Stable and effective constraint enforcement system is one of the crucial components for physically-based dynamic simulations. This paper presents analysis and evaluation for traditional constraint enforcement systems(Lagrange Multiplier method, Baumgarte stabilization method, Post-stabilization method, Implicit constraint enforcement method, Fast projection method) to provide a guideline to users who need to integrate a suitable constraint enforcement system into their dynamic simulations. The mathematical formulations for traditional constraint enforcement systems are presented in this paper. This paper describes a summary of evaluation which consists of constraint error comparison, computational cost, and dynamic behavior analysis to verify the efficiency of each traditional constraint enforcement system.
In this study, a new procedure (Unified Dynamic Analysis Method) to evaluate the dynamic responses a bridge under earthquakes is proposed, which is not only considering the bridge motions but also the soil layer motions nearby the bridge footing in order to include the soil-structure interactions. lt is found that the dynamic responses of the whole bridge systems can be properly evaluate from using the proposed UDAM. The properties of the soil layers where the bridge is located can be included into the seismic analysis, and the multi-seismic excitations can also be considered easily.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.17
no.1
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pp.9-16
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2009
The analysis of an aircraft flight dynamics is recently very convenient because of the introduction of state-space method and a well-developed package software. The representation of a dynamic system is described as a simple form of matrix calculation and the unique form of model is available for the linear or nonlinear, time variant or time invariant, mono variable or multi variable system with state-space method. And this analysis can be simplified with the specific functions of a package software and it is very simplified to execute the simulation of the dynamic characteristics for an aircraft model with an interactive graphical treatment. The purpose of this study is to develope an educational flight simulator for the students who need to analyze the dynamic characteristics of an aircraft that is primarily to execute the simulation for the analysis of the transient response and frequency response of an aircraft stability. Furthermore the dynamic characteristics of an aircraft motion is set up as dynamical animation tool for the control response on 3-axis motions of an aircraft.
Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) is a Lagrangian computational fluid dynamics method that has been widely used in the analysis of physical phenomena characterized by large deformation or multi-phase flow analysis, including free surface. Despite the recent implementation of eddy-viscosity models in SPH methodology, sophisticated turbulent analysis using Lagrangian methodology has been limited due to the lack of computational performance and numerical consistency. In this study, we implement the standard and dynamic Smagorinsky model and dynamic Vreman model as sub-particle scale models based on a weakly compressible SPH solver. The large eddy simulation method is numerically identical to the spatial discretization method of smoothed particle dynamics, enabling the intuitive implementation of the turbulence model. Furthermore, there is no additional filtering process required for physical variables since the sub-grid scale filtering is inherently processed in the kernel interpolation. We simulate lid-driven flow under transition and turbulent conditions as a benchmark. The simulation results show that the dynamic Vreman model produces consistent results with experimental and numerical research regarding Reynolds averaged physical quantities and flow structure. Spectral analysis also confirms that it is possible to analyze turbulent eddies with a smaller length scale using the dynamic Vreman model with the same particle size.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.21
no.2
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pp.122-130
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2013
Rail geometries such as cant, grade and curvature can be easily represented by means of a track coordinate system. In this analysis, in order to derive a dynamic and constraint equation of a wheelset, the track coordinate system is used as an intermediate stage. Dynamic and constraint equations of railway vehicle bodies except the wheelset are written in the Cartesian coordinate system as a conventional method. Therefore, whole dynamic equations of a railway vehicle are derived by combining wheelset dynamic equations and dynamic equations of railway vehicle bodies. Constraint equations and constraint Jacobians are newly derived for the track coordinate system. A process for numerical analysis is suggested for the derived dynamic and constraint equations of a railway vehicle. The proposed dynamic analysis of a railway vehicle is validated by comparison against results obtained from VI-RAIL analysis.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.10
no.5
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pp.174-181
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2002
Dynamic deformation of the cylinder bore during actual engine operation has an important effect on the combustion gas sealing, oil consumption, friction and so on. The dynamic analysis using the finite element method is performed to investigate the dynamic deformation of the cylinder bore subjected to forced vibration under excitation of the combustion gas pressure. However, this analysis requires large computer memory and tremendous solving time. The pseudo-static analysis can be an alternative to the dynamic analysis at the expense of accuracy. Dynamic analysis and static analysis results are presented for both closed-deck block and open-deck block that are respectively combined with the cylinder block, cylinder head, transmission, and oil pan.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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2001.04a
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pp.144-151
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2001
The development history of seismic design and analysis methods considering seismic force in soil-structure dynamic interaction are presented. Determination of seismic intensity in static analysis of both seismic and modifided seismic methods is discussed and preferable method in future seismic design is proposed.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.9
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pp.913-919
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2008
Dynamic characteristics of a wrist power transmission of an industrial robot are studied. The wrist power transmission has complex structure characteristics, because it is composed with several shafts and gear system. We used an analytical method to investigate the dynamic characteristics. An analytical model is a rigid model which is composed with masses and springs. Both bearing and gear contact model represent equivalent stiffness springs which are determined by the experiment. In order to investigate the dynamic tendency of the robot wrist power transmission, we simulate the analytical model. There is a dynamic analysis tool which is called the RecurDyn. To verify the analytic results, we experiment a signal analysis which is an overall noise level of the robot. By the parametric study of the element of the robot, we study an improvement method of dynamic characteristics.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2002.11b
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pp.994-999
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2002
The Pendulum Automatic Dynamic Balancer is a device to reduce the unbalanced mass of rotors. For the analysis of dynamic stability and behavior, the nonlinear equations of motion for a system including the Pendulum Balancer are derived with respect to polar coordinate by Lagrange's equations. And the perturbation method is applied to find the equilibrium positions and to obtain the linear variation equations. Based on the linearized equations, the dynamic stability of the system around the equilibrium positions is investigated by the eigenvalue problem. Furthermore, in order to confirm the stability, the time responses for the system are computed from the nonlinear equations of motion.
It is very important for impact analysis to reflect the dynamic characteristics of materials as well as the static characteristics. As the dynamic behavior of a material is different from the static(or quasi-static) one due to the inertia effect and the stress wave propagation, an adequate experimental technique has to be developed to obtain the dynamic responses for the corresponding level of the strain rate. To determine the dynamic characteristics of materials, the Hopkinson bar (compression type) experiment is carried out. For using dynamic material properties, Johnson-Cook model is applied in impact analysis with explicit finite element method
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[게시일 2004년 10월 1일]
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