• 제목/요약/키워드: driving ability

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개발한 진단용 다엽조리개 성능평가 및 X선영상과 적외선체열영상의 융합영상 구현 (Performance Evaluation of the Developed Diagnostic Multi-Leaf Collimator and Implementation of Fusion Image of X-ray Image and Infrared Thermography Image)

  • 권순무;심재구;천권수
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제42권5호
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    • pp.365-371
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    • 2019
  • We have developed and applied a diagnostic Multi-Leaf Collimator (MLC) to optimized the X-ray field in medical imaging and the usefulness evaluated through the fusion of infrared image and X-ray image acquired by infrared camera. The hand and skull radiography with multi-leaf collimator(MLC) showed significant area dose reductions of 22.9% and 31.3% compared to ARC and leakage dose was compliant with KS A 4732. Also scattering doses of 50 cm and 100 cm showed a significant decrease to confirm the usefulness of MLC. It was confirmed that the fusion of infrared images with an adjustable degree of transparency was possible in the X-ray images. Therefore, fusion of anatomical information with physiological convergence is expected to contribute and improvement of diagnostic ability. In addition, the feasibility of convergence X-ray imaging and DITI devices and the possibility of driving MLC with infrared images were confirmed.

하악골의 치조골 골삭제를 위한 동적 제약 기구부의 성능에 관한 연구 (A Study on the Performance of Dynamic Restraint Manipulator for Drilling Alveolar Bone in Mandible)

  • 김광호;이동운;정상화
    • 한국기계가공학회지
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    • 제19권12호
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    • pp.105-112
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    • 2020
  • The increase in the edentulous jaw which occurs in the aged population has led to personal dental health concerns. In the case of dental implant surgery, the duration of a patient's recovery depends on the surgical plan and their physicical ability. A device may be required to assist a physician in controlling vibration reduction of free-hand drilling and prescribing a good treatment plan that is suitable for the patient's condition. In this work, an artificial tooth-root implant assistant manipulator was studied. The structure and the vibration analysis of the dynamic restraint manipulator that is for drilling the alveolar bone in the mandible bone were performed, and the structural stability was analyzed. Further, a virtual prototype of an artificial tooth-root implant assisted manipulator was fabricated and tested. Hence, the state of the Remote Center of Motion (RCM) point and the driving state of the manipulator were confirmed. Furthermore, the drilling experiments were performed by using materials similar to a human jawbone in order to evaluate the performance of the drilling process that is operated using the assistant manipulator.

An Enhanced Neural Network Approach for Numeral Recognition

  • Venugopal, Anita;Ali, Ashraf
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제22권3호
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    • pp.61-66
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    • 2022
  • Object classification is one of the main fields in neural networks and has attracted the interest of many researchers. Although there have been vast advancements in this area, still there are many challenges that are faced even in the current era due to its inefficiency in handling large data, linguistic and dimensional complexities. Powerful hardware and software approaches in Neural Networks such as Deep Neural Networks present efficient mechanisms and contribute a lot to the field of object recognition as well as to handle time series classification. Due to the high rate of accuracy in terms of prediction rate, a neural network is often preferred in applications that require identification, segmentation, and detection based on features. Neural networks self-learning ability has revolutionized computing power and has its application in numerous fields such as powering unmanned self-driving vehicles, speech recognition, etc. In this paper, the experiment is conducted to implement a neural approach to identify numbers in different formats without human intervention. Measures are taken to improve the efficiency of the machines to classify and identify numbers. Experimental results show the importance of having training sets to achieve better recognition accuracy.

