Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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autumn
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pp.180-187
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2002
Recently, there has been an increase in the demand to enhance the intelligence of construction equipment and systems. Especially for semiautonomous and autonomous systems that have great potential for impact on the construction industry, artificial intelligence approaches are required to generate instructions and plans necessary to perform tasks in dynamically changing environments on their own. The framework for an intelligent earthwork system (IES) is suggested in this paper. It generates a plan automatically for construction equipment and provides a means of cooperation between construction equipment seamlessly. This paper describes the system architecture, control strategy, task planning method, and resource allocation method for IES.
Cancer is a devastating disease, and the treatment of related pain is an extremely challenging task. Providing adequate analgesia while avoiding unnecessary drug effects often requires a polypharmacologic approach in cancer pain management. A 36-year old woman with breast cancer metastatic to the axial skeleton and bilateral hip joints was admitted to hemato-oncology service with complaints of intractable abdominal and hip pain. Despite rapidly increasing doses of intravenous morphine up to 350 mg per day; transdermal fentanyl; midazolam; ketorolac; lorazepam; dexamethasone, the patient continued to describe her pain as 10 of 10, refusing all surgical/diagnostic interventions not directly related to pain control. She did, however, consent to lumbar epidural catheter placement. The patient was sedated with titrating doses of propofol to assist with positioning. Even though the procedure was not successful due to significant thoracolumbar scoliosis, the patient admitted feeling better than she has in months during attempted placement. After continuous infusion of propofol was initiated at subhypnotic dose, the patient's analgesic demand was drastically reduced and described her pain as "1 to 3" of "10". Approximately 96 hours after the propofol infusion was started, the patient expired comfortably. There had been no change in her medical regimen during fecal 48 hours. In the case described, propofol was extremely advantageous as an adjuvant in the management of cancer related pain.
There are many difficulties in the management of terminal cancer pain. We often encounter difficulties when nerve blocks or epidural injection of drugs do not produce good results. Local anesthetics, opioids and adjunctives, were administered to two patients intrathecally. The results were very satisfactory. It has complications such as hypotension or infection due to intrathecal route. In the first case, the pancreatic cancer patient complicated with severe epigastic pain but unfortunately no management was effective in pain control. Intrathecal injection of bupivacaine and morphine mixture was successful even if syncope which was relieved by bed rest. In the second case, the patient complicated with lower abdominal pain due to ovarian cancer who very well controlled by epidural injection of morphine and clonidine mixture but morphine demand was greatly increased. Intrathecal injection of morphine and ketamine were tried. The patient had comportable analgesic effect. CSF leakage to subcutaneous occurred but resolved by change of the catheter position or retunnelling. There were no significant complications reported in two cases.
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.49
no.2
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pp.99-108
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2007
The purpose of this study was to investigate characteristics of concentrations of pollutants such as TN (Total Nitrogen), TP (Total Phosphorus) and COD (Chemical Oxygen Demand) in outflow from a nonpoint source dominated watershed ($6.7km^2$). Regular flow measurement and water sampling were taken at five-day intervals during two years (February 2002 to January 2004) in the Ingyeong River, a tributary of the Han River. The mean concentrations of pollutants during rainy days were significantly (p<0.05) higher than those during dry days. For dry days, the flow-weighted mean concentration (0.06 mg/L) of TP during paddy irrigation periods were higher than that (0.02 mg/L) during non-irrigation periods. The seasonal mean concentration of TN was highest in spring likely due to nitrogen fertilization, but those of TP and COD were highest in summer due to particulate phosphorus and sediment-associated organic matter caused by increased discharge. The pollutant concentrations significantly increased with discharge, suggesting that the measures to reduce the increase in the concentrations during storms are needed to control nonpoint source pollution.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.10
no.5
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pp.587-592
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2015
According to increase in the use of the LED, the demand for low power consumption LED display design of the controller block has increased. In this paper, the low power LED controller block was designed through the power source supply that leads adiabatic operation from constant current source circuit operated by digital signal control. The proposed circuit was implemented using a 0.35um CMOS process. and it demonstrated linear operation of the circuit. From the simulation result, the proposed circuit was evaluated with about 82% power consumption reduction effect in comparison with conventional LED controller block. This research is expected to be helpful for the low power operation and the solution for heat problem of LED display.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.15
no.5
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pp.959-966
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2020
With the growing importance of the fishery industry and the rapid growth of the aquaculture industry, research on smart farms through ICT convergence in the aquaculture field is in progress. To enable monitoring of the growing environment at the farm site, an underwater drone drive unit, an image collection device, an integrated controller for posture stabilization, and a remote control device capable of controlling and controlling drones through real-time underwater images were proposed, and design, development, and tests were conducted. By utilizing underwater drones, it is possible to replace the supply and demand of manpower and high-cost work in the aquaculture industry, and to manage fish farms in a stable manner by reducing the probability of farming deaths.
