• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.1226-1232
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• 2010

A door can serve as a feature for place classification and localization for navigation of a mobile robot in indoor environments. This paper proposes a door detection method based on the recognition of various door handles using the general Hough transform (GHT) and support vector machine (SVM). The contour and color histogram of a door handle extracted from the database are used in GHT and SVM, respectively. The door recognition scheme consists of four steps. The first step determines the region of interest (ROI) images defined by the color information and the environment around the door handle for stable recognition. In the second step, the door handle is recognized using the GHT method from the ROI image and the image patches are extracted from the position of the recognized door handle. In the third step, the extracted patch is classified whether it is the image patch of a door handle or not using the SVM classifier. The door position is probabilistically determined by the recognized door handle. Experimental results show that the proposed method can recognize various door handles and detect doors in a robust manner.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.601-607
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• 2012

The recognition of elevator door is needed for mobile service robots to moving between floors in the building. This paper proposed the sensor fusion approach using LRF (Laser Range Finder) and camera to solve the problem. Using the laser scans by the LRF, we extract line segments and detect candidates as the elevator door. Using the image by the camera, the door candidates are verified and selected as real door of the elevator. The outliers are filtered through the verification process. Then, the door state detection is performed by depth analysis within the door. The proposed method uses extrinsic calibration to fuse the LRF and the camera. It gives better results of elevator door recognition compared to the method using LRF only.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.115-124
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• 2020

본 논문에서는 현대 사회에서 도어락의 보안성 취약으로 인한 범죄사건들에 대해 보완이 필요하다고 생각하여 보안능력을 강화한 3중 보안 시스템 스마트 도어락을 연구하였다. 앱 이클립스 프로그램을 기반으로 제작한 핸드폰 어플을 통해 도어락 ON&OFF시스템과 음성인식기능, 광학식 지문센서를 사용한 지문인식 기능을 최종으로 잠금과 잠금해제가 가능한 삼중 보안 도어락을 실험, 제작하였다. 끝으로, 실험 제작된 3중 도어락에 대한 앱 기반 동작 실험, 음성 인식 동작실험, 실험지문 인식 동작실험에 대한 평가결과를 통해 도어락의 보안성을 강화할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제15권2E호
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• pp.60-68
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• 1996

In this paper, we implement the door lock system based on pattern matching technique for speaker recognition using DTW. In this study, major features of our system are summarized as follows:(1) Make the average reference pattern using DTW. This method keeps the high recognition rate compared with the other systems whose performances degrade rapidly as time goes on. (2) Use F-ratio values of the cepstral coefficients. We find that the weighted cepstral reveals an effect on intensifying the difference between th customer and the imposter. The system hardware is composed of two parts : the door lock part and the speaker recognition processing part. We use an 8051 microprocessor in the door lock park for serial communication with host processor to open or close the lock. Using our system, we obtain speaker recognition rate of about 99.5%.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1408-1412
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• 2004

This paper presents a method that a mobile robot finds location of doors in complex environments and safely traverses the door. A robot must be able to find the door in order that it achieves the behavior that is scheduled after traversing a door. PCA(Principal Component Analysis) algorithm using the vision sensor is used for a robot to find the location of door. Fuzzy controller using sonar data is used for a robot to avoid an obstacle and traverse the doors.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권4호
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• pp.1751-1767
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• 2016

Home security has become the prime concern for everyone in present scenario. In this work an attempt has been made to develop a home security system which is accessible, affordable and yet effective.The proposed system is based on 'Remote Embedded Control System' (RECS) which works both on the web and gsm platform for authentication and monitoring. This system is therefore cost effective as it relies on existing network infrastructure. As PCA is most popular and efficient algorithm for face recognition, it has been usedin this work. Next to it an interface has been developed for communication purpose in the embedded security system through the ZigBee module. Based on this embedded system, automated control of door movement has been implemented through electromagnetic door lock technology. This helps the users to monitor the real-time activities through web services/SMS. The web service consists of either web browser command or e-mail provision. The system establishes the communication between the system and authenticated user. The e-mail received by the system from the authorized person will monitor and control the real-time operation and door lock. The entire control system is reinforced using ARM1176JZF-S microcontroller and tested for actual use in the home environment. The result shows the experimental verification of the proposed system.

