In this paper, a fault diagnosis method is proposed for self-diagnostics of PLC(Programmable Logic Controller), process controller in industrial fields, and diagnosis of its external devices such as sensors and actuators. The aim of this research is proposition of systematic method of fault diagnosis of PLC control system and development of its equipment. A PLC fault diagnosis algorithm consists of self-diagnostics given by PLC makers, Inpuot/Output tracking method by analyzing sequence PLC programs, searching method of past fault cases in database using an expert system, and diagnosis of PLC units such as CPU, DI, and DO board. Finally usability of PLC fault diagnostic system is verified by testing a MELSEC PLC.
PLC (Programmable Logic Controller)는 원자력 발전소의 디지털 제어시스템의 개발을 위해 널리 사용되어왔지만 복잡성의 증가와 유지보수 비용 등의 문제로 인해 FPGA (Field Programmable Gate Array) 기반 제어시스템이 대안으로 떠오르고 있다. 하지만 PLC 개발자가 FPGA 기반 제어시스템을 개발하기 위해서는 FPGA 개발을 위한 언어를 사용해야 하고 기존의 PLC 개발에서 획득한 노하우 및 지식의 재사용을 어렵게 만든다는 등의 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해서 PLC 소프트웨어 개발을 위한 언어 중 하나인 FBD (Function Block Diagram)를 FPGA 개발을 위한 하드웨어 기술 언어 중 하나인 VHDL로의 자동 변환을 위한 방법과 이를 기반으로 개발한 자동 변환 도구인 FBDtoVHDL을 소개한다. 본 연구에서 소개하는 FBDtoVHDL 도구를 사용하여 FBD를 VHDL로 자동 변환함으로써 PLC 개발자는 하드웨어 기술 언어에 대한 지식이 없이도 FPGA 개발하는 것이 가능하다.
The PLC (Programmable Logic Controller) has been widely used to implement real-time controllers in nuclear RPSs (Reactor Protection Systems). Increasing complexity and maintenance cost, however, are now demanding more powerful and cost-effective implementation such as FPGA (Field-Programmable Gate Array). Abandoning all experience and knowledge accumulated over the decades and starting an all-new development approach is too risky for such safety-critical systems. This paper proposes an RPS software development process with a platform change from PLC to FPGA, while retaining all outputs from the established development. This paper transforms FBD designs of the PLC-based software development into a behaviorally-equivalent Verilog program, which is a starting point of a typical FPGA-based hardware development. We expect that the proposed software development process can bridge the gap between two software developing approaches with different platforms, such as PLC and FPGA. This paper also demonstrates its effectiveness using an example of a prototype version of a real-world RPS in Korea.
This paper describes the development of on-line Programmable Logic Controller(PLC) laboratories to teach the detailed operation of a PLC using distance learning approach. The PLC has become a key component to provide intelligence for machines in CIM environment. This study introduces a case study that teaches PLC programming in distance learning environment. The study describes the contents of PLC laboratories and workstation set ups. The study concludes with problems found and proposes the ways to improve the on-line laboratories.
원전 안전계통에 적용될 PLC는 엄격한 내진, 전자파, 내환경 시험기준을 만족해야 하며, 원전 안전등급에 부합되는 안전성 및 신뢰성을 만족해야 한다. 전 세계에서 안전계통에 적용될 PLC는 Siemens 의 Teleperm XS, Invensys 의 Triconex, WestingHouse 의 AC-160 이 있으며, 국내에서는 원전 안전계통 개발시 전적으로 이들 PLC 수입에 의존하고 있다. 현재 한국원자력연구소와 국내 PLC 제조회사간에 공동과제를 통해 안전등급 PLC 개발을 수행하고 있으며, 본 논문에서는 개발될 PLC 의 설계기준과 개발된 하드웨어 및 소프트웨어 사양 등 개발현황에 대해 기술한다.
