no difference in activity of the VL between double-leg semisquat and squeeze semisquat. Conclusion : Combining hip adduction using a ball with semisquat at $60^{\circ}$ knee flexion preferentially increases the activity of the VMO. We can conclude that semisquat at $60^{\circ}$ knee flexion with hip adduction using a ball selectively recruits the VMO. Rehabilitation for quadricep imbalance should consider these findings when selecting exercises which could preferentially activate the VMO.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.