Enantiodiscrimination and molecular docking study of chiral amines as 2-hydroxynaphthaldimine derivatives using amylose derived chiral selectors

  • Suraj Adhikari;Inhee Kang;Swapnil Bhujbal;Wonjae Lee
    • 분석과학
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    • 제37권5호
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    • pp.306-314
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    • 2024
  • This study describes the liquid chromatographic enantiomer separation of three typical chiral amines (α-methylbenzylamine, 2-amino-4-methyl-1-pentanol, and 1-methylheptylamine) as 2-hydroxynaphthaldimine derivatives using six amylose trisphenylcarbamates derived chiral stationary phases (CSPs). It was observed that the structural nature of three chiral amines and the structures of amylose chiral selectors can affect their chiral recognition ability. Among the three analytes as 2-hydroxynaphthaldimine derivatives, in general, the greatest enantioselectivities of aromatic amine analyte (α-methylbenzylamine) were achieved on amylose trisphenylcarbamate derived CSPs and were followed by amino alcohol analyte (2-amino-4-methyl-1-pentanol), and aliphatic amine analyte (1-methylheptylamine). Also, the enantiodiscrimination abilities obtained on the two CSPs, Chiralpak ID and Chiralpak IF, were selectively higher than the other four amylose trisphenylcarbamate derived CSPs for the studied analytes. The underlying chiral recognition mechanism between 2-amino-4-methyl-1-pentanol as 2-hydroxynaphthaldimine derivatives and amylose tris(3,5-dimethylphenylcarbamate) chiral selector of Chiralpak AD-H and Lux Amylose-1 was elucidated by molecular docking study, and it was observed that the intermolecular hydrogen bonding interactions by hydroxyl moiety on the amino alcohol analyte as 2-hydroxynaphthaldimine derivatives were the main interactive forces driving the chiral separation. The obtained binding energies between 2-amino-4-methyl-1-pentanol analyte as 2-hydroxynaphthaldimine derivative and amylose tris(3,5-dimethylphenylcarbamate) chiral selector were in agreement with the experimentally determined enantioseparation and elution order by chiral HPLC.

MgADP 결합 및 아미노산 치환 Nitrogenase Fe 단백질의 구조 및 기능 분석 (Structural and Functional Analysis of Nitrogenase Fe Protein with MgADP bound and Amino Acid Substitutions)

  • Jeong, Mi-Suk;Jang, Se-Bok
    • 생명과학회지
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    • 제14권5호
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    • pp.752-760
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    • 2004
  • Nitrogenase 촉매에서 Fe-단백질을 포함하는 [4Fe-4S] 클라스터의 기능은 기질의 결합과 환원 자리를 포함하는 MoFe-단백질로 핵산 의존 전자 주개로 작용하는 것이다. 이러한 방법의 Fe-단백질의 기능은 Mofe-단백질과 상호작용을 위해 적합한 구조를 갖추며 전자 전달을 위한 추진력을 제공하기 위해 산화 환원 퍼텐셜을 변화시키는 능력에 의존한다. Nitrogenase Fe-단백질에 MgADP가 결합한 (혹은 떨어진) 구조적 정보는 핵산 결합 자리로부터 MoFe-단백질과의 결합력을 조절하기 위한 장거리 상호작용 메커니즘을 제시한다. 스위치 I과 II의 두 가지 경로가 뉴클레오티드의 신호전달 메커니즘을 담당한다. MgADP가 결합된 Fe-단백질의 구조는 Fe 단백질이 핵산과 결합할 때 관찰되는 [4Fe-4S] 클라스터의 생물리학적 특성 변화의 기초를 제공한다. 스위치, I과 II의 핵산 의존 신호전달 경로에서 특정 아미노산이 치환된 nitrogenase Fe-단백질의 구조들이 X-선 회절법에 의해서 결정되었다. 이들 경로는 아미노산 치환 연구, 구조 분석, 유사한 핵산 의존 신호전달 경로에 이용된 다른 단백질 등에 의해서도 분석되었다. 이들 경로가 거대분자 착물 형성과 분자간 전자 전달을 위한 MgADP 결합과 가수분해의 신호전달 경로로의 타당성이 조사되었다. 이러한 결과는 nitrogenase Fe 단백질과 MoFe-단백질 착물에서 Fe-단백질의 변이와 상호작용의 생물리학적 및 생화학적 특성을 위한 기초적 자료를 제공할 것이다.

