토큰으로 매체 이용 자격을 부여하는 토큰링 시스템은 링 혹은 버스 구조의 LAN에서 매체 이용방법으로 흔히 이용되어 왔으며 이러한 시스템으로 모델링 될 수 있다. 이 시스템은 단순히 프레임을 저장하고 전송 조건에 해당되면 전송을 진행하는 브리지를 이용함으로써 단일 링들이 상호 연결된 멀티 토큰링 시스템으로 시스템 규모를 확장할 수 있다. 본 논문에서는 상호 연결된 토큰링 시스템의 전송성능을 분석하기 위하여 스테이션 큐에 도착하는 프레임들이 Poisson과정이고 각 도착 프레임의 길이가 서로 독립이며 동등한 일반 분포를 갖는 M/G/1 큐잉 시스템을 가정하여, 임의의 프레임이 목적지까지 전달에 영향을 미치는 해석적으로 조사하였다. 프레임 전송 지연시간에 영향을 미치는 요소는 임의의 시간으로 부터 토큰이 전송하는 스테이션까지 오는데 걸리는 시간, 전송 스테이션의 전송 시간부터 스테이션 내의 대상 프레임이 전송되기까지 소요되는 대기시간, 대상 프레임의 길이와 목적지까지 소요되는 시간의 합으로 주어지며, 외부링으로부터 내부링 브리지 큐까지. 그리고 외부링 브리지 큐로부터 목적 스테이션 까지의 시간에 대한 합으로 주어진다. 또한 전송지연시간에 미치는 파라미터들을 변화시킬때 전체 지연시간에 미치는 영향을 조사하였다. 그 결과 프레임 전송 지연시간에 상대적으로 큰 영향을 미치는 요소는 프레임의 평균 도착율이 크고 수신 스테이션이 타 외부링일 비율이 커질때이며, 이는 우선순위 서비스 방식의 이용 여부에 관계없이 지연 시간이 지수적 증가를 나타낸다. 이를 감소시키려면 외부링 스테이션의 수를 줄여 상대적으로 중추링의 스테이션 수를 증가시킴으로써 전체 지연시간을 줄일 수 있다.
Tree network consisting of communicating processors is considered. The objective is to minimize the computation time by distributing the processing load to other nodes. The effect of the order of load distribution on the processing time is addressed. An algorithm which optimally determines the order of load distribution is developed. It is shown that the order depends only on the channel capacity between nodes but not on the computing capability of each node.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제2권2호
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pp.182-188
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2004
This paper presents a design method of delay-dependent control for T-S fuzzy systems with time delays. Based on parallel distributed compensation (PDC) and a descriptor model transformation of the system, a delay-dependent control is utilized. An appropriate Lyapunov-Krasovskii functional is chosen for delay-dependent stability analysis. A sufficient condition for delay-dependent control is represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs).
이 논문에서는 기계학습 워크로드의 특징을 분석하고 이를 기반으로 기계학습 워크로드의 성능 향상을 위한 분산 인-메모리 캐싱 기법을 제안한다. 기계학습 워크로드의 핵심은 모델 학습이며 모델 학습은 컴퓨팅 집약적 (Computation Intensive)인 작업이다. 쿠버네티스 기반 클라우드 환경에서 컴퓨팅 프레임워크와 스토리지를 분리한 구조에서 기계학습 워크로드를 수행하는 것은 자원을 효과적으로 할당할 수 있지만, 네트워크 통신을 통해 IO가 수행되야 하므로 지연이 발생할 수 있다. 이 논문에서는 이런 환경에서 수행되는 머신러닝 워크로드의 성능을 향상하기 위한 분산 인-메모리 캐싱 기법을 제안한다. 특히, 제안하는 방법은 쿠버네티스 기반의 머신러닝 파이프라인 관리 도구인 쿠브플로우를 고려하여 머신러닝 워크로드에 필요한 데이터를 분산 인-메모리 캐시에 미리 로드하는 새로운 방법을 제안한다.
The Controller Area Network (CAN) is being widely used for real-time control application and small-scale distributed computer controller systems. However, CAN may exhibit unfair behavior under heavy traffic conditions. When there are both high and low priority messages ready for transmission, the proposed precedence priority filtering method allows one low priority message to be exchanged between any two adjacent higher priority messages. In this way, the length of each transmission delays is upper bounded. These procedures are implemented as local controllers for the ISHURO (Inha Semyung Humanoid RObot).
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제3권3호
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pp.12-20
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2002
As numerous sensors and actuators are used in many automated systems, various industrial networks are adopted for real-time distributed control. In order to take advantages of the networking, however, the network implementation should be carefully designed to satisfy real-time requirements considering network induced delays. This paper presents an implementation scheme of a networked control system via Profibus-DP network fur real-time distributed control. More specifically, the effect of the network induced delay on the control performance is evaluated on a Profibus-DP testbed. Also, two conventional PID gain tuning methods are slightly modified fur fouling controllers fur the networked control system. With appropriate choices for gains, it is shown that the networked control system can perform almost as well as the traditional control system.
Ahmed, M. Ejaz;Kim, Joo Seuk;Mao, Runkun;Song, Ju Bin;Li, Husheng
ETRI Journal
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제34권5호
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pp.771-774
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2012
Typical channel allocation algorithms for secondary users do not include processes to reduce the frequency of switching from one channel to another caused by random interruptions by primary users, which results in high packet drops and delays. In this letter, with the purpose of decreasing the number of switches made between channels, we propose a nonparametric channel allocation algorithm that uses robust kernel density estimation to effectively schedule idle channel resources. Experiment and simulation results demonstrate that the proposed algorithm outperforms both random and parametric channel allocation algorithms in terms of throughput and packet drops.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제28권4호
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pp.603-610
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2004
Time delays are included in most of actual systems, and some of which are shown as time varying. To analyze the time varying time delay system in the time domain. a useful delay module to express the function as a tool is much helpful to get corresponding outputs under given conditions. A method is proposed here to design the algorithm of time delay module for simulation or control purposes, including the problems of initializing and reallocating data in buffer. After classifying the time varying time delay into the distributed mode and lumped mode, an object to describe delay module is configured and tested under the defined input signal and given time delay variation. The simulation results show that the output of module matches reasonably with the case of real system.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제18권4호
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pp.317-335
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2014
In this work, we investigate the global stability analysis of a viral infection model with antibody immune response. The incidence rate is given by a general function of the populations of the uninfected target cells, infected cells and free viruses. The model has been incorporated with two types of intracellular distributed time delays to describe the time required for viral contacting an uninfected cell and releasing new infectious viruses. We have established a set of conditions on the general incidence rate function and determined two threshold parameters $R_0$ (the basic infection reproduction number) and $R_1$ (the antibody immune response activation number) which are sufficient to determine the global dynamics of the model. The global asymptotic stability of the equilibria of the model has been proven by using Lyapunov theory and applying LaSalle's invariance principle.
As many sensors and actuators are used in many automated systems, various industrial networks are adopted for real-time distributed control. In order to take advantages of the networking, however, the network implementation should be carefully designed to satisfy real-time requirements considering network delays. This paper presents the implementation of a remote feedback control system via Profibus-DP net work for real-time distributed control More specifically, the effect of the network delay on the control performance evaluated on Profibus-DP testbed. Also, the traditional PID gain tuning methods are used to demonstrate the feasibility of the remote feedback control.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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