• 제목/요약/키워드: dynamic compensation

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Temporal Changes in Neuronal Activity of the Bilateral Medial Vestibular Nuclei Following Unilateral Labyrinthectomy in Rats

  • Park, Byung-Rim;Lee, Moon-Young;Kim, Min-Sun;Lee, Sung-Ho;Na, Han-Jo;Doh, Nam-Yong
    • The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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    • 제3권5호
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    • pp.481-490
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    • 1999
  • To investigate the changes in the responses of vestibular neurons with time during vestibular compensation, the resting activity and dynamic responses of type I and II neurons in the medial vestibular nuclei to sinusoidal angular acceleration were recorded following unilateral labyrinthectomy (ULX) in Sprague-Dawley rats. The unitary extracellular neuronal activity was recorded from the bilateral medial vestibular nuclei with stainless steel microelectrodes of $3{\sim}5\;M{\Omega}$ before ULX, and 6, 24, 48, 72 hours, and 1 week after ULX under pentobarbital sodium anesthesia (30 mg/kg, i.p.). Gain (spikes/s/deg/s) and phase (in degrees) were determined from the neuronal activity induced by sinusoidal head rotation with 0.05, 0.1, 0.2, and 0.4 Hz. The mean resting activity before ULX was $16.7{\pm}8.6$ spikes/s in type I neurons $(n=67,\;M{\pm}SD)$ and $14.5{\pm}8.4$ spikes/s in type II neurons (n=43). The activities of ipsilateral type I and contralateral type II neurons to the lesion side decreased markedly till 24 hr post-op, and a significant difference between ipsilateral and contralateral type I neurons sustained till 24 hr post-op. The gain at 4 different frequencies of sinusoidal rotation was depressed in all neurons till 6 or 24 hr post-op and then increased with time. The rate of decrease in gain was more prominent in ipsilateral type I and contralateral type II neurons immediately after ULX. Although the gain of those neurons increased gradually after 24 hours, it remained below normal levels. The phase was significantly advanced in all neurons following ULX. These results suggest that a depression of activities in ipsilateral type I and contralateral type II neurons is closely related with the occurrence of vestibular symptoms and restoration of activities in those neurons ameliorates the vestibular symptoms.

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PVPCS DC/DC 컨버터 모델링 및 2중 루프 제어와 단일 루프 제어의 특성 비교 (Comparative Study between Two-loop and Single-loop Control of DC/DC Converter for PVPCS)

  • 김동환;정승환;송승호;최주엽;최익;안진웅;이상철;이동하
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제32권spc3호
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    • pp.245-254
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    • 2012
  • In photovoltaic system, the characteristics of photovoltaic module such as open circuit voltage and short circuit current will be changed because of cell temperature and solar radiation. Therefore, the boost converter of a PV system connects between the output of photovoltaic system and DC link capacitor of grid connected inverter as controlling duty ratio for maximum power point tracking(MPPT). This paper shows the dynamic characteristics of the boost converter by comparing single-loop and two-loop control algorithm using both analog and digital control. Both proposed compensation methods have been verified with computer simulation to demonstrate the validity of the proposed control schemes.

제어 방식에 따른 지열 히트펌프 시스템의 성능 시뮬레이션 (Performance Simulation of Geothermal Heat Pump (GHP) System with Different Control Schemes)

  • 이두영;최재호;민경천;손병후
    • 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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    • 제4권1호
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    • pp.35-41
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    • 2016
  • 지열 히트펌프 시스템에서 히트펌프 등 시스템 구성 요소의 에너지 소비량을 효율적으로 관리하면, 냉난방 성능을 더 높일 수 있다. 본 논문은 외기온도 제어 방식이 지열 시스템의 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 분석 결과를 현재 국내에서 주로 적용하는 제어 방식(Control-A)과 비교하였다. 이를 위해 상용 소프트웨어(TRNSYS 17)를 이용하여 가상 지열 시스템의 모델을 구축한 후, 시뮬레이션을 수행하였다. 외기 온도 제어 방식(Control-B)은 버퍼 탱크의 온도를 외기 온도에 따라 제어하기 때문에, 간절기 때 효과적이었다. 기존 제어 방식과 비교했을 때, 외기 온도 제어 방식은 히트펌프 전력 소비량을 7.7%(147 kWh 절감) 그리고 순환펌프 전력 소비량을 7.5%(28.1 kWh 절감) 줄일 수 있었다.

o2/Co2 분석기를 사용하여 폐의 기능적 잔기용량을 계측하는 질소세척법 개발 (Nitrogen Wash-Out Technique to Measure Functional Residual Capacity Based on Expired o2/Co2 Analysis)

