• 제목/요약/키워드: displacement estimation

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벡터 예측 알고리즘과 칼만 필터를 이용한 다변측량법 개선 (Improvement of Multilateration using Vector Prediction Algorithm and Kalman Filter)

  • 김정하;주양익;이성근;박상국;서동환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권12호
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    • pp.2792-2799
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    • 2012
  • 3개 혹은 그 이상의 고정노드로 구성된 다변측량법은 실내의 실시간 위치 인식 시스템 분야에서 현재 널리 사용되고 있다. 하지만 이 고정노드 중 일부가 장애물 및 고정노드의 불안정에 따라 통신도달성이 결여된 상황에서는 효율적 위치 정보를 획득하기가 어렵다. 이러한 환경에서 위치측정 결여 및 변동을 개선하기위하여 본 논문에서는 TOF(Time of Flight)기반으로 이동노드의 변위 추정을 위한 벡터예측알고리즘과 효율적인 거리평균을 위한 칼만필터를 이용하여 기존의 다변측량법에서 발생하는 내재적 위치측정오차를 줄일 수 있는 새로운 알고리즘을 제안한다. 보행자가 이동노드와 함께 이동하고 임의의 고정노드로부터 거리측정이 실패하더라도, 현재 및 이전 거리측정 값을 이용하는 제안한 알고리즘은 이동노드와 거리측정에 실패한 고정노드 사이의 거리를 예측할 수 있다. 실험결과 기존의 방법 대비 위치추정 성능과 효율이 향상됨을 확인하였다.

부산 및 인천항만 안벽구조물의 지진취약도 예측 (Estimation of Seismic Fragility for Busan and Incheon Harbor Quay Walls)

  • 김영진;김동현;이기남;박우선
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제25권6호
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    • pp.412-421
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    • 2013
  • 최근 서해안 등지에서 중소규모 지진이 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 지진에 의한 항만 구조물의 손상 및 파괴는 국가 경제에 큰 피해를 유발할 수 있다. 따라서 이러한 지진에 대비하기 위한 내진 설계 및 지진 경보시스템 개발이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 항만 지진 피해 예측 시스템에 입력치 제공을 위한 부산 및 인천항의 안벽 구조물의 지진 취약도 해석을 수행하였다. 해석 대상은 부산 및 인천항의 잔교식, Caisson식, 부벽식, 블록식 안벽을 각각 4가지 Case를 해석하였으며 기능수행수준 및 붕괴방지수준에 대하여 변위기반 지진취약도 해석을 수행하였고 해석결과를 다른 항만의 안벽에도 적용할 수 있도록 회귀분석하였다.

Optimization of Material Properties for Coherent Behavior across Multi-resolution Cloth Models

  • Sung, Nak-Jun;Transue, Shane;Kim, Minsang;Choi, Yoo-Joo;Choi, Min-Hyung;Hong, Min
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제12권8호
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    • pp.4072-4089
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    • 2018
  • This paper introduces a scheme for optimizing the material properties of mass-spring systems of different resolutions to provide coherent behavior for reduced level-of-detail in MSS(Mass-Spring System) meshes. The global optimal material coefficients are derived to match the behavior of provided reference mesh. The proposed method also gives us insight into levels of reduction that we can achieve in the systematic behavioral coherency among the different resolution of MSS meshes. We obtain visually acceptable coherent behaviors for cloth models based on our proposed error metric and identify that this method can significantly reduce the resolution levels of simulated objects. In addition, we have confirmed coherent behaviors with different resolutions through various experimental validation tests. We analyzed spring force estimations through triangular Barycentric coordinates based from the reference MSS that uses a Gaussian kernel based distribution. Experimental results show that the displacement difference ratio of the node positions is less than 10% even if the number of nodes of $MSS^{sim}$ decreases by more than 50% compared with $MSS^{ref}$. Therefore, we believe that it can be applied to various fields that are requiring the real-time simulation technology such as VR, AR, surgical simulation, mobile game, and numerous other application domains.

가변블럭의 경계정합방법을 이용한 H.264 to MPEG-2 Video Transcoding 연구 (A Study using Variable Blocks of Boundary Matching Method for H.264 to MPEG-2 Video Transcoding)