어업용 수중 기포막에 관한 연구 1. 기포막에 의한 어군의 차단 및 구집 실험 (A STUDY ON THE AIR SCREEN IN WATER 1. Experiments on the Air Screen Effects for Driving and Intercepting Fish School)

  • 박중희
    • 한국수산과학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.50-56
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    • 1972
  • 기포막을 이용한 어구 어법을 고안할 목적으로 각종 기포막으로 해산어의 반응을 관찰한 결과는 다음과 같다. 1. 기포막으로 어군의 진로 차단 및 구집이 가능했다. 2. 송기 압력 $0.160kg/cm^2$일 때, 기포 발생용 파이프 내압이 $0.087kg/cm^2$ 이상일 때는 기포막이 순조롭게 형성되었고, 송기 압력 $0.087kg/cm^2$일 때, 그 내압이 $0.018kg/cm^2$ 이하이면 침수되었다. 3. 효율적인 기포막을 형성하기 위해서는 수심 80cm, 송기 압력 $0.160kg/cm^2$에서는 구멍 크기 $\phi$ 0.3mm 간격 30cm가 가장 효과적이었다(Table 2).

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가상 시뮬레이션을 통한 농업용 전동 UTV의 서스펜션 스프링 계수 결정 연구 (A Study on Determination of Suspension Spring Coefficient of Electric UTV for Agricultural Use through Virtual Simulation)

  • 김상철;김성훈;김승완
    • 스마트미디어저널
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    • 제11권5호
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    • pp.75-81
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    • 2022
  • 농업의 탄소 중립 및 기후변화 대응을 위해 그동안 내연기관 중심으로 발전해 왔던 농업기계도 온실가스의 배출이 없는 전동 기반의 기술로 전환이 필요하다. 이 연구에서는 농업용 전동 UTV의 진동과 충격을 저감시키고, 차량의 주행안정성과 조종성능을 향상하기 위하여 전동 UTV 서스펜션 설계를 위한 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션은 차체의 공차 하중과 화물을 적재한 하중 상태로 나누어 수행되었다. UTV의 서스펜션 스프링의 가동 범위는 조건 B가 공차상태에서 가동범위 30% 이내의 수준을 나타내고, 적재 중량을 만재한 상태의 UTV 서스펜션 변위는 264mm→121mm로 작아지고, 댐핑속도는 260mm/s→300mm/s로 가동범위 60% 이내의 수준에 있음을 알 수 있었다. 다목적 농작업용을 위한 전동 UTV의 서스펜션은 주행과 지형 적응뿐 아니라 경운과 같은 견인작업에서 농작업 능력을 유지하기 위해 매우 중요한 요인이다. 이 연구의 결과는 전동 UTV를 다양한 농작업에 이용할 수 있도록 적절한 댐핑 범위를 갖는 스프링 파라메터를 결정하는데 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

블랙박스 영상 기반 고속도로 사고유형 분류 및 사고 심각도 예측 평가 (Classification and Prediction of Highway Accident Characteristics Using Vehicle Black Box Data )

  • 조준한;이성준;박성민;박준영
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.132-145
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    • 2022
  • 본 연구는 고속도로에서 발생한 교통사고 블랙박스 영상을 기반으로 군집분석과 예측모형 비교를 수행하였다. 분석자료로 사고 직전의 도로 및 교통 상황을 파악할 수 있는 차량 주행행태, 노면 상태 등 사고 영상에서 추출이 가능한 항목을 설명변수로 활용하였다. 여러 요소에 의해 영향을 받는 교통사고 데이터의 특징을 고려하여 데이터의 이질성을 반영하는 군집분석을 활용하였다. 군집분석으로 분류된 각 군집을 사고 심각도 수준의 비율을 기준으로 나누고, 종속변수인 인명피해 수준을 반영하여 사고 예측 평가를 수행하였다. 사고 예측모형은 로짓 모형(Logit model)을 적용한 결과, 전체 데이터를 분석한 경우보다 군집분석에 의해 두 개의 사고 심각도 그룹을 분류하여 예측했을 때 우수한 예측 능력을 보여주었다. 이는 군집분석을 통한 그룹별 사고 특성과 사고 심각도를 반영하여 사고위험을 예측하는 것이 더 효과적인 것으로 판단된다. 또한 2차 사고와 같은 정차 중 추돌사고, 차로변경 중 측면 추돌사고 등이 중요한 주행행태변수로 작용하는 것으로 나타났다.