  • 김군진;김경아;이재헌;이태수;차은종
    • 센서학회지
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    • 제13권5호
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    • pp.329-334
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    • 2004
  • Functional residual capacity (FRC) is an important diagnostic parameter measured using $N_{2}$ analyzer. Since $N_{2}$ analyzer is expensive as well as cumbersome for use of noisy vacuum pump, the FRC measurement becomes possible only in large well-equipped hospitals. The present study introduced a new $TN_{2}$ wash-out technique to measure FRC by $O_{2}/CO_{2}$ analysis, which is relatively cheaper and much simpler to apply. Slower $O_{2}$ response was compensated for high frequency to be coincided with $CO_{2}$ response, thereby enabled indirect, but accurate $N_{2}$ concentration measurement. FRC was estimated by continuous integration of expired $N_{2}$ volume obtained with air flow signal. Experiment with 3 L syringe, a standard calibration device recommended by the American Thoracic Society, demonstrated less than 1% error at 0, 1, and 2 L. Correlation coefficient was almost ideal, guaranteeing linear estimation of FRC. The present technique is inexpensive and simple to apply, thus should he of great convenience.

과도 응답 보상기를 가지는 동기발전기의 고성능 여자 제어시스템 (A Performance Improvement of Exciter Control System of Synchronous Generator using Transient Response Compensator)

  • 이동희;왕혜군;김태형;안진우
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.82-89
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    • 2007
  • 여자제어 시스템의 AVR(Automatic Voltage Regulator) 장치는 발전기의 출력 전압을 일정하게 유지시키기 위하여, 여자기의 전압 또는 전류를 발전기 부하 전류 및 전압 변동에 따라 제어하는 역할을 수행한다. 이러한 AVR 장치의 응답성과 제어 특성은 발전기의 부하 변동 또는 과도 응답 상태에서의 출력 특성을 결정하게 된다. 본 논문에서는 고성능 전동기 제어 시스템에 널리 사용되고 있는 PWM 제어 시스템과 부하 변동에 강인하게 동작할 수 있는 과도 응답 보상기를 적용한 고성능 여자 시스템을 제안한다. 과도 응답 보상기는 발전기의 부하 전류 변동에 따라, 여자기의 제어신호를 PID 제어기의 출력에 더하여 빠른 속응성과 안정성을 가지도록 함으로써, 발전기의 출력 전압을 안정적으로 공급할 수 있도록 제어한다. 제안된 고성능 여자 시스템은 컴퓨터 시뮬레이션과 소형 발전기 시스템에 적용된 실험을 통하여 그 성능을 검증하였다.

다중 입력 T-S 퍼지 궤환 선형화 기법을 이용한 이동로봇의 궤도 추적 제어 (Trajectory Tracking Control of Mobile Robot using Multi-input T-S Fuzzy Feedback Linearization)

  • 황근우;김현우;박승규;곽군평;안호균;윤태성
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.1447-1456
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    • 2011
  • 본 논문에서는 다중 입력을 가지는 비선형 시스템의 제어기 설계를 위한 다중 입력 T-S 퍼지 궤환 선형화 기법이 제안되었으며 그 기법을 바퀴형 이동로봇의 궤도 추적 제어를 위한 제어기를 설계하는 데에 사용하였다. 이를 위하여, 먼저 바퀴형 이동로봇의 에러 동특성 방정식을 T-S 퍼지 모델로 나타내었고, 이 퍼지 모델을 비선형 퍼지 좌표 변환과 비선형 상태 궤환 입력에 의해 하나의 선형 제어 시스템으로 변환시켰다. 시뮬레이션 결과는 본 논문에서 제안된 다중 입력 궤환 선형화 기법에 의해 설계된 궤도 추적 제어기가 T-S 퍼지 시스템을 제어하기 위해 널리 사용되어지는 기존의 PDC 기법에 의해 설계된 궤도 추적 제어기보다 더 나은 성능을 제공함을 보여주었다.

정밀 위치 제어를 위해 MR 밸브 시스템을 활용한 차량 유압 리프트에 대한 수치해석적 고찰 (A Numerical Study of New Vehicle Hydraulic Lift Activation by a Magneto-rheological Valve System for Precise Position Control)

  • 이태훈;박진하;최승복;신철수;최지영
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제27권1호
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    • pp.28-35
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    • 2017
  • 최근 기존의 유압 차량 리프트는 높이제어의 어려움으로 인해 기술개발의 한계에 직면하였다. 휠 얼라이먼트나 차량의 하중 분포에 따른 미세한 불규칙적인 변형을 보상하기 위해서는 매우 정밀한 위치 제어성이 요구되고 있다. 이 연구에서는 이러한 기존 리프트 시스템의 한계를 해결하고자 매우 정교한 압력강하를 이끌어낼 수 있는 MR 밸브 시스템을 활용하여 새로운 차량 리프트를 제안하고 이에 대한 분석을 진행한다. 우선적으로 MR 밸브의 요구되는 성능을 파악하기 위해 유압 리프트의 운동방정식을 설립하고, 요구되는 압력강하를 얻기 위해 MR 밸브를 설계한다. 또한 정밀한 위치 제어 성능을 얻기 위해 PID 제어기를 설립하고, 시뮬레이션을 통해 제안된 시스템의 제어성을 검증한다.