Phospholipase C (PLC)는 다양한 세포주에서 세포내 신호전달에 중요한 역할을 한다고 알려져 있으나, 생쥐 난자성숙 과정과 착성전 배아발생 과정에서 PLC의 역할과 발현은 아직 연구된 바 없다. 본 연구에서는 난자성숙과 착상전 배아발생 과정에서 생쥐의 PLC \beta 1과 \gamma 1의 유전자 발현을 조사하기 위하여 한 개의 난자 혹은 배아에서 추출된 total RNA를 사용하여 경쟁적 RT-PCR 방법으로 mRNA를 정량하였다. PLC \gamma 1의 유전자 발현을 조사하기 위하여 한 개의 난자 혹은 배아에서 추출된 total RNA를 사용하여 경쟁적 RT-PCR 방법으로 mRNA를 정량하였다. PLC \gamma 1의 유전자는 전혀 발현하지 않았다. 수정후 PLC \betta 1과 \gamma 1의 유전자 발현은 상실기 배아에서 증가하기 시작하여 포배기 배아에서는 현저히 증가하였다. 난자성숙과 착상전 배아발생 과정에서 protein kinase C(PKC) 신호전달체게에 의한 PLC의 역할을 조사하기 위하여 PKC의 억제제인 sphingosin, PKC의 촉진제인 $diC_{8}$, 그리고 PLC의 억제제인 U73122의 효과를 조사하였다. Spihingosine은 처리후 1시간 이내에 대조군에 비해 20% 정도의 난자성숙을 촉지하였으나 U73122는 유효한 효과를 보이지 않았다. U73122는 상실기 배아의 compaction을 억제하였으나 $diC_{8}$에 의하여 부분적으로 극복되었다. 이상의 결과는 PLC \beta 1과 \gamma 1 유전자가 생쥐의 착상전 발생단계에서 특이젖으로 발현하고 있으며, 난자성숙과 착상전 초기배아에서 PKC-PLC 신호전달체계가 관여하고 있으리라 사료된다.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.865-870
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1998
We propose a multifunctional power line compensator (PLC) which can individually compensate multiple impediments at the same time. The PLC has the flexibility to share power to each compensation according to commands, this improving the working rate. We constructed a 100kVA PLC model including a controller with digital signal processor (DSP) to realize a multifunctional compensation were obtained.
본 연구의 목적은 저가의 시율레이션용 툴을 개별하는데 있다. 따라서 PLC 프로그랩을 편집하고 모니터할 수 있는 PLC 프로그랩 모듈과, 가상 PLC 시스템과 시뮬레이션 장비를 개발하였다. PLC 모듈과 시뮬레이션 장비는 상호간 링크가 되어 있어서 PLC 프로그랩에 의하여 실시간으로 제어가 가능하고, 마치 실제 설비가 동작이 되는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. 제안한 새로운 툴을 이용하면 모니터상에서 PLC 시스템을 구성하고 가상기계의 응답을 볼 수 있기 때문에 PLC와 기계를 준비할 필요가 없다. 개발된 프로그랭의 타당성올 증명하기 위하여 엘리베이터와 자동 원료 계량 시스템의 PLC 프로그램올 대상으로 실험을 행하였다. 실험결과 개발한 PLC 에율레 이터에 의해 PLC 프로그램 작성 및 가상기계 동작을 통한 PLC프로그램 검증과정이 원할이 이루질 수 있음올 확인하였다.
This paper describes the development of on-line Programmable Logic Controller (PLC) laboratories to teach the detailed operation of a PLC using distance learning approach. The PLC has become a key component to provide intelligence for machines in CIM environment. This study introduces a case study that teaches PLC programming in distance learning environment. The study describes the contents of PLC laboratories and workstation set ups. The study concludes with problems found and proposes the ways to improve the on-line laboratories.
The purpose of this study is to explain the long term growth and development of elementary teachers' Professional Learning Communities(PLC) about mathematics implemented on an institutional basis. Especially, it is meaningful to analyze and present the development process and characteristics of PLC, which was started by the basis on the collaboration of a National University of Education and its affiliated elementary school. In this study, PLC activities during three years were analyzed according to the capacities and dimensions of a professional learning community. The developmental capacity of the PLC analyzed in this study can be summarized as follows. In the first year, development of organizational competence in terms of capacity, resources, structure, and system of exchanges was the main factor in personal competence, and the development of individual competence began to share collective learning and practice. In the second year, personal exchanges were active in all the topics of activities, and personal level competence was activated such that more activities of critical knowledge formation were performed on an individual level. On the basis of the development of the individual level formed in the second, individual competence and organizational capacity developed. Factors that have influenced the development of capacities of PLC include: disclosure of activities outside the community, participation in outsiders, provision of procedures to share equal participation and leadership, voluntary and critical participation of teachers, improvement of mathematics teaching methods, sharing themes and visions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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