PURPOSE: This study was examined the effects of coordinative locomotor training (CLT) on the postural imbalance and gait in children. METHODS: Four children were sampled as subjects. A single subject study (A-B-A') was conducted by measuring the following: baseline five sessions;, intervention phase, 15 sessions;, and postline (A') five sessions. The research period was eight weeks. The CLT program consisted of warming-up exercise, main exercise, and finishing exercise, and it was performed for one hour per day. A oneleg standing test (OLST) was performed determine the static balance. A functional reach test (FRT) was performed determine the reactionary balance. To determine the dynamic balance, the time up and go test (TUG) was performed. A 10m walking test (10 MWT) was performed to determine the walking ability. A statistical test was performed through descriptive statistics to present the average and standard deviation, and the variation rate was compared using a visual analysis method with graphs. RESULTS: As a result of CLT application, all four subjects improved the OLST, FRT, TUG, and 10 MWT compared to the intervention period baseline, and postline period. CONCLUSION: CLT appeared to improve the posture imbalance and gait in children.
The recording density of HDD is increasing in ratio of 100% each year. Because the increasing of recording density requires the feature of high rotation, fixation and low-noise, fluid hydrodynamic bearing(FDB) has been paid attention to overcome a limitation in ball bearing. Most of researches related to improving performance of FDB have been studied in Japan which has 80% more market share of HDD spindle motor assembly. Main subject of studies are about for the design of the groove shape, manufacturing process of fluid dynamic bearing, performance evaluation and measurement. In HDD, non-repeatable runout(NRRO) is most important parameter which determines the performance of HDD spindle system because NRRO is unpredictable that cannot be compensated in head/slider servo system. In this study, performance evaluation system can measure dynamic behaviors were designed and methodology for calculating imbalance, RRO, and NRRO were proposed.
'제어모멘트자이로' 내 모멘텀 휠의 속도가 커지게 되면 질량 불균형으로 인해 발생하는 의도하지 않은 힘과 토크가 증가하게 된다. 그리고 이러한 힘과 토크는 위성을 통해 촬영된 SAR 영상의 떨림을 유발하기 때문에 최소화하여야 한다. 본 논문에서는 '제어모멘트자이로' 내 모멘텀 휠의 질량불균형(정적질량불균형과 커플질량불균형)의 보상에 대해서 기술하였다. 우선 M&S를 통해 질량불균형의 발생에 따른 질량중심점에서 발생하는 힘과 토크의 발생을 예측하였다. 두 번째로는 힘과 토크의 측정 지점을 회전 중심에서 이격하였을 때, 질량불균형에 따른 힘과 토크의 발생을 예측하였다. 세 번째로는 질량불균형으로 인해 발생하는 힘과 토크를 측정하기 위한 장치 구성에 대해 기술하였으며, 네 번째로는 실제 구동하는 모멘텀 휠에 지정된 질량을 추가하였을 때, 힘과 토크의 변화량을 M&S와 비교하여 기술하였다. 그리고 마지막으로 이러한 분석을 바탕으로 24Nm급 '제어모멘트자이로'를 대기모드로 구동하였을 때의 보정 전과 후의 힘과 토크 변화를 기술하였다.
A new type of flywheel energy storage system that has a horizontal axle with High $T_c$, superconductor bearings using Y123 single-domained crystals was developed.The dynamic Properties, stiffness and damping of the high $T_c$, superconductor radial bearings were experimentally estimated using a imbalance excitation method. The imbalance excitation method applied to this rotor- bearing system identified the identified stiffness and damping of the high temperature superconductor beatings to be 2.8 $3.3 {\times} 10^5 N/m and 775 204$ Nsec/m respectively.
The developed method is proposed to identify rotor dynamic parameters. The method known imbalance vector, which renders over-determined linear system equation. The solution of the system equation can be obtained using least square method. The sensitivity analysis is performed to extract optimized solution, which is considered to be insensitive to inherent measurement errors. As an alternative approach to identify the parameters of bearings and rotor, adding a known imbalance to the rotor produces another equation set to make the system equations over-determined and linearly independent.
The line of sight(LOS) is affected by the vibration of spacecraft. It is necessary to predict the effect of disturbance on LOS stability. Reaction wheel assembly is anticipated to be the largest disturbance source on spacecraft. The disturbance which is occurred mainly due to the mass imbalance is analyzed with harmonic numbers. The accuracy and stability are verified by probability density function with dynamic equation of the satellite motion.
We develop a method to analyze dynamic behavior off multi-stage gear train system. The example system consists of three shafts supported by ball bearings at the ends of them and two pairs of spur gear set. For exact analysis, the meshing tooth pair of gear set is modeled as spring and damper having time-dependent meshing stiffness and damping. The bearing is modeled as spring. The result of this analysis is compared to that of other model having mean mesh stiffness. The effect of the excitation force by the unbalance off rotor off motor is also analyzed. Finally, the change ova natural frequency of the whole system due to the change of an angle between three shafts is compared in each case, and from this analysis, the avoiding angle for design is advised.
본 디지털 전환에서 가장 중요한 것은 SW 기술이다. 그러나 많은 기업이 SW 기술 및 인력 확보에 어려움을 겪고 있다. 특히 SW 인력 부족은 더욱 증가할 것이라 보고되고 있다. 정부는 SW 인력 수급정책을 해소하기 위해 인력양성 정책과 많은 지원사업을 수행하고 있지만, 이러한 정책이 효과적으로 수립되기 위해서는 소프트웨어 산업의 수요와 공급에 대한 정확한 예측이 필수적이다. 따라서 본 연구는 소프트웨어 산업의 수급 불균형을 해소하기 위해 동태적 구조 분석을 수행할 수 있는 시스템 다이내믹스 방법론을 활용하여 시뮬레이션을 개발하였다. 시스템 다이내믹스는 소프트웨어 산업의 인력 수급 불균형 현상에 대해 동태적인 시각에서 그 원인과 정책대안을 찾기에 적절하다. 세부적으로 미국의 노동통계국의(U.S. Bureau of Labor Statistics, BLS) 방법론을 사용하여 적용하여 소프트웨어 산업의 인력 수요 및 공급 예측 모델을 개발하였고, 시나리오 분석을 수행하여 정책적 시사점을 도출하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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