  • 손남례;정민아;이성로;이귀상
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권11C호
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    • pp.1049-1058
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    • 2009
  • 성능이 우수한 H.264동영상압축표준이 발표된 이후, 기존 동영상압축표준인 MPEG-2에서 H.264표준으로 대체되었고, 이로 인하여 기존에 MPEG-2표준으로 압축된 콘텐츠들은 H.264표준을 따르는 디바이스에 적합한 트랜스 코딩 방법들이 연구되어왔다. 또한 H.264표준으로 압축된 동영상은 현재 IPTV 및 DMB 등 서비스를 제공하고 있으나 MPEG-2 표준 디바이스를 사용하고 있는 사용자들은 시청할 수 없게 되었다. 따라서 본 논문에서는 MPEG-2 표준 디바이스를 사용하고 있는 사용자들은 H.264표준을 이용할 수 있는 H.264 to MPEG-2 트랜스코딩을 제안한다. 제안한 알고리즘은 H.264인코더의 특징인 가변블록의 움직임벡터를 MPEG-2의 매크로블록에 적합한 한 개의 움직임벡터를 예측하여 MPEG-2인코더의 계산량을 향상시키는 방법이다. 이때 물체의 경계와 배경의 특성을 파악하여 수정된 경계정합알고리즘을 사용하여 최적의 움직임벡터를 예측한다. 실험 결과, 제안한 방법은 MPEG-2 인코더의 "전역탐색"보다 PSNR은 거의 비슷하면서 부호화 계산 속도는 평균적으로 약 65% 감소하였다.

굴착방법에 따른 구조물의 손상도 평가 (Damage assessment of structures according to the excavation methods)

  • 전재현;박종덕;임영덕;이석원
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제15권2호
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    • pp.161-173
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    • 2013
  • 도심지와 같이 개발가능한 지역이 제한되어 있으면 기존 건물에 인접하여 지반을 굴착하는 경우가 종종 발생한다. 이러한 경우 지반은 이완되고 따라서 토압에 따라 가시설 벽체에 변형이 발생하므로 인접 구조물의 안정성에 문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 실내 모형실험을 통하여 여러 가지 형태의 지반 굴착방법에 따른 인접 지반의 지표면 변위를 산정하고, 이를 수치해석에 적용하여 지표면 침하에 따른 구조물의 변형 양상을 연구하였다. 이렇게 얻어진 구조물 변형 형상 중에서 각 변위와 수평 변형율을 추출하여 최종적으로 인접 구조물의 손상 정도를 평가하였다.

경계조건을 고려한 단순보의 유한요소모델개선 (Finite Element Model Updating of Simple Beam Considering Boundary Conditions)

  • 김세훈;박영수;김남규;이종재
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제22권2호
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    • pp.76-82
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    • 2018
  • 본 논문에서는 지점부 경계조건을 고려하여 단순보의 유한요소모델을 개선하는 기법을 제안하였다. 기존의 유한요소모델개선 기법은 주로 가속도 응답으로부터 추정된 동특성(고유진동수, 모드형상)을 이용하여 유한요소모델을 개선하였다. 이렇게 개선된 유한요소모델은 실제 구조물의 정적응답을 예측하기 어렵고, 잘못된 구조물의 물성치를 추정하는 문제가 발생한다. 제안된 기법은 먼저, 구조물의 처짐과 지점부 회전변위를 계측하여 지점부 경계조건을 간략화한 유한요소모델의 회전 스프링 강성을 정량적으로 추정한다. 회전 스프링 강성이 개선된 유한요소모델과 구조물의 동특성을 사용하여 구조물의 물성치를 추정함으로써 최종 개선된 유한요소모델을 구축된다. 제안된 유한요소모델 개선 기법과 기존 유한요소모델개선 기법을 수치해석 시뮬레이션을 통하여 비교 및 검증하였다.

Estimation of fracture toughness of cast steel container from Charpy impact test data

  • Bellahcenea, Tassadit;Aberkane, Meziane
    • Steel and Composite Structures
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    • 제25권6호
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    • pp.639-648
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    • 2017
  • Fracture energy values KV have been measured on cast steel, used in the container manufacture, by instrumented Charpy impact testing. This material has a large ductility on the upper transition region at $+20^{\circ}C$ and a ductile tearing with an expended plasticity before a brittle fracture on the lower transition region at $-20^{\circ}C$. To assess the fracture toughness of this material we use, the $K_{IC}$-KV correlations to measure the critical stress intensity factor $K_{IC}$ on the lower transition region and the dynamic force - displacement curves to measure the critical fracture toughness $J{\rho}_C$, the essential work of fracture ${\Gamma}_e$ on the upper transition region. It is found, using the $K_{IC}$-KV correlations, that the critical stress intensity factor $K_{IC}$ remains significant, on the lower transition region, which indicating that our testing material preserves his ductility at low temperature and it is apt to be used as a container's material. It is, also, found that the $J_{\rho}-{\rho}$ energetic criterion, used on the upper transition region, gives a good evaluation of the fracture toughness closest to those found in the literature. Finally, we show, by using the ${\Gamma}_e-K_{IC}$ relation, on the lower transition region, that the essential work of fracture is not suitable for the toughness measurement because the strong scatter of the experimental data. To complete this study by a numerical approach we used the ANSYS code to determine the critical fracture toughness $J_{ANSYS}$ on the upper transition region.

