Wheel/rail contact is a significant problem in railway dynamics. In this paper, the wheel/rail contact is examined analytically and numerically as a contact problem between two cylinders where torque and friction have effect. Furthermore, the contact of a real wheel and rail is investigated numerically where the normal and shear force act. This study demonstrates that the wheel/rail contact is a process that generates traction force through creep where rolling and sliding occurs simultaneously depending on the shape of the wheel and rail, and the friction coefficient between them.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
/
v.17
no.1
/
pp.8-15
/
2005
This study concerns the characteristics of helical flow in a concentric and eccentric annulus with a diameter ratio of 0.52 and 0.9, whose outer cylinders are stationary and inner ones are rotating. Pressure losses and skin friction coefficients have been measured for fully developed flows of water and $0.2\%$ aqueous of sodium carboxymethyl cellulose(CMC), respectively, when the inner cylinder rotates at the speed of $0\~500$ rpm. The effect of rotation on the skin friction coefficient is significantly dependent on the flow regime. In all flow regimes, the skin friction coefficient is increased by the inner cylinder rotation. This study shows the change of skin friction coefficient and wall shear stress corresponding to the variation of rotating speed of the inner cylinder, radius ratio, eccentricity, and working fluids.
The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
/
v.17
no.6
/
pp.708-716
/
1988
Local heat transfer coefficients were measured on semi-cylinders on which a circular water jet impinged in crossflow. The ratio of the semi-cylinder's diameter and the nozzle outlet diameter were varied parametrically, as were the Reynolds number and the supplementary water heights. The measurements showed that the circumferential distribution of the heat transfer coefficient peaked at the stagnation point. For a fixed supplementary water height, the peak heat transfer coefficient was not depend on the curvature of test specimen(d/D). Optimum height of supplementary water which brought about the augmentation of heat transfer at the stagnation point was S/D=1. The Nusselt number decreased as the circumferential distance or angle increased. The circumferential distribution of dimensionless heat transfer (Nu/Nus) was independent of d/D ($d/D{\geq}8.33$), but for the d/D<8.33, it was depended on d/D. At a fixed angle of specimen, dimensionless heat transfer (Nu/Nus) decreased as the ratio d/D increased. The extent of the decrease between d/D=6.67 and 8.33 was markedly greater than that between d/D=8.33 and 10, or d/D=10 and 11.67.
This is a case study of conservation treatment of the textiles and costumes excavated from Soonchun Park's tomb in Eumsung, North Chungcheong province. When excavated, the objects were found fairly wet and badly smelled since they decayed in wooden coffin. They were wet-treated with deionized water to remove dirt and dried at room temperature, during which the objects were blocked and flattened to keep them in shape. Silk crepeline was under-layed and stitched to the damaged areas with silk-hair threads. Each costume was individually stored in a tray made of paulownia wood and flat textiles were rolled up in paper cylinders with 6 and 10 cm in diameter. Thymol was used to prevent microorganisms.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.13
no.5
/
pp.434-443
/
2007
Presently, the exploration of an unknown environment is an important task for thee new generation of mobile service robots and mobile robots are navigated by means of a number of methods, using navigating systems such as the sonar-sensing system or the visual-sensing system. To fully utilize the strengths of both the sonar and visual sensing systems. This paper presents a technique for localization of a mobile robot using fusion data of multi-ultrasonic sensors and vision system. The mobile robot is designed for operating in a well-structured environment that can be represented by planes, edges, comers and cylinders in the view of structural features. In the case of ultrasonic sensors, these features have the range information in the form of the arc of a circle that is generally named as RCD(Region of Constant Depth). Localization is the continual provision of a knowledge of position which is deduced from it's a priori position estimation. The environment of a robot is modeled into a two dimensional grid map. we defines a vision-based environment recognition, phisically-based sonar sensor model and employs an extended Kalman filter to estimate position of the robot. The performance and simplicity of the approach is demonstrated with the results produced by sets of experiments using a mobile robot.