• 전기전자학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.499-504
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• 2013

IT 기술 발전과 함께 다양한 분야에서 자동화가 진행되고 있다. 홈오토메이션 또한 현재 다양한 형태로 적용되고 있다. 현재 이용 중인 디지털 도어록 시스템은 단순히 비밀번호 입력 및 마그네틱 전자키 방식을 통한 잠금장치의 개폐만을 지원하고 있다. 본 논문에서는 홈오토메이션과 디지털 도어록 시스템 안전성 확보를 위한 지능화된 얼굴인식기술을 활용한 도어록 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 원격지에서 방문자의 신원을 확인한 후 이를 바탕으로 잠금장치의 개폐를 조정할 수 있으며, 이를 통해 안전한 출입 통제 관리가 가능하도록 지원해준다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제47권1호
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• pp.73-82
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• 2010

실내 환경에서 문은 주어진 주변 환경을 이해하기 위한 매우 중요한 정보로써, 복도와 방을 구분할 수 있는 기준이 된다. 문은 이동 로봇을 위한 자연 표식 등으로 널리 사용되고 있으나, 로봇에서 획득한 영상내의 특징을 이용한 기존의 문 인식 방법의 경우 연산량이 많기 때문에 실시간으로 구현하는데 어려움이 있다. 본 연구에서는 복도 환경에서 문을 인식하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 먼저 허프 변환(Hough transform)을 사용하여 문을 구성할 가능성이 큰 직선들을 추출하고 시각 퍼지(Visual fuzzy) 시스템에서 적용하여 문 후보 영역을 검출하게 된다. 이후 문 후보 영역에서 문 고리 후보 영역들을 뽑고 이를 이차적인 시각퍼지 시스템에 적용하여 최종적으로 문을 검증한다.

• 한국융합학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.45-51
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• 2022

COVID-19와 같은 전염병의 확산 방지로 인해 접촉에 대한 두려움이 존재한다. 아파트의 공동주택현관문은 거주민이 현관문에 부착된 도어락의 비밀번호를 입력하거나 거주민의 허락을 득한 경우에 출입이 가능하다. 출입을 위해서는 공동현관문의 도어락에 동호수와 비밀번호를 직접 입력해야 하는 불편함이 존재한다. 또한, COVID-19로 인해 비접촉 출입 요구가 있다. 최근에는 정보통신기술 및 인공지능의 발달함에 따라 안면인식 및 음성인식 기술을 이용하여 쉽게 사용자를 식별할 수 있다. 제안 기법은 공동현관문에 부착된 CCTV 나 카메라를 통해 방문자의 얼굴을 감지하고, 안면을 인식하여 등록된 거주민으로 식별한 후, 거주자의 등록된 정보를 기반으로 서버에서 엘리베이터와 연동하여 비접촉으로도 운행이 가능하다. 특히, 모자나 마스크 등으로 안면인식에 실패할 경우 음성으로 화자 식별하거나 음성 메시지를 기반으로 방문자의 추가적인 인증을 수행하여 공동주택현관문 출입 시 비접촉 기능 및 지문정보를 남기지 않고 출입의 불편함이 없이 전염성 확산을 차단할 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.86-88
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• 2017

디지털 도어락은 비밀번호 방식을 적용한 전자식 도어락이며, 문을 닫을 때 자동으로 문을 잠궈주는 기능이 있어 외출 시 문단속에 대한 걱정을 없애주었다. 이러한 편의성을 무기로 점차 시장이 확대되어 나갔으며, 기술이 점차 발전함에 따라 반도체 키 방식, RFID, 지문인식 등 여러 가지 인증 기술이 추가로 도입되었다. 그러나 도어락 키의 복사 위험이 있고, 비밀번호 도용 및 침해가 있다. 이 논문에서는 사용자가 이러한 위험을 보완하기 위해 스마트 폰으로 잠금을 해제 하거나 열 수 있는 원격제어 시스템을 개발한다. 개발하려는 시스템은 와이파이를 이용하여 스마트 폰으로 문이 잠금이 되었는지 열려있는지 확인이 가능하고, 원격으로 문을 잠그거나 열 수 있다.