진동사용성을 고려한 철도교량구조물의 강성한계 분석 (Estimation of Stiffness Limit for Railway Bridge Vibration Serviceability)

  • 전법규;김남식;김성일
    • 한국철도학회논문집
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    • 제11권5호
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    • pp.489-498
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    • 2008
  • 일반적으로 허용처짐 기준은 정적 사용성과 구조적안전성에 그 기반을 두고 있으며 진동사용성에 대한 고려는 부족하다. 따라서 진동사용성을 고려할 수 있는 교량의 허용처짐 기준이 필요하다고 판단된다. 본 논문에서는, 한국철도교설계기준의 허용처짐기준을 주파수영역의 진동사용성 기준과 비교하였으며, 프랑스 및 일본의 철도교설계기준의 진동사용성 허용기준 또한 분석하였다. 그 결과, 한국철도교설계기준의 경우 열차의 속도에 따른 기준으로 진동지속시간이 부분적으로 고려되었지만 진동사용성은 만족하지 못하고 있는 것으로 판단되었으며, 국외 철도교설계기준비 분석결과, 진동사용성을 고려한 허용처짐기준을 제시할 수 있을 것으로 판단하였다. 공용중인 철도교량의 진동사용성을 평가하기위하여 다양한 형식의 철도교량의 진동신호를 측정하였다. 그리고, 현장에서 적용하기 편리한 진동사용성 처짐 및 강성한계를 제시하기 위하여 공용중인 교량을 대상으로 차량 교량 상호작용해석을 수행하였다.

Ultimate strength estimation of composite plates under combined in-plane and lateral pressure loads using two different numerical methods

  • Ghannadpour, S.A.M.;Shakeri, M.;Barvaj, A. Kurkaani
    • Steel and Composite Structures
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    • 제29권6호
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    • pp.785-802
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    • 2018
  • In this paper, two different computational methods, called Rayleigh-Ritz and collocation are developed to estimate the ultimate strength of composite plates. Progressive damage behavior of moderately thick composite laminated plates is studied under in-plane compressive load and uniform lateral pressure. The formulations of both methods are based on the concept of the principle of minimum potential energy. First order shear deformation theory and the assumption of large deflections are used to develop the equilibrium equations of laminated plates. Therefore, Newton-Raphson technique will be used to solve the obtained system of nonlinear algebraic equations. In Rayleigh-Ritz method, two degradation models called complete and region degradation models are used to estimate the degradation zone around the failure location. In the second method, a new energy based collocation technique is introduced in which the domain of the plate is discretized into the Legendre-Gauss-Lobatto points. In this new method, in addition to the two previous models, the new model named node degradation model will also be used in which the material properties of the area just around the failed node are reduced. To predict the failure location, Hashin failure criteria have been used and the corresponding material properties of the failed zone are reduced instantaneously. Approximation of the displacement fields is performed by suitable harmonic functions in the Rayleigh-Ritz method and by Legendre basis functions (LBFs) in the second method. Finally, the results will be calculated and discussions will be conducted on the methods.

Estimation of seismic effective energy based parameter

  • Nemutlu, Omer Faruk;Sari, Ali;Balun, Bilal
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제82권6호
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    • pp.785-799
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    • 2022
  • The effect of earthquakes in earthquake resistant structure design stages is influenced by the highest ground acceleration value, which is generally a strength-based approach in seismic codes. In this context, an energy-oriented approach can be suggested as an alternative to evaluate structure demands. Contrary to the strength-based approach, the strength and displacement demands of the structure cannot be evaluated separately, but can be evaluated together. In addition, in the energy-oriented approach, not only the maximum effects of earthquakes are taken into account, but also the duration of the earthquake. In this respect, it can be said that the use of energy-oriented earthquake parameters is a more rational approach besides being an alternative. In this study, strength and energy-oriented approaches of earthquake parameters of 11 different periods of single degree of freedom systems were evaluated over 28 different earthquake situations. The energy spectra intended to be an alternative to the traditional acceleration spectra were created using the acceleration parameter equivalent to the input energy. Two new energy parameters, which take into account the effective duration of the earthquake, are proposed, and the relationship between the strength-oriented spectral acceleration parameters and the energy parameters used in the literature is examined by correlation study. According to the results obtained, it has been seen that energy oriented earthquake parameters, which give close values in similar period situations, will be a good alternative to strength oriented earthquake parameters. It was observed that the energy parameters were affected by the effective duration of the earthquake, unlike the strength-based parameters. It has been revealed that the newly proposed energy parameters considering the effective duration give good correlations. Finally, it was concluded that the energy parameters can be used in the design, and the newly proposed effective energy parameters can shorten the analysis durations.