IGRT를 위한 비침습적인 호흡에 의한 장기 움직임 실시간 추적시스템 (A Non-invasive Real-time Respiratory Organ Motion Tracking System for Image Guided Radio-Therapy)

  • 김윤종;윤의중
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.676-683
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    • 2007
  • A non-invasive respiratory gated radiotherapy system like those based on external anatomic motion gives better comfortableness to patients than invasive system on treatment. However, higher correlation between the external and internal anatomic motion is required to increase the effectiveness of non-invasive respiratory gated radiotherapy. Both of invasive and non-invasive methods need to track the internal anatomy with the higher precision and rapid response. Especially, the non-invasive method has more difficulty to track the target position successively because of using only image processing. So we developed the system to track the motion for a non-invasive respiratory gated system to accurately find the dynamic position of internal structures such as the diaphragm and tumor. The respiratory organ motion tracking apparatus consists of an image capture board, a fluoroscopy system and a processing computer. After the image board grabs the motion of internal anatomy through the fluoroscopy system, the computer acquires the organ motion tracking data by image processing without any additional physical markers. The patients breathe freely without any forced breath control and coaching, when this experiment was performed. The developed pattern-recognition software could extract the target motion signal in real-time from the acquired fluoroscopic images. The range of mean deviations between the real and acquired target positions was measured for some sample structures in an anatomical model phantom. The mean and max deviation between the real and acquired positions were less than 1mm and 2mm respectively with the standardized movement using a moving stage and an anatomical model phantom. Under the real human body, the mean and maximum distance of the peak to trough was measured 23.5mm and 55.1mm respectively for 13 patients' diaphragm motion. The acquired respiration profile showed that human expiration period was longer than the inspiration period. The above results could be applied to respiratory-gated radiotherapy.

Thin Film Transistor Backplanes on Flexible Foils

  • Colaneri, Nick
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2006년도 6th International Meeting on Information Display
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    • pp.529-529
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    • 2006
  • Several laboratories worldwide have demonstrated the feasibility of producing amorphous silicon thin film transistor (TFT) arrays at temperatures that are sufficiently low to be compatible with flexible foils such as stainless steel or high temperature polyester. These arrays can be used to fabricate flexible high information content display prototypes using a variety of different display technologies. However, several questions must be addressed before this technology can be used for the economic commercial production of displays. These include process optimization and scale-up to address intrinsic electrical instabilities exhibited by these kinds of transistor device, and the development of appropriate techniques for the handling of flexible substrate materials with large coefficients of thermal expansion. The Flexible Display Center at Arizona State University was established in 2004 as a collaboration among industry, a number of Universities, and US Government research laboratories to focus on these issues. The goal of the FDC is to investigate the manufacturing of flexible TFT technology in order to accelerate the commercialization of flexible displays. This presentation will give a brief outline of the FDC's organization and capabilities, and review the status of efforts to fabricate amorphous silicon TFT arrays on flexible foils using a low temperature process. Together with industrial partners, these arrays are being integrated with cholesteric liquid crystal panels, electrophoretic inks, or organic electroluminescent devices to make flexible display prototypes. In addition to an overview of device stability issues, the presentation will include a discussion of challenges peculiar to the use of flexible substrates. A technique has been developed for temporarily bonding flexible substrates to rigid carrier plates so that they may be processed using conventional flat panel display manufacturing equipment. In addition, custom photolithographic equipment has been developed which permits the dynamic compensation of substrate distortions which accumulate at various process steps.

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전치왜곡기 적용을 위한 Doherty 증폭기의 열 메모리 효과 모델링과 보상 (Thermal Memory Effect Modeling and Compensation in Doherty Amplifier for Pre-distorter)

  • 이석희;방성일
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제44권4호
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    • pp.65-71
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    • 2007
  • Doherty 전력증폭기는 일반전력증폭기보다 효율은 뛰어나지만 많은 왜곡성분이 발생한다. 이러한 왜곡성분은 일반적인 진폭왜곡과 위상왜곡, 그리고 메모리 효과에 의한 왜곡성분으로 구분할 수 있다. 본 논문에서는 전기적인 비선형성을 정확히 모델링하고 열 메모리 효과가 Doherty 증폭기에 미치는 영향을 연구함으로써, 전치왜곡기에 적용할 수 있는 열 메모리 효과 보상기를 제안하였다. Doherty 증폭기의 열 메모리 특성을 모델링하기 위하여 순시적으로 소모되는 전력과 순시 접합온도의 정확한 관계식을 정립하여 제안하였다. 제안된 모델의 파라미터는 전치왜곡기를 사용한 Doherty 증폭기의 열 메모리효과를 효율적으로 억제한다. 이러한 열 메모리 보상기를 가진 전치왜곡기는 선형화된 전력증폭기의 출력스펙트럼에서 약 22 dB정도의 ACLR 개선효과를 보인다. 측정결과는 50W급 LDMOS Doherty 전력증폭기로 측정하였으며, 열 메모리 보상기를 가진 전치왜곡기는 ADS로 검증하였다.