International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제4권1호
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pp.9-19
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2012
A set of equations of motion is derived for vibratory motions of an underwater cable connected to a moving vehicle at one end and with drogues at the other end. From the static analysis, cable configurations are obtained for different vehicle speeds and towing pretensions are determined by fluid resistance of drogues. Also the dynamic analysis is required to predict its vibratory motion. Nonlinear fluid drag forces greatly influence the dynamic tension. In this study, a numerical analysis program was developed to find out the characteristic of cable behaviour. The motion is described in terms of space and time coordinates based on Chebyshev polynomial expansions. For the spatial integration the collocation method is employed and the Newmark method is applied for the time integration. Dynamic tensions, displacements, velocities, accelerations were predicted in the time domain while natural frequencies and transfer functions were obtained in the frequency domain.
The Wavenumber or more accurately Wavenumber-FD approach was initially introduced for two-dimensional dynamic analysis of concrete gravity dam-reservoir systems. The technique was formulated in the context of pure finite element programming in frequency domain. Later on, a variation of the method was proposed which was referred to as Wavenumber-TD approach suitable for time domain type of analysis. Recently, it is also shown that Wavenumber-FD approach may be applied for three-dimensional dynamic analysis of concrete arch dam-reservoir systems. In the present study, application of its variation (i.e., Wavenumber-TD approach) is investigated for three-dimensional problems. The method is initially described. Subsequently, the response of idealized Morrow Point arch dam-reservoir system is obtained by this method and its special cases (i.e., two other well-known absorbing conditions) for time harmonic excitation in stream direction. All results for various considered cases are compared against the exact response for models with different values of normalized reservoir length and reservoir base/sidewalls absorptive conditions.
Flexible risers have been used extensively in recent years for floating and early production systems. Such risers offer the advantage of having inherent heave compliance in their catenary thereby greatly reducing the complexity of the riser-to-rig and riser-to subsea interfaces. Another advantage with flexible risers is their greater reliability. Concerns about fatigue life, gas permeation and pigging of lines have been overcome by extensive experience with these risers in production applications. In this paper, flexible riser analysis results were compared through coupled and uncoupled dynamic analyses methods. A time domain coupled analysis capability has been developed to model the dynamic responses of an integrated floating system incorporating the interactions between vessel, moorings and risers in a marine environment. For this study, SPM (Single Point Mooring) system for an FSU in shallow water was considered. This optimization model was integrated with a time-domain global motion analysis to assess both stability and design constraints of the flexible riser system.
Jo, Chul-Hee;Kim, Do-Youb;Hwang, Su-Jin;Rho, Yu-Ho
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권2호
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pp.195-201
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2014
Flexible risers have been used extensively in recent years for floating and early production systems. Such risers offer the advantage of having inherent heave compliance in their catenary thereby greatly reducing the complexity of the riser-to-rig and riser-to subsea interfaces. Another advantage with flexible risers is their greater reliability. Concerns about fatigue life, gas permeation and pigging of lines have been overcome by extensive experience with these risers in production applications. In this paper, flexible riser analysis results were compared through coupled and uncoupled dynamic analyses methods. A time domain coupled analysis capability has been developed to model the dynamic responses of an integrated floating system incorporating the interactions between vessel, moorings and risers in a marine environment. For this study, SPM (Single Point Mooring) system for an FSU in shallow water was considered. This optimization model was integrated with a time-domain global motion analysis to assess both stability and design constraints of the flexible riser system.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제6권1호
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pp.52-60
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2005
The CFD coupled aeroelastic analyses have significant advantages over linear panel methods in their accuracy and usefulness for the simulation of actual aeroelastic motion after specific initial disturbance. However, in spite of their advantages, a heavy computation time is required. In this paper, a method is discussed to save a computational cost in the time domain aeroelastic analysis based on the system identification technique. The coefficients of system identification model are fit to the computed time response obtained from a previously developed aeroelastic analysis code. Because the non-dimensionalized data is only used to construct the model structure, the resulting model of the unsteady CFD solution is independent of dynamic pressure and this independency makes it possible to find the flutter dynamic pressure without the unsteady aerodynamic computation. To confirm the accuracy of the system identification methodology, the system model responses are compared with those of the CFD coupled aeroelastic analysis at the same dynamic pressure.
