A Robust Current Control Technique with a Simple Time Delayed Estimator for a Permanent Magnet Synchronous Motor Drive (간단한 시간 지연 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기 구동 강인 전류제어 기법)
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- The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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- v.5 no.2
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- pp.140-148
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- 2000