초등학생을 위한 인공지능 캠프 운영 사례 연구 (A Case Study on the Operation of Artificial Intelligence Camp for Elementary School Students)

  • 이영석;조정원
    • 실천공학교육논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.23-29
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    • 2023
  • 초등학생들은 인공지능을 활용하여 문제를 해결할 수 있는 능력을 기르는 것이 중요하므로 문제 해결 능력을 기르는 교육과 함께, 인공지능을 활용한 문제 해결 능력을 키우는 교육이 필요하다. 초등학생들은 인공지능에 대한 개념과 원리를 이해하고, 인공지능이 어떻게 작동하는지에 대한 기초적인 이해를 쉽게 재미있는 방식으로 교육받을 수 있는 형태가 필요하다. 이를 위하여 초등학교 3학년을 위한 8시간 기반의 인공지능 융합 프로그램을 자율주행차를 소재로 계획 및 운영한 결과 초등학생들의 문제 해결 능력, 창의력, 인공지능 이해도 등을 향상시키는 데 효과적임을 보여주었다. 캠프를 운영한 결과 학생들의 인공지능에 대한 이해도가 사전 평균 3.56(표준편차 .85), 사후 평균 4.00(표준편차 .71), t값은 -5.412(p<0.001)로 나타나서 통계적으로 인공지능의 이해도가 향상되었음을 알 수 있었고, 학생들의 만족도와 흥미도가 높음을 확인할 수 있었다. 향후에는 초등학생들이 직접 아이디어를 구안하고 인공지능 모델이 적용될 수 있는 제품을 만들어서 인공지능 모델을 프로그래밍할 수 있는 형태의 교육프로그램을 개발할 필요가 있을 것이다.

역할스트레스와 개인 창의성 간의 관계에 대한 실증연구: 창의적 자아효능감과 자기주도성의 매개역할 (An Empirical Study on the Relationship between Role Stress and Personal Creativity: The Mediating Roles of Creative Self-Efficacy and Personal Initiative)

  • 허명숙;천면중
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제22권2호
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    • pp.51-83
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    • 2013
  • Personal creativity is critically important for organizations seeking to survive and thrive in today's highly turbulent business environments. Organizations must effectively identify and mobilize the creative resources of their members. When organizational members perceive a work environment that restricts or fails to encourage individual creative expression, a gap may exist between the level of individual creative potential and the actual amount of individual creativity practiced within the organization. In this situation, this paper will examine the impact of role conflict, role ambiguity, creative self-efficacy, and personal initiative on personal creativity. Creative self-efficacy is the subjective belief in one's personal ability to be creative, that is, a personal assessment of one's own creative potential. A strong internal belief in one's ability to successfully engage in creative behaviors is generally considered an important part of the creative process. Personal Initiative refers to behaviors, mainly directed toward work and organizational issues, that are characterized by the following aspects: self-starting, proactive, and persistent in overcoming barriers. Creativity-related creative self-efficacy and personal initiative are critical components to understand motivation that coordinates the relationship between perception and behavior of individual employees. Based on role theory, researchers have focused on role conflict and role ambiguity as the two key ingredients of role stress. Role ambiguity is defined as an evaluation about the lack of salient information needed to perform a role effectively. Role conflict results from two or more sets of incompatible demands involving work-related issues. Employees are usually pursued work-roles more than one in work-focused organization. Too many work-roles and perceived uncertainties at employee's work can be obstacles to personal creativity. In an analysis of results, while role conflict is not negatively related significantly to creative self-efficacy, role ambiguity is negatively related significantly to creative self-efficacy. While role conflict is significantly related to personal creativity, role ambiguity is negatively related significantly to personal creativity. Creative self-efficacy mediates the relationship among role conflict, role ambiguity, and employee creativity. Personal initiative mediates the relationship between creative self-efficacy and employee creativity. This paper shows that creative self-efficacy and personal initiative are the driving force behind personal creativity. Organizations can get some implications of creative-related role conflict and role ambiguity that employees have experienced. As a result, organizations must not only encourage creativity of employees by greater involvement but also encourage their input towards their-focused own works and tasks. And employees should be developed to pace with the organizational needs and development. Management must enable employees to think of new ideas and practices that promotes personal creativity.