In this study, 3-dimensional linear and non-linear vehicle models are proposed to improve ride quality. The simulations of a vehicle passing over a bump were performed with those two vehicle models. The dynamic responses of the models were analyzed in time-domain and frequency-domain. Then, discomforts in each vibration axis and the combined-axes were evaluated based on the vibrations of the proposed models. The actual vehicle test results in time domain and frequency domain. Also, the discomfort values were compared. Then the validity of those two models were verified. Also, the design parameters of the suspension system are proposed for improving the ride quality.
In this paper, the method for soil-structure interaction analyses in the time domain is proposed. The far field soil region which is the outside of the artificial boundary is modeled by using explicit frequency-dependent two dimensional infinite elements which can include multiple wave components propagating into the unbounded medium. Since the dynamic stiffness matrix of the far field soil region using the proposed infinite elements is obtained explicitly in terms of exciting frequencies and constants in the frequency domain, the matrix can be easily transformed into the displacement unit-impulse response matrix, which corresponds to a convolution integral of it in the time domain. To verify the proposed method for soil-structure interaction analyses in the time domain, the displacement responses due to an impulse load on the surface of a soil layer with the rigid bed rock are compared with those obtained by the method in the frequency domain and those by models with extend finite element meshes. Good agreements have been found between them.
A new method for both local damage(s) identification and input excitation force identification of beam structures is presented using the dynamic response sensitivity-based finite element model updating method. The state-space approach is used to calculate both the structural dynamic responses and the responses sensitivities with respect to structural physical parameters such as elemental flexural rigidity and with respect to the force parameters as well. The sensitivities of displacement and acceleration responses with respect to structural physical parameters are calculated in time domain and compared to those by using Newmark method in the forward analysis. In the inverse analysis, both the input excitation force and the local damage are identified from only several acceleration measurements. Local damages and the input excitation force are identified in a gradient-based model updating method based on dynamic response sensitivity. Both computation simulations and the laboratory work illustrate the effectiveness and robustness of the proposed method.
This paper concerns about coupled dynamic analysis of the deep-seabed mining system in launching operation. The dynamic behavior of mining system consisting of lifting pipe, buffer station, flexible conduit and self-propelled miner is simulated in time domain. The launching operation is divided into four critical phases: (1) deployment of miner and flexible conduit, (2) deployment of lifting pipe, flexible conduit and miner, (3) touch-down of miner, (4) final launching. The dynamic responses of sub-systems - miner, flexible conduit, buffer and lifting pipe - are analyzed in each launching phase. According to the changing periods of forced excitation at the top, the dynamic responses of sub-systems are diverse in their characteristics. It has been shown that the total integrated responses of sub-systems are strongly affected by the design parameters. Especially, the principal dimensions of flexible conduit seem to be significant in determining of the global response. Based on the simulation results, safe operation conditions are investigated.
Offshore structures might encounter several environmental and operating conditions during their lifetime of several decades. In order to predict the dynamic behavior of offshore structures, several simulation cases should be considered to deal with all the combinations of ocean environments and operating conditions. Because a sophisticated time-domain coupled dynamic analysis requires an extremely large amount of computational time to handle all the possible cases, an efficient preliminary process to prescreen the probability of severe environmental conditions can be helpful in downsizing the number of simulation cases and computational effort. In this study, a prescreening procedure to reduce the number of environmental conditions for dynamic analyses of offshore structures is proposed. For the efficiency of the procedure, frequency-domain theories were adopted to estimate the platform offset, using quasi-static analyses in line tension prediction. The results were validated by comparing with those of dynamic analysis coupled between platform and mooring lines, and reasonable agreement was observed. In addition, the characteristics of environmental conditions classified to be severe to the system were investigated through the application of the developed prescreening scheme to several actual environmental conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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