본 논문에서는 단일 카메라를 이용하여 차량의 위치를 검출하고 연속적으로 입력되는 영상에서의 차량의 움직임을 추적하는 알고리즘을 제안한다. 차량의 특징을 검출하기 위해 대표적으로 사용하는 SIFT와 SURF 알고리즘보다 성능이 좋은 Ferns 알고리즘을 사용하고 Optical Flow Tracker를 이용하여 차량의 위치를 추적한다. 신뢰도를 높이기 위해서 이전 프레임에서 학습되지 않은 특징에 대해 지속적으로 학습하여 새로운 학습결과를 도출하여 업데이트한다. 기존의 차량 검출 알고리즘보다 본 논문에서 제안하는 알고리즘이 Ferns에 의한 학습과 Optical Flow Tracking의 상호작용으로 높은 매칭률과 효율성을 보였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2023.11a
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pp.230-231
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2023
This study proposes a deep reinforcement learning-based algorithm to automatically generate a ship's passage plan. First, Busan Port and Gwangyang Port were selected as target areas, and a container ship with a draft of 16m was designated as the target vessel. The experimental results showed that the ship's passage plan generated using deep reinforcement learning was more efficient than the Q-learning-based algorithm used in previous research. This algorithm presents a method to generate a ship's passage plan automatically and can contribute to improving maritime safety and efficiency.
This study is aimed to identify the color characteristics of the current Korean Brand Apartment, focused on the color of kitchens and dining rooms in the cyber model houses. The Brands which were selected for this study ranked from first to fifth in the contractor ranking and now account for 64 percent of the apartments in sale in Seoul and Gyeonggi Province. In addition, the size between $99m^2$ and $165m^2$ were selected, because it was most preferred at the 2011 survey for user preference on the size of apartment. As this study is for the colors shown on the monintor, colors were extracted from the images of web site with L*, a*, b*. And then, they were converted to Munsell values through computer program, which values were used to identify the color characteristics of hue, tone and to apply the theory of Moon Spencer. The result of the study on the color characteristics of the kitchen and dining room of the five brands' apartments is as follows. Regarding the color use, most of the brands used Y and YR color while as the accent color, P, PB and G were used. This result of main color use for hue was same as the guideline by the literature review, but color for tone showed the difference between brands and the difference between sizes. Next, regarding the color combination, first ambiguity of color harmony was shown the most. And the larger the size was, the more the contrast of color harmony was shown. It means that the color tone had close relation with the sizes of households.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.23
no.7
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pp.121-129
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2018
Since 2005, POSCO has been conducting continuous innovation activities using its own innovation methodology, QSS + (Quick Six Sigma Plus). Recently, the effectiveness of QSS + has been decreased owing to the different needs and purposes for each group. The purpose of this study is to compare the weights of the QSS + factors using AHP analysis. QSS + factors consist of two levels. The high level consists of 7 items : 'Master Plan, Waste Zero Activity, Daily Improvement Activity, Talent Development, Project Activity, Initiative/Encouragement activity'. The low level consists of 3 items '5S, My Machine, My M&S' for Daily Improvement Activity. As a result, we found that there was a difference between the weights of the four groups. We suggest the effective QSS + directions to improve the quality of POSCO.
사이버 위협이 증가하면서 국가 기반시설을 담당하는 산업제어시스템 보안에 대한 위험이 증가하고 있다. 이를 보완하기 위해 산업제어시스템의 다양한 분야에서 표준화가 진행되고있고, IEC 62443 Series는 산업제어시스템의 전반적인 안전을 위한 가이드를 제시한다. 본 논문은 최근 발행 된 IEC 62443-4-1의 통제항목들을 타 표준들과 비교 및 ?석하여 개선방안을 제시하고 최종적으로 산업제어시스템의 제품 개발단계 보안을 향상에 기여하여 전반적인 기반시설 보안 수준을 향상하는 것을 목표로 한다.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.15
no.6
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pp.135-140
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2015
The Cyber-Physical Systems (CPS) complexly perform modeling and simulation (M&S) for the various embedded systems. In this case, due to use diverse formatted models, we suggest to apply with the SEDRIS to systematically manage the different formatted data on M&S. The SEDRIS can reduce time and cost with reusing and interoperating environment data developed in the specific domain. To do this, we should input the data transformed the height map for terrain representation in a simulator into raster data of SEDRIS for which interoperate between the existed simulator and the SEDRIS. To solve the problem, we propose the transformation method to transfer the polygon data from RAW file used in terrain representation. With the proposed method, we can provide two advantages. First, it can possibly express the environment data into SEDRIS. Second, we can see the terrain like an image file through a viewer. Therefore, even non-expert easily constructs the terrain environment data.
