• 제목/요약/키워드: driving pattern

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개방형통신시스템을 위한 고성능, 고신뢰성 CORBA 플랫폼에 관한 연구 (A Study of High Performance and Reliable CORBA Platform for Open Communication Systems)

  • 장종현;이동길;한치문
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제41권2호
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    • pp.19-29
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    • 2004
  • 최근 분산컴퓨팅 시스템은 서로 이질적인 시스템간 상호 연동성 문제를 해결하기 위한 새로운 시스템 아키텍처를 제시하고 있다. 통신시스템과 같이 제한적 실시간, 고성능 및 신뢰성을 요구하는 CORBA는 유연성, 효율성 및 예측성 등이 지원되어야한다. 본 논문에서는 개방형통신시스템용 소프트웨어를 지원하는 효율적인 CORBA 플랫폼 개발을 위해 2가지 방법을 제시한다. 첫째, 동일 호스트상에서 메시지 전달 오버헤드를 최적화하기 위해 공유 메모리 기반의 연동 프로토콜을 제시한다. 둘째, CORBA 플랫폼의 신뢰성 향상을 위해, 구현 객체 데이터베이스를 이용한 네이밍 서비스 서버 구현 방법과 제한적 실시간 특성 제공 방법을 제시한다. 따라서, 제안된 CORBA 플랫폼은 제한적 실시간 특성을 제공하고, 고성능이며 신뢰성 있는 네이밍 서버를 이용한 개방형 통신시스템에 적합한 소프트웨어 플랫폼임을 보인다. 본 논문은 플랫폼의 견고성이 요구되는 개방형통신시스템용 고성능 CORBA 플랫폼 설계 덴 구현에 목적을 둔다.

Use of Portable Global Positioning System (GPS) Devices in Exposure Analysis for Time-location Measurement

  • Lee, Ki-Young;Kim, Joung-Yoon;Putti, Kiran;Bennett, Deborah H.;Cassady, Diana;Hertz-Picciotto, Irva
    • 한국환경보건학회지
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    • 제35권6호
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    • pp.461-467
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    • 2009
  • Exposure analysis is a critical component of determining the health impact of pollutants. Global positioning systems (GPS) could be useful in developing time-location information for use in exposure analysis. This study compares four low cost GPS receivers with data logging capability (Garmin 60, Garmin Forerunner 201, GeoStats GeoLogger and Skytrx minitracker MT4100) in terms of accuracy, precision, and ease of use. The accuracy of the devices was determined at two known National Geodetic Survey points. The coordinates logged by the devices were compared when the devices were carried while walking and driving. The Garmin 60 showed better accuracy and precision than the GeoLogger when they were placed at the geodetic points. The Forerunner and Skytrx did not record when they were kept stationary. When the subject wore the devices while walking, the location of the devices differed by about 8 m on average between any two device combinations involving the four devices. The distance between the coordinates logged by the devices decreased when the devices were carried with their antennas facing the sky. All the devices showed similar routes when they were used in a car. All the devices except the Forerunner had satisfactory signal reception when they were worn and when they were carried in the car. The GeoLogger is less comfortable for the subject because of specific wearing requirements. This evaluation found that the Garmin 60 and the Skytrx may be useful in personal exposure analysis studies to record time-location data.

V-ROI를 이용한 고효율 실시간 차선 인식 알고리즘 (Efficient Real-time Lane Detection Algorithm Using V-ROI)

  • ;이찬호
    • 전기전자학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.349-355
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    • 2012
  • 자동차가 IT 기술과 융합되면서 편의성과 안전성 그리고 성능이 좋아지고 있다. 이와 관련하여 최근 자동차의 주행시 안전 및 주변 환경과 관련된 정보를 제공하기 위한 많은 알고리즘이 연구되고 있으며 차선 인식 또한 그 중 하나이다. 본 논문에서는 입력된 영상에서 차선 경계선을 인식한 뒤 ROI를 경계선 주변으로 제한하여 연산량을 줄이는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서는 선처리 과정을 통해 차선 경계선으로 추정되는 영역의 주변만을 ROI로 지정하는 V-ROI를 이용하여 연산 영역을 줄이고 이를 통해 연산량과 연산 시간을 줄인다. 또한 차선 인식의 경우 고해상도의 영상이 필요하지 않으므로 입력 영상을 축소하여 차선 인식 알고리즘을 적용하는 방법을 통하여 영상의 해상도에 관계없이 연산량을 비슷하게 유지할 수 있다. 제안한 알고리즘을 C++와 OpenCV 라이브러리를 이용하여 구현하였으며 초당 30 프레임 이상을 처리하는 실시간 동작을 확인하였다.