Recently with increase consumption of electric power, the scale of the electric system becomes bigger and complex. Then, it is increasing the hardship in the operation of electric system and the continuance of stability. Especially, as the differences between demand and supply in electric power keeping low frequency oscillating attenuation from electric power have been very important in the continuance part of stability. The more control time of electricity system is getting faster with digitalization the more stability of electricity system is getting worse. As solutions of these problems, by establishing Power System Stabilizing Controller putting PSS output signal and putting damping to vibration of the rotor at generators's AVR in area where is oscillated, We are willing to contribute the electricity system by holding in generator output vibration.
This paper aims to describe a case study of parametric interior design based on BIM (Building Information Modeling). As the practical use of BIM-based design grows, its influence expands into the field of interior architecture design. BIM makes possible to check various design plan, reach decision making in an effective way, and change design plan in an efficient method. Therefore, BIM is also promising field in interior architecture design. However, compared to other fields in architecture, engineering, and construction (AEC) industry, there have been less research and projects on BIM in the field of interior architecture. For increasing the feasibility of adapting BIM in interior architecture design, this paper describes a case study-projecting images for designing interior panels using parametric modeling. This process needs elaborate, delicate, and precise steps for harmonious output. For continuous use of building, users look forward to the design which variable and changeable according to user's preference and environment. Therefore, demand for parametric design in the interior design part such as panel pattern design for various decoration is growing. Treated process in this paper deals with an advanced phase which much effective in decreasing time consumption and useless part of process. Finally, this paper suggests the possibility of using BIM in the interior design process and field where BIM can be applied.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.66
no.4
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pp.151-157
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2017
In this paper, it is the result of analysis of the stability by power system analysis about the influence on the power system when the southwest - offshore wind power demonstration complex is constructed to 60MW and it is linked with the onshore power system. Considering the position of the wind turbine actually installed and the length of the cooperating line, we modeled the wind generators, offshore substation and the turbine step-up transformer. Changes of voltage when internal and external faults occurred is analyzed and the reactive power demand according to the amount of electricity generation is derived. And also phase angle stability and frequency is observed through a transient analysis. This paper clarify that there is no problem in the system when only offshore wind power is linked with the grid and try to present the reactive power amount necessary for maintaining the voltage of the point of cooperation appropriately.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2015.07a
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pp.177-178
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2015
Sediments play a major role in determining pollution pattern in aquatic systems and reflecting the pollutant deposition. In the present study analysis the depth effect of organic pollutants and heavy metals using slow release biostimulant ball (BSB) in coastal sediment. BSB size fixed at 3cm, depth varied from 0cm to 10cm depth and 1 and 3 month interval period was carried out for the study. The organic pollutants of chemical oxygen demand, total solids and volatile solids were significantly changed at the surface sediment (0cm)in 1 month and 3 month interval time using BSB. In contrast, sediment depth increase upto 10cm the reduction percentage decrease like to control. Vertical distribution of heavy metals are not consistent from the surface layer toward the bottom layers. Heavy metals fractions were significantly changes, the exchangeable fraction was reduced and other organic and residual fractions were stabilized percentage are increased. This finding concluded BSB is effective for reduce organic pollutants, heavy metals stabilization from the contaminated sediment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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