In this study, we have performed systematical FEM analysis for design of open-ended 3-layer magnetic shield. For the simulation to calculated shielding factors, the relative permeability was varied in the range of $2{\times}10^3\sim1{\times}10^5$, and the length of the magnetic cylinders and length difference between layers were changed. We found that the shielding factor of -60 dB were obtained with the relative permeability of over 20000 and the lengths of magnetic layers of 40 cm, 45 cm and 50 cm, and the uniform magnetic field could be obtained in the range of $10cm{\times}10cm-\phi$.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
/
v.9
no.1
/
pp.56-63
/
1985
Methods for evaluating the added masses of square and hexagonal structures with fluid gap are presented. For a sufficiently small fluid gap, an analytical expression for the added mass is found using the method of matched asymptotic expansion. Experimental data and numerical results using finite element method are also obtained for various sizes of fluid gap. It is shown that added masses increase in inverse proportion to the fluid gap as it becomes smaller. Experimental data, theoretical and numerical results are in good agreement.
Nuclear rings at centers of barred galaxies exhibit strong star formation activities. They are thought to undergo gravitational instability when sufficiently massive. We approximate them as rigidly-rotating isothermal objects and investigate their gravitational instability. Using a self-consistent eld method, we first construct their equilibrium sequences specified by two parameters: ${\alpha}$ corresponding to the thermal energy relative to gravitational potential energy, and $R_B$ measuring the ellipticity or ring thickness. The density distributions in the meridional plane are steeper for smaller ${\alpha}$, and well approximated by those of infinite cylinders for slender rings. We also calculate the dispersion relations of nonaxisymmetric modes in rigidly-rotating slender rings with angular frequency ${\Omega}$ and central density ${\rho}_c$. Rings with smaller are found more unstable with a larger unstable range of the azimuthal mode number. The instability is completely suppressed by rotation when ${\Omega}$ exceeds the critical value. The critical angular frequency is found to be almost constant at $0.7(G{\rho}_c)^{1/2}$ for ${\alpha}$ > 0.01 and increases rapidly for smaller ${\alpha}$. We apply our results to a sample of observed star-forming rings and confirm that rings without a noticeable azimuthal age gradient of young star clusters are indeed gravitationally unstable.
The self-assembly of asymmetric ABC triblock copolymers in the ordered structure is investigated using an isothermal-isobaric molecular dynamics simulation. Unlike symmetric A BC triblock copolymers, more fascinating mophologies are observed in asymmetric ones because of a larger difference of incompatibility between the components. Various modes of self-assembly in assymmetric ABC triblock copolymers are also observed depending on the block composition. When the composition of block A Is changed from 0.125: to 0.25 at the same $f_B$ : 0.25, the morphological transition from the “cylinder in cylinder” to “cylinders at cylinder” structure is observed in the simulation. In the case of ABC triblocks with $f_B$=0.5, a lamellar-type structure is changed to a cylinder-type structure with increasing the length of block A. When the midblock length increases further to $f_B$=0.625, the “spheres on cylinder” structure is observed in both the $A_{10}$$B_{50}$$C_{20}$ and $A_{20}$$B_{50}$$C_{10}$ triblocks. From these results, the phase diagram of ABC triblock copolymers can be constructed.
This paper presents the status quo of the development of a piecewise bendable switch system for the urban transit MagLev. MagLev system as well as railroad requires switch systems to reach its destination. Requirements of the switch system for commercial lines are high speed operation satisfying about 2-3 minute headway and system reliability, etc. Parallel moving type switch system was installed on the test track of urban transit MagLev in KIMM. In this system, switch operation from one position to another can be done in about 90 seconds. Therefore, we concluded that this system can not satisfy the headway for the commercial lines. We decided to develop a high speed piecewise bendable switch system in which switching can be done in 20 seconds. Designed switch system is very complicated in view of operating mechanism. It consists of 11 segmented girder beams driven by hydraulic cylinders. To gain the idea of a piecewise bendable switch system, we manufactured and tested a 1/5 scale switch model. We are going to construct a full scale piecewise bendable switch system next year.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.