지능형 주차검지센서용 안테나 개발 (Design of Antenna for Intelligent Detection Sensor)

  • 최윤선;홍지훈;우종명
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.104-109
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    • 2020
  • 본 논문에서는 지능형 주차검지센서에 장착하기 위한 ISM-대역(중심주파수 447 MHz) 소형화된 역 F 안테나를 제안하였다. 먼저 제한된 크기를 가진 지능형 주차검지센서 모듈(72 mm × 70 mm)내에 안테나를 내장하기 위해, ISM-대역의 낮은 주파수 447 MHz(파장 λ : 670mm)에서 폴디드 형태의 역 F 안테나를 설계하였다. 그 결과, ISM 대역(중심주파수 447 MHz)에서 공진하며, -10 dB 대역폭 13 MHz(2.9%)로 적합한 특성을 얻었다. 또한, 수직·수평소자에 의한 H-plane 패턴은 null point가 제거된 전방향성 패턴을 나타내며, E-plane은 특정 방향으로 지향성을 가지므로, 주차장에서의 차량 관리용 안테나로써 적합함을 확인하였다.

지능형 차량 교통체계에서 보안 통신 리뷰 (Review on Security Communication Environment in Intelligent Vehicle Transport System)

  • 홍진근
    • 융합정보논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.97-102
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    • 2017
  • 본 논문에서는 연구목적과 관련하여, 협업 지능형교통체계와 자율주행체계에 관심을 가지고 있으며, C-ITS 특성 가운데 핵심 전달 메시지인 CAM과 DENM 특성 분석, 또한 V2X 통신의 보안 특성과 함께 CAM 및 DENM 메시지의 보안 인증서 및 헤더 구조를 중심으로 분석에 초점을 맞추고 있다. 연구방법에 대해, 우리는 CAM 메시지인 차량의 위치와 상태를 알리는 메시지를 분석하고, DENM 메시지인 차량 사고와 같은 이벤트를 알리는 메시지를 분석하고, 이를 지원하는 보안통신 특성을 분석한다. 차량통신에 사용하는 보안헤더와 인증서 형식과 함께, 차량용 서명된 인증서 검증 절차, 그리고 차량용PKI 특성을 얻었다. 아울러, V2X 보안통신을 위해 필요로 하는 보안 동기패턴에 대한 특성과 전송능력에 대해서도 함께 유도할 수 있었다. 그러므로 본 논문은 C-ITS 환경에서 DENM 및 CAM을 전송하는 통신 서비스를 위한 보안 특성을 고려할 때 의미 있는 결과라 할 수 있다.

SSVEP 기반 졸음 퇴치 도로시설물 개발 (Development of SSVEP-based drowsiness extermination road facility)

  • 한형섭;류장협;정의필
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.77-82
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    • 2016
  • 운전자에게 각성뇌파를 생성할 수 있는 SSVEP기반의 졸음퇴치 도로시설물 시제품 개발을 위하여 실험을 통한 표준 인터페이스 모델의 개발 및 실험 검증 자료를 구축하는데 있다. 먼저 프로그램 시뮬레이션으로 SSVEP 자극 프로그램을 만들어서 체커 보드의 자극패턴을 만들었고 SSVEP의 주파수를 베타파 영역(13~30Hz) 내에 설정하였다. 고속도로 졸음취약지점에서 설치하여 운전중에 SSVEP 광자극에 대한 효과검증에 관한 실험 결과 주간과 야간 모두 고속도로 운전 중 SSVEP 광자극을 받으면 순간 베타파가 증가하는 것을 확인하였고, 5분 유지기 동안 보다 높은 각성상태를 유지하는 것으로 확인되었다.

Biomechanical Analysis of Golf Driver Swing Motion According to Gender

  • Bae, Kang Ho;Lee, Joong Sook;Han, Ki Hoon;Shin, Jin Hyung
    • 한국운동역학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.1-8
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    • 2018
  • Objective: The purpose of this study is to investigate the differences in biomechanical variables of golf driving motion according to gender. Method: A total of 21 healthy golfers (11 men and 10 women) who have more than 5 years of professional experience and have been registered in the Korea Golf Association was recruited. A 250-Hz 8-camera motion capture system (MX-T20, Vicon, LA, USA) was used to capture the motion trajectories of a total of 42 reflective markers attached to the golfer's body and club. Moreover, two 1,000-Hz AMTI force plates (AMTI OR6-7-400, AMTI, MA, USA) were used to measure the ground reaction force. The mean and standard deviation for each parameter were then calculated for both groups of 21 subjects. SPSS Windows version 23.0 was used for statistical analysis. The independent t-test was used to determine the differences between groups. An alpha level of .05 was utilized in all tests. Results: There were differences in joint angles according to gender during golf driver swing. Men showed a statistically significantly higher peak joint angle and maximum range of angle in sagittal and frontal axis of the pelvis, hip, and knee. Moreover, women's swing of the pelvis and hips was found to have a pattern using the peak joint angle and range of angle in the vertical axis of the pelvis and hip. There were the differences in peak joint moment according to gender during golf driver swing. Men used higher joint moment in the downswing phase than women in the extensor, abductor, and external rotator muscles of the right hip; flexor and adductor muscles of left hip joint; and flexor and extensor muscles of the right knee. Conclusion: This result reveals that male golfers conducted driver swing using stronger force of the lower body and ground reaction force based on strength of hip and thigh than female golfers.