본 논문은 인터넷을 통해 급격히 확산되고 있는 해킹, 바이러스 및 DDoS(Distributed Denial-of-Service) 공격과 같은 사이버 보안 공격(Cyber Security Attack) 등이 발생하였을 경우 각 공격에 효과적으로 대비하기 위한 방향 및 그 방법을 제시하기 위해서 실제적인 공격 근원지 정보 역추적을 위하여 관련 추적 기술의 의미, 세부기술 분류, 관련 연구 및 동향 등을 통하여 기존 역추적기술의 제약사항을 극복하고 현재 또는 차세대 인터넷에서 적용가능한 역추적기술에 대한 요구사항 및 향후 전망을 기술하였다.
현재의 교통정보시스템은 수집된 정보를 서버에서 가공하여 서비스하는 형태로 이루어져 있다. 이러한 형태는 네트워크 구성이 비교적 단순하고 유지관리 비용이 적게 든다는 장점이 있지만, 반면에 실시간성이 저하되고 보안이 제대로 보장되지 않을 수 있다는 문제가 있으며, 최근 많은 연구가 이루어지고 있는 VANET 환경에서의 교통정보시스템도 broadcast storm의 가능성을 안고 있다. 본 연구에서 제안하는 교통정보시스템은 자동차가 수집한 돌발 상황에 대한 데이터를 RSU(Road Side Unit)가 수신하고, 이후 메시지를 노드들에게 보낼 때 블록체인에 업로드함으로써 보안성과 broadcast storm 문제들을 해결할 수 있으며, raw data 를 IPFS 에 저장하여 시스템 고도화에 사용할 수 있어 참여자들이 교통 상황에 대해 신속하게 대응할 수 있도록 하는 장점을 갖는다.
Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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v.1
no.1
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pp.23-35
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1983
In its global meaning language translation refers to the process whereby a program which is executable in one computer can be executed in another computer directly to obtain the same result. There are four different ways of approaching translation. The first way is translation by a Translator or a Compier, the second way is Interpretation, the third way is Simulation, the last way is Emulation. This paper introduces the M-C Translator which was designed as the first way of translation. The MUSS 80 language (the subsystem of the UNIVAC Solid State 80 S-4 assembly language system) was chosen as the source language which includes forty-three instructions, using the CYBER COMPASS as the object language. The M-C translator is a two pass translator and is a two pas translator and es written in Fortran Extended language. For this M-C Translation, seven COMPASS subroutines and a set of thirty-five macros were prepared. Each executable source instruction corresponds to a macro, so it will be a macro instruction within the object profram. Subroutines are used to retain and handle the source data representation the same way in the object program as in the source system, and are used to convert the decimal source data into the equivalent binary result into the equivalent USS-80digits before and after arithmetic operations. The source instructions can be classified into three categories. First, therd are some instructions which are meaningless in the object system and are therefore unnecessary to translate, and the remaining instructions should be translated. Second, There are some instructions are required to indicate dual address portions. Third, there are Three instructions which have overflow conditions, which are lacking in the remaining instructions. The construction and functions of the M-C Translator, are explained including some of the subroutines, and macros. The problems, difficulties and the method of solving them, and easier features on this translation are analysed. The study of how to save memory and time will be continued.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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