Accessing socio-economic and climate change impacts on surface water availability in Upper Indus Basin, Pakistan with using WEAP model.

  • Mehboob, Muhammad Shafqat;Kim, Yeonjoo
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2019년도 학술발표회
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    • pp.407-407
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    • 2019
  • According to Asian Development Bank report Pakistan is among water scarce countries. Climate scenario on the basis IPCC fifth assessment report (AR5) revealed that annual mean temperature of Pakistan from year 2010-2019 was $17C^o$ which will rise up to $21C^o$ at the end of this century, similarly almost 10% decrease of annual rainfall is expected at the end of the century. It is a changing task in underdeveloped countries like Pakistan to meet the water demands of rapidly increasing population in a changing climate. While many studies have tackled scarcity and stream flow forecasting of the Upper Indus Basin (UIB) Pakistan, very few of them are related to socio-economic and climate change impact on sustainable water management of UIB. This study investigates the pattern of current and future surface water availability for various demand sites (e.g. domestic, agriculture and industrial) under different socio-economic and climate change scenarios in Upper Indus Basin (UIB) Pakistan for a period of 2010 to 2050. A state-of-the-art planning tool Water Evaluation and Planning (WEAP) is used to analyze the dynamics of current and future water demand. The stream flow data of five sub catchment (Astore, Gilgit, Hunza, Shigar and Shoyke) and entire UIB were calibrated and validated for the year of 2006 to 2011 using WEAP. The Nash Sutcliffe coefficient and coefficient of determination is achieved ranging from 0.63 to 0.92. The results indicate that unmet water demand is likely to increase severe threshold and the external driving forces e.g. socio-economic and climate change will create a gap between supply and demand of water.

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화물차량 부착 중량센서 적용을 통한 운행패턴 및 과적 예방 효과 분석 (An Effectiveness Analysis of Commercial Vehicle's Loading Pattern and Prevention of Overloading with On-board Truck Weight Sensors)

  • 김종우;조윤범;정영우
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.153-172
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    • 2018
  • 화물차량의 과적은 도로 포장의 파손 및 교량 등 도로구조물의 파괴, 대형 교통사고 발생 등의 주요한 원인 중 하나로서 오랜 시간동안 도로 교통 분야에서 중요한 연구분야였다. 본 연구에서는 과적 문제 해결을 위해 급속도로 발전하는 IT 및 빅데이터 활용기술을 접목하여 화물차량의 과적운행패턴 분석 및 차체부착중량계중시스템를 활용한 과적예방 효과를 분석하였다. 이를 위해 기존 화물차량과적 관련 문헌 조사와 상용 차체부착중량계중시스템 기술 조사를 진행하였으며, 과적적발 정보 분석을 통해서 대표적인 과적차량의 유형을 선정하였다. 과적유형에 맞는 차량을 10대 선정, 차체부착중량계중시스템을 설치함으로써 화물차량의 정보를 실시간으로 모니터링하여 연구 데이터를 수집하였다. 화물차량의 축중량과 총중량 데이터는 상하차 작업횟수 대비 과적비율 등으로 분석하였으며, 차체부착중량계중시스템 유무에 따른 그 변화추이를 확인하여 차체부착중량계중시스템 적용의 과적예방효과를 확인할 수 있었다. 다만, 시험차량 표본수가 전체를 대표할 수 있을 정도로 충분하지 못하기 때문에 향후 확대 시험을 통해서 추가적인 연구가 가능할 것으로 판단된다.

중소 ICT건설기업 조직원의 셀프리더십이 심리적 임파워먼트 통하여 조직시민행동과 조직신뢰에 미치는 영향 (The Effect of Employee's Self Leadership of Construction Company on Organization Citizenship Behaviour and Organizational Trust through Psychology Empowerment)

  • 최재영;황찬규
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.207-223
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    • 2019
  • This study aims to explore the casual relation between construction company employees' Self-Leadership and two variables: Organization Citizenship Behaviour and Organizational Trust through Psychology Empowerment. To explain in details, this study examines how the independent variable, Self Leadership, with its behavior-focused, natural reward and constructive thought pattern strategies, affects the dependent variable, Organization Citizenship Behavior and Organizational Trust through the intervening variable, Psychology Empowerment. A survey was conducted on current employees of construction companies in metropolitan areas to empirically examine the research model. The result of study hypothesis on Self-Leadership is as follows; first, Self-Leadership showed a positive effect on Psychology Empowerment, Organization Citizenship Behaviour and Organizational Trust. Second, Psychology Empowerment showed a positive effect on Organization Citizenship Behaviour. Third, Psychology Empowerment showed a positive effect on Organizational Trust. The capacity of individuals is critical when it comes to competitiveness of construction companies. When employees willingly participate in building trust within the company, the work place will become more and more constructive; based on trust, efficiency will increase because people from different processes can work together and performance will also improve even when project managers are absent because others could help their role instead, thus driving more efficient human resource management to the company. To conclude, a company's vision can be spread wide and far when their employees engage themselves in Learning Organization with Self Leadership. They will also be satisfied with their work through improving interpersonal relationship at work.